1、宏程序的簡單調用格式:格式：G65 P程序序號L重復次數變量分配 變量對照表A#1I#4T#20B#2J#5IU#21C#3K#6V#22D#7M#13:W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If 條件表達式GoTo n2. While 條件表達式DO mEnd m運算符號相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANUC系統宏程式FANUC系統宏程序編程一變量普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，G01和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MD

2、l面板上的操作改變。#1 = #2 + 100G01 X#1 F300說明：變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0#1-#33空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量.局部變量.局部變量只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果.當斷電時，局部變量被初 始化為空.調用宏程序時，自變量對局部變量賦值，#100-#199#500-#999公共變量L公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時，變量#100

3、-#199初始化為空.變量#500-#999的數據保存，即使斷電也不丟失.#1000系統變量系統變量用于讀和寫 CNC運行時各種數據的變化，例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有O值或下面范圍中的值：-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果計算結果超岀有效范圍，則發岀P/S報警NO.111.小數點的省略當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。例：當定義#1 = 123 ;變量#1的實際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根

4、據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以11000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（）放在#的前面。例如：G00X- #1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時，G00X#1 丫#2的執行結果為 G00X0。雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數 同時用于兩個軌跡。N0.6036和6037的設定，某些公共變量可未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不

5、能寫，只能讀。引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=空當 #1 = 0G90 X100 丫#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運算除了用V空賦值以外，其余情況下 V空與0相同。當#1=V空時當#1 = 0時#2= #1#2 = #1#2= V 空 #2 = 0#2= #*5#2 = #*5#2= 0#2 = 0#2= #1+#1#2 = #1+#1#2= 0#2 = 0(C)條件表達式EQ和NE中的V空不同于0。當#1=V空時當#1 = 0時#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0成立

6、#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量：0#1 ；/#2G00X100.0；N#3Y200.0;二算術和邏輯運算下面表中列岀的運算可以在變量中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式 中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式備注定義加法減法#i=#j#i=#j+#k;#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#

7、i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;絕對值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然對數#i=LN#j;指數函數#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;與#i=#jAND#k;從BCD轉為BIN#i=BIN#j;從 BIN 轉為 BCD#i=BCD#j;說明：角度以度指定， 90o30' 表示為 90.5 度。邏輯運算一位一位地按二進制數執行。用于與PMC的信號交換。角度單位函數SlN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90° 30&

8、#39;表示為 90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j(1)取值范圍如下：當參數(N0.6004#0) NAT位設為0時，270°90°當參數(N0.6004#0) NAT位設為1時，90°90°(2)當#j超岀一1到1的范圍時，發岀 P/S報警NO.111.( 3 )常數可替代變量 #j常數可替代變ARCCOS #i= ACOS#j取值范圍從180°0°當#j超岀一1到1的范圍時，發岀 P/S報警NO.111.量#j三 程序舉例銑橢圓：ODOLO NoooOOiJBJ.l L軌跡: FAllUCO0010. CnCOlWl

9、xSiJaIiSOft 匚Ii匚橢圓程序代碼如下：N10 G54 G90 Go S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30 銑矩形槽： 銑矩形槽

10、代碼如下： #102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0. G28Y0.M30銑傾斜 3 度的面：軌跡：銑傾斜 3 度的面

11、的代碼如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序 O9012 代碼如下 :G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100 銑半球： 軌跡： 銑半球代碼如下： G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.

12、-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30 銑喇叭： 銑喇叭代碼如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1 #3=30+30*1-COS#1 G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30GO1和 X100.0。使用用戶宏程序時,MDl面板上的操作改變。系統宏程序普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如,數值可以直接指

13、定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用#1 = #2 + 100G01 X#1 F300說明： 變量的表示#）和后面的變量號指定計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中例如：#1+#2-12 變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果.當斷電時，局部變量被初始化為空.調用宏程序時，自變量對局部變量賦值，#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當

14、斷電時，變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數據保存，即使斷電也不丟失.#1000系統變量系統變量用于讀和寫 CNC運行時各種數據的變化，例如,刀具的當前位 置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果計算結果超岀有效范圍，則發岀P/S報警NO.111.小數點的省略當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。例：當定義#1 = 123 ;變量#1的實際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2F#

15、3;被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以11000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（）放在#的前面。例如：G00X- #1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為 G00X0o雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量N0.6036和6037的設定，某些對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數 公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量

16、#0總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=V空>當 #1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運算除了用V空賦值以外，其余情況下V空與0相同當#1=V空時當#1 = 0時#2= #1#2= #1#2= V 空 >#2= 0#2= #*5#2= #*5#2= 0#2= 0#2= #1+#1#2= #1+#1#2= 0#2= 0(C)條件表達式EQ和NE中的V空不同于0當#1=V空時當#1 = 0時#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#

17、1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量：0#1 ；/#2G00X100.0；N#3Y200.0;二算術和邏輯運算下面表中列岀的運算可以在變量中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變 量。表達式中的變量 #j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=s in#j;備注角度以度指定，9030'表示為90.5度。反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;絕對值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然對數#i=LN#j;指數函數#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;與#i=#jAND#k;從BCD轉為BIN#i=BIN#j;從 BIN 轉為 BCD#i=BCD#j;說明：邏輯運算一位一位地按二進制數執行。用于與PMe的信號交換。角度單位函數SlN