1、1. 分揀裝置（雙作用氣缸，直接控制，手動）課題描述：分揀裝置用于對沉重的鐵制工件進行分類。當按下START 按鈕時，雙作用氣缸的活塞桿將鄰近的工件從傳送帶上推走。當松開START 按鈕時，活塞桿回到其末端位置。在回路中只使用了一小部分液壓和電氣元件。2. 傳送帶上的元件選擇（雙作用氣缸，間接控制，手動）課題描述：雙作用氣缸將未封口的紙箱從一個傳送帶推倒另一個傳送帶上。氣缸的前進行程是手動控制的。進程速度可以調節，但是回程速度是固定的。要固定氣缸和方向控制閥的上限壓力。3. 提升裝置（單作用氣缸，間接控制，手動）課題描述：通過提升裝置，紙箱從一個傳送帶提升到包裝傳送帶的高度。升降臺的上升和下降

2、可以通過單作用液壓缸手動控制。進程可以調節，但回程不能調節，這是由升降臺的重量決定的。要固定方向控制閥和氣缸的上限壓力。4. 彎曲機（雙作用氣缸，閉鎖裝置）課題描述：帶有雙作用氣缸的彎曲機用來制造U 型金屬片。該操作的啟動信號由按鈕給出。當工件被彎曲成形后，另一個按鈕給出氣缸回程的信號。本練習中，由于使用普通工件，沒有過多的安全規則。進程和回程運動在可調的低速下完成。應該使用什么類型的節流閥，以保證可調速度不由負載決定？當按下啟動按鈕S1時，繼電器K1被激活；常開觸點K1將繼電器K1的電壓鎖住。同時，電流通過觸點K1提供給線圈1Y。線圈使4/2電磁閥開啟，活塞桿伸出并前進至終端位置，直至按下返

3、回按鈕S2，S2將繼電器K1電路中斷。這也會引起線圈1Y的電路中斷，活塞桿返回到初始位置。系統中必須安裝一個流量控制閥，以保證速度不會隨著負載變化而變動。該閥應該安裝在方向控制閥的上流部分，并且可以控制進程和回程速度。5. 壓力裝配機（雙作用氣缸，閉鎖裝置通過壓力開關回程）課題描述：壓力裝配機用于裝配工件。如果預定的壓力太大（比如，如果排列不正確），出于安全角度，活塞桿必須縮回。在裝配操作完成后，當壓力開關的壓力達到預定壓力3 MPa (30 bar)時，回程運動被激活。描述回路接通時的位置，如果監測到節流閥所能承受的上限值，在這個點上的壓力開關被打開。哪個點是測量壓力的正確點？當按下啟動按鈕

4、S1時，繼電器K1被激活；繼電器K1的電壓由第一個常開觸點K1保持。同時，線圈1Y的回路通過觸點K1關閉。4/2電磁閥切換，活塞桿前進直到壓力達到壓力開關1B預先設定的壓力值。壓力開關通過K2撤除K1的自鎖。這也會中斷線圈1Y的電路。由于彈簧力和活塞桿的返回，4/2電磁閥也轉換到其初始位置。在單向節流閥的上游部分安裝壓力傳感器：如果進程速度可以有節流閥控制，當回路開啟時，節流閥要承受很大的阻力，節流閥的上限壓力將上升到30 bar。這種情況的結果是壓力開關在系統達到裝配壓力之前，壓力開關激活回程運動。因此，壓力必須能夠在氣缸的進氣口直接測量。6. 壓印機（雙作用氣缸，微分回路）課題描述：一個壓

5、力很低的液壓泵的傳輸速度便可操控壓印機。為增加進程速度，要使用合適的回路。液壓泵的輸出要滿足這個要求。微分回路只適用于帶有單末端位置活塞桿的氣缸，并且能夠提升進程速度，同時，壓力作用在活塞的兩個面上。由于兩個面的面積不同，所以產生的力也不同，導致活塞桿的前進。壓力作用的有效面積是由活塞桿的表面積決定的。這就是為什么在進程速度增加時，比起作用在單邊活塞表面的壓力會更小一點。3/2電磁閥的電磁線圈1Y通過啟動按鈕S1而激勵。在活塞桿前進過程中，液壓油是可循環使用的。如果按下返回按鈕S2，1Y被激活，3/2電磁閥通過彈簧力而切換，活塞桿縮回。流量控制閥用于降低液壓泵的輸出壓力。因此，微分回路的作用更

