1、一、填空題1. 計算機控制系統與連續控制系統在本質不有許多不同，需采用專門的理論來分析和設計，最常用的兩種設計方法是_模擬調節規律離散化設計方法_和_直接設計法_.2. 在計算機控制系統中，由于計算機具有高速的運算處理能力，一個控制器經?？刹捎胈分時控制_的方式控制多個回路。3. SCC系統是指_計算機監督控制系統_。4A/D轉換器中_孔徑時間_決定了每一個采樣時刻的最大轉換誤差.對于一定的轉換時間，誤差的百分數和信號頻率成_正_比。若一個10位的A/D轉換器，若要求轉換精度為0.1%，孔徑時間為10微秒，則允許轉換的正弦模擬信號的最大頻率為0.1%/（2*10*10）=16 HZ.5.若為信

2、號f(t)的最高角頻率，則采樣頻率的下限是_s>=2_.7零階保持器是一個相位_滯后_環節。8對于滿刻度值為5.12V，單極性輸出，8位D/A轉換器的分辨率為_(1/256)*5.12V=20mV_；D/A轉換器的分辨率取決于它的_位數的多少_。9. DDC系統是 計算機直接數字控制系統_。10連續系統穩定的充要條件是系統特征方程所有根均應位于_ S平面左半面內_；離散系統穩定的充要條件是系統特征方程所有根均應位于_ Z平面的單位圓內_。12對于滿刻度值為5.12V，單極性輸出，10位D/A轉換器的分辨率為_5mV_；D/A轉換器的分辨率取決于它的_位數的多少_。13積分時間常數T太小時

3、，系統動態特性將_不穩定_，T偏小，則系統的振蕩次數較多。積分控制能消除系統的_靜態誤差_，提高控制系統的控制精度。但是由于積分的存在會使系統產生 積分飽和_現象。二、簡答題1什么是采樣開關？常見的采樣方式有幾種？答：采樣開關：完成采樣操作的開關周期采樣同步采樣非同步采樣多速采樣隨機采樣2什么是最少拍系統?最少拍系統有什么不足之處?、3簡述典型的計算機控制系統中所包含的信號形式。答：(1) 連續信號連續信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值可以是連續的、也可以是斷續的。(2) 模擬信號模擬信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值在某一時間范圍內是連續的。模擬信號是連續信號的一個子集，

4、在大多數場合與很多文獻中，將二者等同起來，均指模擬信號。(3) 離散信號離散信號是僅在各個離散時間瞬時上有定義的信號。(4) 采樣信號采樣信號是離散信號的子集，在時間上是離散的、而幅值上是連續的。在很多場合中，我們提及離散信號就是指采樣信號。(5) 數字信號數字信號是幅值整量化的離散信號，它在時間上和幅值上均是離散的。4算術平均值濾波法，加權平均值濾法二者間有什么區別？答案：算術平均濾波是在采樣周期T內,對測量信號y 進行m次采樣,把m個采樣值相加后的算術平均值作為本次的有效采樣值,即加權平均濾波是對每次采樣值賦以不同的權系數而以增加新鮮采樣值的權重相加.5簡述計算機控制系統的一般控制過程。答

5、：(1) 數據采集及處理，即對被控對象的被控參數進行實時檢測，并輸給計算機進行處理。(2) 實時控制，即按已設計的控制規律計算出控制量，實時向執行器發出控制信號。6選擇采樣周期時，應考慮哪些因素？7模擬信號調理的主要目的是什么？信號調理的的目的是便于信號的傳輸與處理。 1.傳感器輸出的電信號很微弱，大多數不能直接輸送到顯示、記錄或分析儀器中去，需要進一步放大，有的還要進行阻抗變換2.有些傳感器輸出的是電信號中混雜有干擾噪聲，需要去掉噪聲，提高信噪比。3.某些場合，為便于信號的遠距離傳輸，需要對傳感器測量信進行調制解調處理。 8.電源抗干擾有哪幾種方法？(1)采用交流穩壓器。(2)電源濾波器。(

6、3)在要求供電質量很高的特殊情況下，可以采用發電機組或逆變器供電(4)電源變壓器采取屏蔽措施。(5)在每塊印刷電路板的電源與地之間并接去耦電容，(6)采用分立式供電。(7)分類供電方式。9何為最小拍控制系統，它的四個性能指標是什么？答：它是指系統對應于典型的輸入具有最快的響應速度，被控量能最少采樣周期達到設定值，且穩態誤差為零。四個性能指標： 穩定性 快速性 物理可實性 可靠性三、已知控制系統的被控對象的傳遞函數為，采樣周期T=0.9s，若選閉環系統的時間常數1試用大林算法設計數字控制器。2判斷有無振鈴現象，若有請計算振鈴幅度，并消除振鈴現象。3繪制系統的單位階躍響應曲線。四、已知某連續控制系統的傳遞函數為現用數字PID算法實現，試分別寫出其相應的位置型和增量型PID算法的表達式，設采樣周期T=1s。五、設被控對象的傳遞函數為，期望的閉環系統時間常數，取采樣周期T=1 s， 1試用大林算法設計數字控制器。2判斷有無振鈴現象，若有請計算振鈴幅度，并消除振鈴現象。3繪制系統的單位階躍響應曲線。六、某壓力測量系