1、車聯網：物聯網在城市交通網絡中的應用摘要：闡述了 “物聯網”和“車輛網”這兩個熱門概念的涵和外 延。通過分析兩者的發展歷程、歷史沿革和相互關系，比較它們在 實際生活中的應用，認為車聯網可以看作物聯網在城市交通網絡 中的典型應用，展望了車聯網在服務與應用方面的美好愿景。以此 為基礎，討論了車聯網實現的關鍵技術，并介紹了一個過渡型構建 方案。最后，詳細討論了在物聯網和車聯網領域里國外學術研究現 狀。關鍵詞：車聯網；物聯網；網聯城市智能交通liu xiao yang*, wu min youdepartment of computer science and engineering, shangha

2、i jiao tong university, shanghai 200240, chinaabstract：this paper discusses the connotation and extension of two hot topics, namely, “the internet of things (iot) ” and uvehicular cpsv . by analyzing their courses of development, history and relationships, and comparing their applications in daily l

3、ife, the authors are in favor that vehicular cps can be regarded as an application of iot in vehicular networks. furthermore, the authors look into the bright future of services and applications resulting from vehicular cps. with this in mind, the authors discuss the key technologies of implementing

4、 vehicular cps and introduce an initiative. the authors also discuss in details about the academic research at home and abroad in the area of the internet of things and vehicular cps.this paper discussed the connotation and extension of two hot concepts, namely, uthe internet of things (iol)“ and uv

5、ehicular cps (cyber physical system) ” . by analyzing their courses of development, history and interrelationship, and comparing their applications in daily life, the authors are in favor that vehicular cps can be regarded as an application of iot in vehicular networks, furthermore, the authors look

6、 into the bright future of services and applications resulting from vehicular cps. with this in mind, the authors discussed the key technologies of implementing vehicular cps and introduced an initiative, the authors also discussed in detail the academic research at home and abroad in the area of th

7、e internet of things and vehicular cps.key words：vehicular cyber physical system (cps)； internet of things(iot)； networking the intelligent transportation system 信息領域正發生著由互聯網到物聯網的新一輪技術革命。車聯網 是戰略性新興產業中物聯網和智能化汽車兩大領域的重要交集。2010年世界博覽會上，上汽集團一通用汽車館展示了對車聯網的遠 景展望并舉行了 “直達2030”可持續交通系列論壇“車聯網一一網 聯城市智能交通”。相關專家圍繞著

8、車聯網這一全新概念，深入分 析并論證了車聯網相關技術的發展及其對未來城市交通模式的改 變。為人們呈現了一個嶄新的城市、汽車和道路系統：沒有信號燈, 汽車高速行駛，沒有堵塞，沒有事故，以及更環保、更安全、更智 能、更人性化的汽車，所有這些將顛覆人們對于“交通”的認識。 本文從定義與發展歷程、服務與典型應用、關鍵技術、學術研究等 多個角度對車聯網進行分析研究。藉此拋磚引玉，共同探討城市智 能交通的發展前景。1物聯網與車聯網從“互聯網”到“物聯網”，世界正以不同的方式相互連接；從 “車載信息”到“車聯網”，車與車之間也將相互連接，并成為人 們相互交流的新途徑。1. 1定義物聯網是將所有物品通過射頻識

9、別(radio frequency identification,rfid)等信息傳感設備與互聯網連接起來，進行 信息交換，實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理等應用1。物聯網不僅是一個網絡，更是一個系統。如圖1 1所示，物聯網把人們生活中的各類物品連到互聯網中，形成一更大 的網絡。通過網絡可以得到各類事物的信息，對這些信息的處理、 提取以及合理運用將為我們的生產和生活帶來前所未有的便利。所謂車聯網，是指通過裝載在車輛上的電子設備通過無線技術， 實現在信息網絡平臺上對所有車輛的靜、動態信息進行提取和有效 利用。人們將根據不同的功能需求對所有車輛的運行狀態進行有效 的監管，同時提供綜合服務。如

