1、一個1602的例子液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內容豐富、超薄輕巧的諸多優點，在袖珍式儀表和低功耗應用系統中得到越來越廣泛的應用。     這里介紹的字符型液晶模塊是一種用5x7點陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據顯示的容量可以分為1行16個字、2行16個字、2行20個字等等，這里以常用的2行16個字的1602液晶模塊來介紹它的編程方法。 1602采用標準的16漚涌冢渲?1602B引腳說明：編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2雙向數據口2VDD電源正極10D3雙向數據口3VL對比度調節11D4雙向數據口4RS數據/命令選擇1

2、2D5雙向數據口5R/W讀/寫選擇13D6雙向數據口6E模塊使能端14D7雙向數據口7D0雙向數據口15BLK背光源地8D1雙向數據口16BLA背光源正極注意事項：從該模塊的正面看，引腳排列從右向左為：15腳、16腳，然后才是114腳(線路板上已經標明)。第1腳：VSS為地電源第2腳：VDD接5V正電源第3腳：V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當R

3、S和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平RW為低電平時可以寫入數據。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。第714腳：D0D7為8位雙向數據線。 第1516腳：BLA（BL1）： LED背光正極。需要背光時，BLA串接一個限流電阻接VDD，BLK接地，實測該模塊的背光電流為50mA左右,一般接一個幾十歐姆的電阻，47歐、33歐等；BLK（BL2）： LED背光地端。1602液晶模塊內部的字符發生存儲器（CGROM)已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，如表1所示，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大

4、小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表2所示，它的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。（說明：1為高電平、0為低電平） 指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置指令2：光標復位，光標返回到地址00H 指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效 指令4：顯示開關控制。

5、 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍 指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標 指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符 （有些模塊是 DL：高電平時為8位總線，低電平時為4位總線）指令7：字符發生器RAM地址設置 指令8：DDRAM地址設置 指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示

6、忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。 指令10：寫數據 指令11：讀數據     DM-1602液晶顯示模塊可以和單片機AT89C51直接接口，電路如圖1所示。為了節約I/O口也可以采用6線接法，只用4根數據線，高低位分別傳輸，把RW接地，只寫不讀。這樣可以省下5根I/O口線。液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，表3是DM-162的內部顯示地址.比如第二行第一個字符的地址是40H，那么是否直接寫入4

7、0H就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位D7恒定為高電平1所以實際寫入的數據應該是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)     以下是在液晶模塊的第二行第一個字符的位置顯示字母“A”的程序： ORG 0000H RS EQU P3.7;確定具體硬件的連接方式 RW EQU P3.6 ;確定具體硬件的連接方式E EQU P3.5 ;確定具體硬件的連接方式MOV P1,#00000001B ；清屏并光標復位ACALL ENABLE;調用寫入命令子程序 MOV P

8、1,#00111000B ；設置顯示模式:8位2行5x7點陣 ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序 MOV P1,#00001111B ；顯示器開、光標開、光標允許閃爍ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序MOV P1,#00000110B ；文字不動，光標自動右移 ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序MOV P1,#0C0H ；寫入顯示起始地址（第二行第一個位置）ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序MOV P1,01000001B ；字母A的代碼 SETB RS ；RS=1 CLR RW ；RW=0 ;準備寫入數據CLR E ；E=0 ;執行顯示命令AC

9、ALL DELAY ;判斷液晶模塊是否忙?SETB E ；E=1 ;顯示完成,程序停車AJMP $ENABLE: CLR RS ；寫入控制命令的子程序CLR RW CLR E ACALL DELAY SETB E RET DELAY: MOV P1,#0FFH ；判斷液晶顯示器是否忙的子程序CLR RS SETB RWCLR E NOP SETB E JB P1.7,DELAY ；如果P1.7為高電平表示忙就循環等待 RETEND 程序在開始時對液晶模塊功能進行了初始化設置，約定了顯示格式。注意顯示字符時光標是自動右移的，無需人工干預，每次輸入指令都先調用判斷液晶模塊是否忙的子程序DELAY，

