1、 RJ-112 型門式起重機安全監測預警系統 RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司一、系統需求分析依據相關國家規范的基本要求，對于門式起重機的安全監測預警系統可以分為模擬類傳感器和狀態量類信號兩個大類，同時應具有相關測量參數的統計功能1）模擬量類傳感器（7類）²行程傳感器（防碰撞、運行速度、運行間距）²起升高度傳感器²重量傳感器²幅度限位裝置²風速儀²鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器²偏斜量傳感器2）狀態量信號（14類）²超速保護裝置²各機構運行減速、極限限位及超限位²

2、;起升高度限位器、下降深度限位器²起升機構制動接觸器粘連保護²供電電纜卷筒安裝限位²排繩限位器狀況檢測²起升卷筒及盤式制動狀態檢測²聯合臺各功能按鈕工作狀況²各急停按鈕工作狀況²輪邊制動裝置²夾軌器裝置、²各空氣斷路器運行狀態²各交流接觸器運行²聯鎖保護安全裝置，門限位、機構之間的運行聯鎖狀態3）系統統計、存儲以及顯示功能 RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司²各機構運行頻次、運行時間²綜合吊載10t持續吊載時間累計統計²綜

3、合吊載額定荷載 60%持續吊載累計統計²綜合吊載重量累計統計²工作電量消耗、設備耗時累計時間²各檔位動作時間統計²安全監控系統存儲時間大于 45天。 RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司二、RJ-112型門式起重機安全監測系統智能結構物聯網，數字化港口門式起重機安全監測系統是由我公司研發的新一代門式起重機安全監測和信息化管理產品，其能夠實現對門式起重機運行狀態的全方位監測、多種不同危險的預警以及運營作業的信息化管理，能夠有效提升門機的安全水平和運營效率。門式起重機安全監測預警系統由安裝在門式起重機上的 RJ-112型門式起

4、重機安全監測儀、安裝在遠程管理中心的RJ-104型起重機信息管理系統兩部分組成。生產公司RJ-112安監部門互聯網RJ-112RJ-104管理方租賃公司RJ-112RJ-112型門式起重機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、行程傳感器、起升高度傳感器、重量傳感器、幅度限位裝置、風速儀、鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器、偏斜量傳感器、無線傳輸模塊等部分溝通。RJ-104型起重機信息管理系統能夠實現對區域內多個項目、多類門式起重機運營信息以及安全狀態的實時管理，便于實現門式起重機遠程信息化管理的需求。 RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司系統特點：1）實現了對

5、門式起重機行程、高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距離、軌道偏斜量等 7種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免門式起重機運轉過程中存在的結構自身危險（超重、風速、軌道偏斜危險）、與障礙物碰撞危險、門機間碰撞危險等；2）系統能夠實現起重機操作人員、現場辦公室、遠程管理者等三種不同層次的管理需求，有效提升了門式起重機的安全性能和信息化管理效率；3）總體技術參數國內領先，如多臺多類起重機混合管理、障礙物個數最多、系統刷新速度最快、系統自組網時間最短、性能最穩定。系統功能：1）門式起重機運行狀態檢測、顯示及記錄功能，包括有門式起重機的行程、高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距離、軌道偏斜量數據，對門式

6、起重機運行過程中的數據可以記錄在本地監控儀（大于60天）中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足門式起重機安全事故分析及起重機運行效率分析的要求；2）門式起重機區域安全防護功能，能夠設置最高達多個不同類型的保護區域，可實現對碼頭、高壓線、道路、住宅、辦公樓等重點區域的保護，在確保起重機安全的前提下，盡可能地實現起重機最大的空間作業面積；3）門式起重機防碰撞功能，在對門式起重機的行程、高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距離、軌道偏斜量數據的實時監測的同時通過無線傳輸網絡將局部區域內的多臺多類起重機組成一個無線監控網絡，使不同起重機的運行狀態數據可以在不同的門機間傳遞。每個門機可以基于本機及其他起

7、重機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；4）門機偏斜監控功能，通過測量門機的偏斜角和偏斜量度來分析門機的安全狀態，當門機的偏斜達到臨界狀態時予以報警，提醒門機駕駛員謹慎操作，并及時糾偏； RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司5）門機風速監測功能，對門機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；6）門機安全狀態遠程監控功能，能夠遠程實現對門機運行狀態的實時監控，滿足門機遠程管理的需求。7）系統的技術參數如下表所示：序號1項目單位m數值<0.50-200<0.20-2備注防