10、圖2 2所示，車聯網將車與車相 連，車與路旁的基礎設施相連，實現實時信息交換，服務于人們的 交通出行。車聯網是一類物聯網，是物聯網在城市交通網絡中的具體應用。 車聯網通過車輛網絡動態地收集、分發和處理數據，使用無線通信 方式共享信息，實現汽車與汽車、汽車與建筑物，以及汽車與其他 基礎設施之間的信息交換，使汽車與城市網絡相互連接。它甚至可 以幫助實現汽車與路上的行人和自行車、汽車與非機動車之間的“對話二車聯網技術是一種結合了全球衛星定位系統和無線通信技術的車載智能通信服務。駕駛員能通過無線信號，隨時與呼叫中心進行 聯系，及時獲得以下三大類服務：交通信息與實時導航服務、安全 駕駛與車輛故障診斷服務

11、、娛樂及通信服務。汽車在車聯網的幫助 下，將更加人性化。1.2發展歷程1 . 2. 1物聯網方面1)2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會上，國 際電信聯盟(itu)發布了itu互聯網報告2005：物聯網3, 正式提出了 “物聯網”概念。2)第一屆物聯網世界學術會議iol 2008于2008年3月26日在 瑞士黎世召開。3)2009年1月28日，美國工商業領袖舉行圓桌會議，ibm ceo 明盛向美國總統提出“智慧的地球”計劃：將感應器嵌入和裝備到 電網、鐵路、建筑、大壩、油氣管道等各種現實物體中，形成物物 相連，進一步通過超級計算機和云計算將其整合，實現社會與物理 世界的融合。

12、4)2009年8月7日下午，國務院總理溫家寶來到中國科學院高新 微納傳感網工程技術研發中心考察，提出“感知中國二隨后，物 聯網發展列為我國信息產業三大發展目標之一。2 .2.2車聯網方面1)第四屆無線射頻識別(rfid)技術發展國際研討會2009年11 月在召開，其中分論壇包括rfid技術及智能交通信息技術與應用 論壇。2)中國智能交通新技術及標準化發展高峰研討會于2010年9月 在舉行。會議圍繞著“創造低碳、安全、便利的感知交通新生活”, 加深對智能交通新技術、新理念的認識，促進智能交通系統的標準 化建設。3)通用汽車已經和中國電信達成合作協議，利用電信3g網絡為 用戶提供車載信息服務，并逐

13、步建設車聯網。4)ibm將部署交通預測系統4,聲稱可以預知一小時后的交通 狀況，從而留下充足的時間避免交通堵塞。物聯網概念在歐洲和亞洲得到了廣泛的關注，受到國際電信聯盟 支持。與物聯網相似的cyber physical system (cps)概念在北美 也得到了廣泛認同，美國nsf給予了大量研究經費的支持，已先后 資助超過100個cps項目。隨著物聯網概念的提出和相關研究的 開展，很多的研究機構和全球汽車廠商聚焦物聯網技術在城市智能 交通中的應用，提出了車聯網概念，并進行了初步探索。例如：汽 車巨頭通用汽車公司為最新款凱迪拉克標配安吉星車載信息服務 系統，ibm公司推出了交通預測模型，市進行

14、了智能交通項目研發。2車聯網服務與應用車聯網通過在車輛和道路之間建立有效的信息通道，實現智能交 通的管理和信息服務。隨著wifi、rfid等無線技術近年來被運用 于交通運輸領域智能化管理，車聯網將能夠用于各個方面，例如智 能公交定位、智能停車場管理、車輛類型及流量信息采集、不停車 路橋電子收費、車輛速度計算分析等。現有的實際案例系統如下。1）在智能交通應用中，交通大學的tig項目5在2006年就開始運作，采集了市4000多輛出租車的實時信息。2）mit cartel 6項目部署了一個分布式的移動傳感網和通信 網結合的系統。建立在該系統中的上層應用可以利用移動車輛和手 機上的傳感器搜集數據，通過

15、無線通信模塊傳輸數據，通過計算單 元實現對數據的處理、分析和可視化。3）舊金山灣區開展了 cabspolting項目7于2006年啟動，通 過在出租車上安裝gps跟蹤設備，記錄車輛移動軌跡。4）ibm基于交通預測模型4,在新加坡進行的初步測試中，可 以提前一小時預測車流量和車速，精度高達90虬車聯網不僅是汽車行業對于未來“互聯的汽車”的美好愿景，也 將是城市居民的共同愿望之一。就像20世紀80年代互聯網的出現 將獨立的臺式電腦互相聯系在一起，車聯網將車輛聯系在一起也將 改變人們未來的生活、工作方式。車聯網的典型應用包括如下。1）緊急救援系統。當緊急情況發生，車主按動車上安裝的緊急 按鈕，通過無

