1、第6章 氣動馬達及使用與維修6.1 氣動馬達及使用與維修概述 氣動馬達的分類及特點常用氣動馬達有葉片式、活塞式、薄膜式、齒輪式等類型。氣動馬達和電動機相比，有如下特點。1）工作安全。適用于惡劣的工作環境，在易燃、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下都能正常工作。2）有過載保護作用，不會因過載而發生燒毀。過載時氣馬達只會降低速度或停車，當負載減小時即能重新正常運轉。3）能夠順利實現正反轉。能快速啟動和停止。4）滿載連續運轉，其溫升較小。5） 功率范圍及轉速范圍較寬。氣馬達功率小到幾百瓦，大到幾萬瓦。轉速可以從零到25000r/min或更高。6）單位功率尺寸小，重量輕，且操縱方便，維修簡單。但氣馬達

2、目前還存在速度穩定性較差、耗氣量大、效率低、噪聲大和易產生振動等不足。常用氣動馬達的特點及應用范圍 常用氣馬達的特點及應用如表6-1所示。表6-1 常用氣馬達的特點及應用類 型轉 矩速 度功 率每千瓦耗氣量（m3/min）特點及應用范圍葉片式低轉矩高速度由不足1kw到13kw小型：1.82.3大型：11.4制造簡單、結構緊湊、低速啟動轉矩小，低速性能不好。適用于要求低或中功率的機械，如手提工具，復合工具傳送帶、升降機等活塞式中、高轉矩低速和中速由不足1kw到17kw小型：1.92.3大型：11.4在低速時，有較大的功率輸出和較好的轉矩特性。啟動準確，且啟動和停止特性均較葉片式好。適用載荷較大和

3、要求低速轉矩較高的機械，如手提工具、起重機、絞車、拉管機等薄膜式高轉矩低速度小于1kw1.21.4適用于控制要求很精確、啟動轉矩極高和速度低的機械 氣動馬達的日常維護要點1 使用要點壓縮空氣、 最高操作壓力、溫度范圍、潤滑油等符合規定。氣動馬達輸出傳動軸心連接不當時，會形成不良動作從而導致故障發生。 發現馬達故障時，立即停止使用，并由專業人員進行檢查、調整、維修。 空氣供應來源要充足，以免造成轉速忽快忽慢。 在使用氣動馬達時，必須在馬達進氣口前聯接三聯件或二聯件以確保氣源的干凈和對馬達的潤滑（無油自潤滑型馬達除外）。 2 配管注意事項 氣動馬達之主要故障原因，是由于灰塵、雜質等異物進入氣室造成

4、，所以配管前必須先用壓縮空氣或其它方式將管內殘留異物清除。檢驗方法有：在將氣管連接到氣動馬達之前請接通氣源，然后將氣管出氣這頭對住一張白紙，如果白紙上只有少量油，沒有灰塵和雜質，水份等則為標準氣源； 使用時應以空氣馬達原始設之的氣源接口大小為配管標準。 3 運轉檢查與調整 檢查旋轉方向是否正確，檢查被驅動體與軸心之間有無不正確安裝。 氣動馬達速度的控制和穩定性，可調節三聯件中的調壓閥進行調整，排氣端才不會產生背壓。 馬達不允許長期在無負荷狀態下連續旋轉或高速旋轉，連續無負荷空轉時，氣動馬達會加快損耗從而降低使用壽命或超速損壞。 負荷工作（正常使用）時，慢慢旋轉調壓器或針閥式調速閥提高空氣壓力，

5、到達需要的旋轉數，若長期強制使用超過最大壓力時氣動馬達會損壞，故請勿超壓使用。6.2 葉片式氣動馬達及使用與維修 葉片式氣動馬達葉片式氣動馬達主要由轉子、定子、葉片及殼體組成。葉片式氣動馬達有3-10個葉片安裝在一個偏心轉子的徑向溝槽中。其工作原理如圖6-1所示。 圖6-1 葉片式氣動馬達 葉片式氣馬達故障及排除 葉片式氣馬達轉速高，但工作比較穩定，維修要求比活塞式氣馬達為高。 葉片式氣馬達故障及排除方法見表6-2。 表6-2 葉片式氣馬達故障及排除方法 故障 原因分析 排除方法 輸 出 葉片嚴重磨損 1斷油或供油不足 2空氣不凈 3長期使用 檢查供油器，保證潤滑 凈化空氣 更換葉片 功 率

6、前后氣蓋 磨損嚴重 1軸承磨損，轉子軸向竄動 2襯套選擇不當 更換軸承 調整襯套 明 顯 定子內孔 縱向波浪槽 1泥砂進入定子 2 長期使用 更換修復定子 下 葉片折斷 轉子葉片槽喇叭口太大 更換轉子 降 葉片卡死 葉片槽間隙不當或變形 更換葉片 葉片式氣馬達維護保養 日常維護潤滑是氣馬達正常工作不可缺少的一環。 1)潤滑油必須隨壓縮空氣進入氣馬達，流量為80-100滴min，潤滑油為N32或N46。 2)氣馬達長期存放后，不應帶負荷啟動，應在有潤滑條件下進行0.5-1min空轉。 3)壓縮空氣必須經過過濾、保證清潔和干燥。4)氣馬達正常使用3-6個月后，應拆開檢查，清洗一次。在清洗過程中，如

7、發現有零件磨損需及時更換。6.3 活塞式氣動馬達及使用與維修 活塞式氣動馬達圖6-3所示為五缸徑向活塞式氣動馬達結構原理圖，五個氣缸均勻分布在氣動馬達殼體的圓周上，壓縮空氣進入配氣閥后順序推動各活塞，從而帶動曲軸連續旋轉。 圖6-3 五缸徑向活塞式氣動馬達結構原理圖 活塞式氣馬達故障及排除方法 活塞式氣馬達一般轉速在250一1500rmin，功率在0.150kW。結構復雜、維修要求一般，但檢修必須重視質量。常見的故障及排除方法見表6-3。 表6-3 活塞式氣馬達故障及排除方法 故障 原因分析 排除方法 功率轉速顯著下降 配氣閥裝反 缸活塞環磨損 氣壓低 重裝 更換零件 調整壓力 耗氣量大 缸、活塞環、閥套磨損 管路系統漏氣 更換零件 檢修氣路 運行中突然不轉 潤滑不良 氣閥卡死、燒傷 曲軸、連桿、軸承磨損 氣缸螺釘松 配氣閥堵塞、脫焊 加油 更換零件 更換零件 擰緊 重焊 活塞式氣馬達維護保養 氣馬達空載運轉試驗時，其空氣壓力和流量要適當控制，避免高速運轉時潤滑不良而損壞機件。 1)管理系統應安裝油霧器，霧狀油隨壓縮空氣送入氣馬達，潤滑油選用N32或N46。 2)氣管與氣馬達聯結時，應該用氣體吹凈氣管內的水分和污物等。 3)在使用