1、嵌入式 ARM 平臺下的 Linux 字符設備驅動實例(目6.1 下面以一個名為S3C2440_leds.c 的簡單控制目標板”LED 亮滅的驅動為例進行分析。標板為天嵌TQ2440 ； Linux2.6.25.8 ) 。主要功能是通過應用程序調用該驅動來按制目標板的四個 LED 燈的亮滅。驅動源程序如下：#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h&g

2、t;#include <asm/irq.h>#include <asm/arch/regs-gpio.h>#include <asm/hardware.h>cat /proc/devices ”命令看到#define DEVICE_NAME "leds" /* 加載模式后，執行”的設備名稱*/#define LED_MAJOR231/* 主設備號*/* 應用程序執行ioctl(fd, cmd, arg) 時的第 2 個參數 */#define IOCTL_LED_ON0#define IOCTL_LED_OFF1 /* 用來指定 LED

3、所用的 GPIO 引腳 */ static unsigned long led_table = S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB6,S3C2410_GPB7,S3C2410_GPB8,;/* 用來指定 GPIO 引腳的功能：輸出 */ static unsigned int led_cfg_table = S3C2410_GPB5_OUTP,S3C2410_GPB6_OUTP,S3C2410_GPB7_OUTP,S3C2410_GPB8_OUTP,;/* 應用程序對設備文件/dev/leds 執行 open() 時，* 就會調用 s3c24xx_leds_open */ sta

4、tic int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)int i;for(i=0; i<4; i+)s3c2410_gpio_cfpin(led_tablei, led_cfg_tablei)return 0;/* 應用程序對設備文件/dev/leds 執行 iotcl() 時，* 就會調用 s3c24xx_leds_iotcl*/static int s3c24xx_leds_iotcl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsi

5、gned long arg)if (arg > 4)return -EINV AL;switch(cmd) case IOCTL_LED_ON:s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg, 0);return 0;case IOCTL_LED_OFF:s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg, 1);return 0;default:return -EINV AL;/* 這個結構是字符設備驅動程序的核心* 當應用程序操作設備文件時調用的open、 read 等函數，* 最終會調用這個結構中指定的對應函數static sturct s3c24x

6、x_leds_fops = .owner = THIS_MODULE,.open = s3c24xx_leds_open,.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl;/* 模塊的初始化函數*/static int _init s3c24xx_leds_init(void)int ret;ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);if(ret < 0)printk(DEVICE_NAME "can't register major numbern");r

7、eturn ret;printk(DEVICE_NAME "initializedn");return 0;/* 模塊的撤銷函數*/static void _exit s3c24xx_leds_exit(void)unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);/* 指定驅動程序的初始化函數和卸載函數*/module_init(s3c24xx_leds_init);module_exit(s3c24xx_leds_exit);/* 加入描述信息*/MODULE_AUTHOR("ckz");MODULE_DESCRIPT

8、ION("S3C2440 LED Driver");MODULE_LICENSE("GPL");寫好的驅動放在內核源文件目錄下： linux2.6.25.8#drivers/char/6.2 以模塊形式編譯及加載修改同目錄下的“ Kconfig ”文件，在合適的地方添加如下內容：Config S3C2440_LEDStristate “ S3C2440 LEDS Driver ”depends on ARCH_S3C2440helpLEDS on S3C2440然后再通目錄下修改“ Makefile ” ，添加如下內容：Obj-$(CONFIG_ S3C

9、2440_LEDS)+= S3C2440_leds o添加完成以上內容之后，輸入 #make menuconfig ，然后配置如下Device Drivers -Character devices -><M> S3C2440 LEDS Driver將其選擇為“ M ” ，然后保存配置，編譯出內核鏡像燒寫到開發板中。然后再使用命令#make SUBDIR=drivers/char modules ，編譯出驅動模塊，在內核目錄下的“drivers/char”下面，名為 S3c2440_leds.Ko ,將其復制到開發板中的 /lib目錄中。 加載、卸載驅動到目標系統中。在/lib

10、目錄下：* insmod S3C2440_leds.KO /* 加載驅動 */* rmmod S3C2440_leds.KO /* 卸載驅動 */6.3 下面編寫簡單的應用程序來測試剛才的驅動程序,新建名為 leds.c 的文件#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>int main(int argc, char *argv)int on;int led_no;int fd;if (argc != 3 | sscanf(argv1, "%d", &led_no) != 1 | sscanf(argv2,"%d", &on) != 1 |on < 0 | on > 1 | led_no < 1 | led_no > 4) fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1n");exit(1);fd = open("/dev/GPIO-Control", 0);if (fd < 0) perror("open device l