16、線通信接通客服中心。客服人員能夠通過gps技術精 確定位，將救援送達車主。在救援過程中，客服人員不僅能一直與 車主進行在線交流，而且能實時調度救援資源，最小化車主的生命 財產損失。2）智能導航系統?，F行試用的路線推薦系統能夠根據司機需求和 實時交通信息，推薦最短路徑、時間最優路徑，甚至為出租車司機 推薦最有可能搭載乘客的路線。2009年日本豐田第一個引入g book智能副駕系統。同年通用汽車將on star （安吉星）技術裝配 在凱迪克拉和別克等車型上。福特、日產等企業相繼發布了車載網 絡平臺。在未來的車聯網時代，老人、小孩，甚至殘疾人（包括盲 人）都可擁有自己的汽車，借助于自動駕駛系統，人們

17、的出行將變 得更加輕松。3）智能交通系統（intelligent transport system, its）o 將先 進的信息技術、通訊技術、傳感技術、控制技術以及計算機技術等 有效地集成運用于整個交通運輸管理體系，從而建立起在大圍、全 方位發揮作用的，實時、準確、高效的綜合的運輸和管理系統。4）車載社交網絡。實現車聯網技術的未來城市交通將告別紅綠 燈、減輕擁堵、交通事故和停車難等一系列問題。此外，自動駕駛 的實現將駕駛者從緊、勞累中解脫出來，進而享受路途中的社交無 線網絡8。在未來的車聯網時代，“盲人可以開車、酒后可以駕駛、汽車不 再碰撞、停車不再痛苦”等等，都將成為現實！3關鍵技術由于車

18、聯網是一類物聯網，所以物聯網中的很多關鍵技術是部署 車聯網的技術基礎。而車聯網應用同時也要求有別于其他物聯網應 用的技術支持。隨著傳感網、rfid,普適計算、云計算、實時系統等信息科技的 飛速發展，在它們的技術支撐下物聯網得以提出和發展。物聯網關 鍵技術包括（詳見文獻1）：1）rfid技術與無線傳感網絡技術；2）通信與網絡技術；3）軟件技術；4）硬件技術；5）數據處理技術；6）安全隱私。rfid技術與無線傳感網絡技術是物聯網最基本的技術之一，用于 標識物體和對客觀環境的物理屬性的感知。rfid技術首先要解決的 技術難題是全局標識?，F有的rfid標識標準并不統一，如果要全 部接入因特網則需有統一

19、的標準。傳感網同樣面臨大規模應用的問 題，異構傳感網的整合使用還有許多實際問題需要解決。物聯網中單個標識或傳感器設備的工作是沒有意義的，只有通過 相互協同工作才能完成有實際意義的任務，所以通信與網絡技術也 是必不可少的關鍵技術，它解決如何將標識和傳感信息接入ad hoc 網絡或因特網。有針對性的傳輸協議以及更靈活的頻譜分配是需要 研究的課題。硬件技術的支持是所有傳感設備、計算設備、通信設備和控制設 備的基本?；谖锫摼W的特點，在硬件方面要求終端設備為嵌入式 集成系統，要求在低功耗、低延遲、小型化、易安置、低成本等方 面繼續開發；而在服務器方面則要求逐步向高性能的集群機、云計 算過渡；控制設備需

20、要滿足高精度、易操作、無差錯等方面的要求。軟件與算法基于硬件之上，涉及到嵌入式操作系統和各類應用軟 件、控制軟件。統一的語義體系是達到大規模實際應用的首要任務。 良好的用戶體驗則要求有更身臨其境的虛擬現實技術、可分布式可 集中式的運作方式、延遲小的實時系統、可靠性高自適應調整能力 強的軟件。物聯網的應用帶來大規模的數據，如果地球上所有的物體都被標 識，它們的所有屬性信息都轉變為數據在因特網中流通，那將給現 有的網絡在數據的管理與處理上帶來許多新的挑戰。比如大規模數 據中心必須建立，數據在市場上的運行模式需要數據運營商來運 作，針對物聯網的搜索引擎將被開發。物聯網還未普及應用的一大原因還在于安全