6、加明顯。7. 控制門（雙作用氣缸，互鎖緩動操作）課題描述：雙作用氣缸用于打開和關閉熔爐門。緩動操作可以在任何一個位置驅動門。在每個位置上，氣缸通過液壓加緊。液控閥可以阻止活塞桿由于牽引負載的作用而被拉出。只有按下“關門”按鈕S1時，先導式單向閥才會打開，3/2閥進行切換，使活塞桿前進。當松開S1時，3/2電磁閥返回到初始位置，單向閥立刻關閉。通過液壓夾緊的活塞桿保持不動。液壓夾緊裝置保證活塞桿不會被牽引負載拉出。再次按下S1時，活塞桿前進直到達到所要求的末端位置。當按下“開門”按鈕S2時，活塞桿縮回。松開S2時，4/3電磁閥切換，同時活塞桿保持不動并被夾緊。按鈕S1和S2是機械互鎖的。如果同時

7、按下這兩個按鈕或者先按下一個后再按下另一個按鈕，活塞桿將停止運動。單向節流閥安裝在活塞桿的一側，以保證在關門時發生背壓現象。這個壓力首先用于提供反向操作，其次可以保證先導式單向閥可靠的開度。8. 加工單元（微分回路通過行程開關回程）課題描述：工件邊緣必須是斜面的。通過使用改良后的工具可以減少加工時間，同時，通過微分回路可以使進給速度增加。夾緊裝置一次可夾緊5 個工件。當工件少于5 個時，為了降低工作行程，氣缸的回程運動通過可調式行程開關控制。按下S1時電路啟動。4/3電磁閥切換，啟動回路。4/3電磁閥切換，活塞桿邊緣的油液和液壓泵傳送的油壓共同作用，使氣缸開始進程運動。當活塞桿到達行程開關1S

8、2的位置時，4/3電磁閥和4/2電磁閥進行切換，活塞桿縮回。當活塞桿到達行程開關1S1時，即縮回到了終端位置，4/2電磁閥回到其初始狀態。一個新的運動循環過程隨即開始。在這個回路中，流量控制閥只有在限制泵壓力中使用，這樣可以清晰地看出微分回路的作用。9. 鉆機的進給（快速進給回路，通過行程開關控制速度）課題描述：鉆機的進給是自動的。當進行大尺寸的鉆機運動時，必須達到恒定的進給特性和微調得出的進給速度。因此，鉆機必須裝有液壓進給裝置，該裝置提供快速進給運動和可以微調的工作進給運動。返回形成運動通過按下第二個按鈕而激勵。在這個階段，通過單向閥的作用，可以不使用流量控制閥。在快進運動中，二通調速閥屬

9、于2/2方向控制閥的支路，轉換快速進給速度，該速度是由位置決定的，并且通過行程開關1S2激勵，行程開關通過繼電器K2為電磁線圈1Y2提供電信號。S2按鈕可激活活塞桿的回程運動。在活塞桿回到末端位置時，行程開關1S1激勵2/2閥切換，使活塞桿開始再次運動。10. 壓力機（有行程開關和壓力開關的壓力控制回路）課題描述：液壓壓力機用于定形工件。初始壓力p1 = 1.5 MPa (= 15 bar)慢慢地用于材料定形。在運動大約100 mm壓力行程后，該壓力轉換為一個更高的壓力p2 = 4 MPa (= 40 bar)。當壓力操作完成后，壓力開關上的壓力增加到最大值p3 = 5 MPa (= 50 b

10、ar)。當達到這個值時，壓力開關激活壓力機的回程運動。流量可以通過流量控制閥來調節。當按下啟動按鈕S1時，繼電器K1通過電路2的常開觸點被激活并鎖住。隨后，K1的常開觸點激勵4/2電磁閥的電磁線圈1Y1，活塞桿前進。2/2閥保持打開狀態，導致溢流閥在它的低壓設置中可以操作。當活塞桿到達行程開關1S位置時，2/2閥不再起作用，在第二個溢流閥上壓力設置被轉換。當活塞桿到達前進終端位置時，壓力繼續上升直到達到預先設定的壓力。壓力開關撤除K1和K2的閉鎖。K1切換4/2電磁閥使其激勵活塞的回程運動。繼電器K2被激勵，通過電路7上的一個常閉觸點而開始工作，將系統轉換至低壓狀態。隨后可以進行重復運動。11