8、撞報警精度幅度測量范圍幅度測量誤差軌道偏斜量測量范圍軌道偏斜量測量誤差最大組網臺數通信距離2m與傳動比有關3m4m5m<0.01326臺m72000128單個區域防護點數區域防護個數風速測量范圍風速測量精度個個m/sm/sm9201011120-400.3卷筒鋼絲繩距離測量范圍0-313卷筒鋼絲繩距離測量精度m<0.0114151617181920高度測量范圍高度測量精度起重量測量范圍起重量測量精度行程測量范圍行程測量誤差mmt0-300<0.2與傳動比有關與傳動比有關0-500t<5%mmm0-500<0.2卷筒鋼絲繩距離測量范圍0-2m RJ-112型門式起重

9、機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司三、門式起重機安全監測儀一、概述RJ-112型門式起重機監測儀是全新智能化門式起重機（簡稱門機）安全監測預警系統和信息化管理系統，能夠全方位保證門機的安全運行，包括有門機區域安全防護、門機防碰撞、門機超載、門機防偏斜等功能，能夠提供門機安全狀態的實時預警和控制，并能在此基礎上提供門機駕駛人員管理、設備管理等多種信息管理功能，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品和信息管理系統。我公司研發的門機安全監測儀，技術水平達到國內領先，能夠滿足各種不同類型用戶的需求。二、系統組成RJ-112型門機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制

10、動控制）、行程傳感器、起升高度傳感器、重量傳感器、幅度傳感器、風速儀、鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器、偏斜量傳感器、無線傳輸模塊和狀態檢測模塊等門機安全監測儀卷筒距離傳感器偏網絡監控器安全控制器防碰撞制器制動控制器行程傳感器幅度傳感器高度傳感器重量傳感器風速傳感器斜量傳感器 RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司行程傳感器：測量門機軌道上運行幅度量程：0-500m精度：0.20m溫度范圍：-20- +60幅度傳感器：測量門機幅度量程：0-100m精度：0.20m溫度范圍：-20- +60 RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司高度傳感器

11、：測量門機吊臂端距門機中心的距離量程：0-300m精度：0.20m溫度范圍：-20- +60風速傳感器：測量門機風速量程：0-40m/s分辨率：0.1m/s精度：±3%重量傳感器測量起重的重物重量量程：2-500t精度：0.05%偏斜傳感器測量門機軌道偏斜量量程：0-2m精度：0.01m卷筒運行距離傳感器測量鋼絲繩卷筒運行距離量程：0-2m精度：0.01m RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司無線通訊模塊用于門機與門機之間，門機與現場辦公室間的數據通訊有效距離：2000m；三、系統功能功能：² 10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*6

12、00，能夠直觀的顯示門機的運行狀態以及門機的運行閾值，易于使用；長度倍率制動狀態上下前后左右幅度吊鉤高度行程運行狀態預警原因卷筒距離港機編號mtm°TD1起重量負荷比列偏斜量風速主機編號8%mm/sm00000001門機安全監測儀主界面顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有行程、幅度、高度、起重量、偏斜量、風速、卷筒運行距離等；2）顯示門機的基本信息：包括有吊臂長度、起重倍率；3）顯示門機的額定值： RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司包括有起重量、風速值；4）顯示門機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒門機司機進行有效判斷；5）顯示門機安全制動狀

13、態。²可以實現高達 20個不同類似限制區域的設置，每個區域最多可以設置12個控制點，在保證門機安全運行的前提下，盡可能的提高門機的空間作業面；門機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；3）系統可設置高達 20個障礙物（目前國內數量最多），能夠滿足密集區域設防的要求。²基于獲得的其他門機的運行狀態的數據，進行門機的防碰撞計算，實現不同門機間的距離預警和高度預警，避免門機間碰撞事故的發生

14、；²并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、偏斜報警、制動控制、黑匣子等多種功能，完全解決了門機全方位的安全監測預警功能；²當出現影響門機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒門機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本門機的運動狀態、其他門機的運動狀態以及系統障 RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體

15、顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。²具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動門機的運動，避免事故的發生。性能：²采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；²易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；²具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。全方位防護：²單機安全防護：風速報警、偏斜報警、吊重報警控制、空間區域保護。²群機安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護； RJ-112型門式起重機安全監測預警系統上海睿技土木工程咨詢有限公司五、產品質量及售后服務我公司研發的門式起重機安全監測儀不僅在技術上達到了國內領先的水平，在產品工藝、質量上也達到了國內先進水平。公司為了保證產品質量，專門制定了門機安全監測儀的企業標準，并通過了國家建筑城建機械質量監督檢驗中心檢測。同時在安全監測儀的元器件采購時優先選擇產品質量好的部件，且均通過了國家的強制性檢測，從而能夠保證生產的主機的質量。本公司生產的相關產品在出廠時均配備有唯一的識別碼和售后服務聯系卡，方便客戶及時