21、隱私保障?？梢钥吹?因特網上病毒肆虐，如果在涉及面更廣的物聯網上，在涉及利益更 高的cps上，安全保障就顯得更加急迫了。另一道普及的屏障是個 人隱私問題。誰也不愿意把自身行為完全暴露出去，而物聯網的目 的又是把所有事物及其屬性連入網中。這兩點存在明顯的矛盾，需 要找到一個平衡點才能讓物聯網可以實際普及開來。以上關鍵技術需要相關研究和管理部門統一標準化，才能推動物 聯網真正發展和實際應用。而未來的車聯網要大規模部署，實現網 連城市智能交通的目的，還需要以下兩類關鍵技術的保證。1) dsrc 和 vps 技術。目前在汽車定位、通信及收費領域應用較多的是dsrc(dedicated short ra

22、nge communication) 以及 vps (vehicle positioning system）技術。dsrc是一種微波技術，主要應用在電子道路收費方 面；而vps則是一種gps+gsm技術，在汽車導航、求助及語音通信 方面有著較廣泛的應用。以上兩種技術已經使用，較為成熟。2）適合車聯網應用的無線通信技術。車聯網的關鍵技術是如何實現車與路、車與車之間的信息交換與 互動，而在其中扮演主要角色的是無線通信技術。需要研究現有的 多種無線技術中哪一種符合實時互動，以及兼容傳統與未來車聯網 應用的要求。4構建車聯網方案如何構建車聯網，對于這個問題，不同的人可能給出不同的答案。 下面介紹it商

23、業新聞網提出的一個過渡型方案9,通過分析這 一個方案展示車聯網部署中可能要面臨的問題。實現車聯網，可以分兩步走。1）實現車輛與道路基礎設施之間的信息交換。這是一個過渡型方案，需要兼容傳統車輛，現有的交通信號（行 車線、紅綠燈、指示牌、速度限制等）都應該被保留，因為這是新 舊交通系統兼容所需要的基礎和保障。將無線數字傳輸模塊植入到 當前的道路交通信號系統中去，數字模塊可向路經的汽車發放數字 化交通燈號信息、指示信息、路況信息，并接受聯網汽車的信息查 詢及導航請求，然后可將有關信息反饋給相關的聯網汽車。將無線 數字傳輸模塊植入到聯網汽車中去，令聯網汽車可接收來自交通信 號系統的數字化信息，并將信息

24、于聯網汽車顯示，同時還將信息與 車的自動/半自動駕駛系統相連接，作為汽車自動駕駛的控制信號。 聯網汽車的顯示終端同時作為城市道路交通導航系統來使用，在這 個車聯網系統中，衛星導航將不再需要，因為導航信息直接來自具 有更快、更新、更全面導航功能的數字化交通系統；聯網汽車的數 字傳輸模塊包含有聯網汽車的身份代碼（id）信息，即“數字車 牌”信息，這是車聯網對汽車進行通信、監測、收費及管理的依據。2）令行駛中的車輛互聯互動。聯結路面行駛中的汽車是實現車聯網的第二步。為了使聯網汽車 與傳統汽車兼容，現有的汽車燈號系統（剎車燈、轉向燈、危險信 號燈）都會獲得保留，這也是新舊系統兼容的基礎及保障。將無線

25、數字傳輸模塊植入到聯網汽車中去，數字模塊可以向周邊聯網汽車 提供數字化燈號信息及狀態信息，并且數字化信息與其傳統燈號信 息是同步發送的。聯網汽車中的無線數字傳輸模塊可同步接收來自 其他聯網汽車的數字化信息并在汽車進行顯示，同時將信息與車的 自動/半自動駕駛系統相連及互動，為聯網汽車的安全行駛提供依 據。根據接收到的由其他聯網汽車發送的數字信息，聯網汽車便會 知道周邊聯網汽車的狀況，包括位置、距離、相對速度及加速度等, 并在緊急剎車情況下，可令隨后的聯網汽車同步減速，有效防止汽 車追尾事故的發生。聯網汽車還可隨時通過數字化網絡與周邊任意 聯網汽車進行通話。在有需要時，還可向附近的聯網汽車進行廣播