10、然后輸入顯示位置的地址0C0H，最后輸入要顯示的字符A的代碼41H。6線范例：/編譯器：ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57 /目標芯片 : M16 /時鐘: 8.0000Mhz /*- LCD引腳定義 1-GND  2-VCC 3-VO 4-RS 5-RW 6-EN 7到14-D0-D7 15-背景燈+ 16-背景燈- -*/ #include <iom16v.h> #include <macros.h> /*- 下面是AVR與L

11、CD連接信息 PA2 ->RS PA3 ->EN 地  ->RW PA4 ->D4 PA5 ->D5 PA6 ->D6 PA7 ->D7 要使用本驅動，改變下面配置信息即可 -*/ #define LCD_EN_PORT    PORTA   /以下2個要設為同一個口 #define LCD_EN_DDR     DDRA #defin

12、e LCD_RS_PORT    PORTA   /以下2個要設為同一個口 #define LCD_RS_DDR     DDRA #define LCD_DATA_PORT  PORTA   /以下3個要設為同一個口 #define LCD_DATA_DDR   DDRA    /一定要用高4位 #define

13、60;LCD_DATA_PIN   PINA #define LCD_RS         (1<<PA2) /0x04   portA2       out #define LCD_EN         (1<<PA3) /

14、0x08   portA3       out #define LCD_DATA       (1<<PA4)|(1<<PA5)|(1<<PA6)|(1<<PA7) /0xf0   portA4/5/6/7 out /*- 函數說明 -*/ void LCD_init(void); void LCD_

15、en_write(void); void LCD_write_command(unsigned  char command)  void LCD_write_data(unsigned char data); void LCD_set_xy (unsigned char x, unsigned char y); void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned c

16、har Y,unsigned char *s); void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data); void delay_nus(unsigned int n); void delay_nms(unsigned int n); /*=*/void LCD_init(void)     

17、;    /液晶初始化   LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA;   /數據口方向為輸出   LCD_EN_DDR|=LCD_EN;       /設置EN方向為輸出   LCD_RS_DDR|=LCD_RS;       /設置RS方向為輸出   LCD_write_command(0x28);&

18、#160;   LCD_en_write();   delay_nus(40);   LCD_write_command(0x28);  /4位顯示   LCD_write_command(0x0c);  /顯示開   LCD_write_command(0x01);  /清屏   delay_nms(2); void LCD_en_write(void)  /液晶使能  &#

19、160;LCD_EN_PORT|=LCD_EN;   delay_nus(1);   LCD_EN_PORT&=LCD_EN; void LCD_write_command(unsigned char command) /寫指令   delay_nus(16);   LCD_RS_PORT&=LCD_RS;        /RS=0   LCD_DATA_POR

20、T&=0X0f;         /清高四位   LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; /寫高四位   LCD_en_write();   command=command<<4;          /低四位移到高四位   LCD_DATA_PORT&=0x0f;&

21、#160;        /清高四位   LCD_DATA_PORT|=command&0xf0; /寫低四位   LCD_en_write();    void LCD_write_data(unsigned char data) /寫數據   delay_nus(16);   LCD_RS_PORT|=LCD_RS;   &#

22、160;   /RS=1   LCD_DATA_PORT&=0X0f;       /清高四位   LCD_DATA_PORT|=data&0xf0;  /寫高四位   LCD_en_write();   data=data<<4;           

23、0;   /低四位移到高四位   LCD_DATA_PORT&=0X0f;        /清高四位   LCD_DATA_PORT|=data&0xf0;   /寫低四位   LCD_en_write(); void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y

24、60;)  /寫地址函數     unsigned char address;     if (y = 0) address = 0x80 + x;     else   address = 0xc0 + x;     LCD_write_comma

25、nd( address);    void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s) /列x=015,行y=0,1     LCD_set_xy( X, Y ); /寫地址         while (*s) 

26、60;/ 寫顯示字符            LCD_write_data( *s );       s +;             void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsign

27、ed char data) /列x=015,行y=0,1   LCD_set_xy( X, Y ); /寫地址   LCD_write_data( data);    /*=*/void delay_1us(void)                 /1us延時函數  

28、;     asm("nop");    void delay_nus(unsigned int n)       /N us延時函數       unsigned int i=0;    for (i=0;i<n;i+)    delay_1us();    void delay_1ms(void)                 /1ms延時函數       unsigned i