11、. 進給裝置（有行程開關的卸壓支路）課題描述：雙作用氣缸用于從金屬工具中推出被壓緊的鍛造工件。由于材料不同，鍛造件的冷卻時間顯著增加。為了避免液壓油溫度不必要的上升，在推出工件后，回路必須轉換到卸壓支路上。當按下START按鈕S1時，繼電器K1的線圈被激活。繼電器K1通過它的第一個常開觸點而被鎖住。K1的常閉觸點激活繼電器K3，使得K3的常開觸點斷開，同時激活電磁閥0Y2。結果，2/2閥切換，中斷卸壓支路，液壓泵直接和系統連接。由于供給電磁線圈1Y1的K1常開觸點也被關閉，4/2電磁閥切換，活塞桿前進到行程開關1S1的位置。1S1 通過K2取消K1的閉鎖而作用，因此激勵電磁線圈1Y1，并切換4

12、/2電磁閥至氣缸回程位置。當活塞桿到達行程開關1S2的末端位置時，2/2閥再次切換到卸壓支路。這種做法的結果是，泵不是在50bar的系統壓力下傳輸動力，它只能在2/2閥的限制下工作。12. 裝配裝置（通過氣缸和液壓馬達進行壓力順序控制）課題描述：裝配裝置用于將塑料配件安裝在鐵制工件中。然后用螺絲固定以保證連接的安全性。當START 按鈕S1 被按下時，立式雙作用壓力氣缸1A將塑料配件壓入鐵制工件中。當壓力氣缸中活塞腔的壓力達到4.5 MPa (45 bar)時，水平液壓馬達3M擰入左手邊的螺孔中。當RETURN 按鈕S2 被按下時，壓力氣缸1A縮回，液壓馬達M 停止。當關閉液壓泵后，氣缸千萬不

13、要滑落。測量時必須保證在任何情況下，馬達都不會順時針轉動。氣缸進行壓力裝配的速度必須是可調的。顯示器要顯示RETURN 按鈕S2 的位置。指示器可以顯示RETURN 按鈕S2的位置。指示器千萬不能關閉，除非開關是打開的。當按下啟動按鈕S1時，繼電器K1激活并被鎖住。電路7中，K1的常開觸點激活4/3電磁閥的電磁線圈1Y1。使得氣缸1A的活塞桿前進。當壓力達到1B時，繼電器K3被激活。使得電路9中繼電器K3的常開觸點關閉，液壓馬達逆時針轉動。活塞桿保持前進，直到開關S2切換。當開關S2切換時，它的位置可以從指示器中看出。S2撤除繼電器K1和K3的閉鎖，使4/3電磁閥切換，氣缸開始做回程運動。同時

14、，壓力也會下降。壓力開關使繼電器K3再次激活，導致在電路9中K3的常開觸點打開，進而，2Y被激活，4/2電磁閥通過彈簧力而切換。馬達停止轉動。只有松開S2后(指示器燈熄滅)，4/3電磁閥切換到中位，一個新的工作周期隨即開始。在實際中，壓力傳感器在檢查氣缸1A是否達到末端位置時不能單獨使用。一個附加的行程開關可以用于末端位置的檢測。13. 包裹提升裝置（通過雙氣缸進行位置順序控制）課題描述：包裹通過X 方向上的傳送帶進給，并被氣缸1A提升起來。氣缸2A將包裹推至Y 方向的傳送帶上，進行后續的運輸。在此之后，兩個雙作用氣缸返回到它們的初始位置。當按下START按鈕S時，繼電器K1激活并被鎖住。在電路9中，繼電器K1的常開觸點激活4/3電磁閥的電磁線圈1Y1。使得氣缸1A的活塞桿前進，直到達到行程開關1S2的位置。在氣缸1A前進時，1S2激活繼電器。在電路10