26、, 告知有關緊急情況。5學術研究關于物聯網的國際學術會議影響力正逐漸增強，各國研究基金的 支持規模不斷加大。然而處于探索的初期，現已發布的學術成果還 不多，發表的論文比較多的還是指出研究方向的前瞻性研究。下面 對現有的比較有影響力的學術成果進行簡述和加以分類。5. 1物聯網方面物聯網的研究普遍基于應用。我們從以下方面分別選擇具有代表 性的論文加以討論。1)rfid與傳感器研究。rfid是物聯網最基本的關鍵技術，得到了廣泛研究。liu等10 主要研究了在物聯網中如何同時讀取多個被動rfid標簽，使得讀 取的標簽之間沖突減少，從而實現加快辨識物品的目的。傳感器節點已經廣泛應用到人們平時的生活和工作

27、之中。不同于 傳統的傳感器組網方式，文獻11提出了一種基于周圍情況而自 發分簇組成動態傳感網的方式。這樣的組網形式在物流運輸中，在 bsn (body sensor network)這些動態性較高的場景中將有比較好 的應用前景。文中設計了名為tandem的算法，用于移動傳感器節 點可以根據情景感知的容自發的分簇的組成網絡，并且tandem可 以實現重新分簇組網的功能，如果情景感知容不變，則保持網絡的 連通。2)模型研究。物聯網最直接的應用就是在供應鏈和物流上。文獻12針對物 聯網中的供應鏈，提出一個計算其效能的數學模型。通過這個數學 模型，可以估計在使用不同的供應鏈系統設計策略的情況下所達到

28、的效果和投入的成本，從而為使用者提供選擇策略的依據。在建立 數學模型的過程中，作者將檢測設備分為條形碼、rfid,無線傳感 器，將供應鏈分成了供應商、運輸商、消費者，以這六項要素為基 礎建立了數學模型。3)數據處理研究。如前文所述，數據處理在物聯網中的研究也是有其重要價值的。ons (object naming service)服務是一種集中式的查找服務，類 似于因特網中的dns服務。通過ons,人們可以通過貨品上的電子 產品號來查找這件貨品的制造商。但是文獻13作者發現，現在 的ons服務中有一個不足，即由于ons服務的根節點不止一個，每 個國家都可以有自己的ons服務根節點，這就使得在多個

29、ons服務 之間查找貨品信息變得不方便。作為改進，論文提出了 mons(multipolarity for the ons)服務,這是在ons服務的基礎上 通過增加基礎設施，使得人們可以通過一次在ons服務中的查詢就 能找到相應貨品的信息，即使這條信息在其他的。ns服務中。4)信息安全研究。文獻14研究了信息安全的問題。在供應鏈系統中，組織之間 需要交換貨品的信息，比如一批貨品從供應商手上交到運輸商手 上，供應商會將貨品的rfid信息一起轉交。epcis協議是用來規定 這些信息的交換的。作者提出epcis協議在訪問權限控制上存在不 足，使得協議無法限制哪些人可以訪問哪些信息。作者在epcis協

30、 議的基礎上提出了一種新的基于規則的協議，通過定義訪問規則來 限制用戶訪問，保證信息的安全。5）標準化研究。rellermeyer等15中針對物聯網中多種多樣的軟件以及硬件 設施，提出要將軟件模塊化，并且設定一種標準，來規物聯網系統 中軟硬件的接口。文中使用。sgi模型作為軟件接口的標準，并且 在這基礎上建立了一個實驗系統名為bug。在bug系統中，物聯網 系統中的各個模塊實現了很好的融合。5. 2車聯網方面車聯網領域相關的論文一般是基于大規模的城市交通網絡，利用 已經收集的數據集和城市電子地圖進行分析和建模的。針對以下方 面分別介紹。1）車輛軌跡gps數據處理。在車輛上安裝gps設備獲得車輛

31、的實時位置信息，車輛之間通過 無線通信將搜集到的數據匯報給數據中心。li等16研究如何實 現gps數據與電子地圖之間的精確匹配，文章中基于距離和角度分 別提出了兩個地圖匹配算法（nma和ema）,并且給出了真實場景 中的測試結果。2）延遲容忍網絡（delay tolerant network, dtn）協議設計與 測試。車聯網是一類典型的dtn網絡，通過搜集大規模車輛網絡的gps 數據，可以為dtn網絡的協議設計提供真實的測試環境。這一方 面所取得的研究成果相對來說較多。例如，文獻17-18研究suvnet(shanghai urban vehicular network)網絡的移動模型、拓撲

32、結 構和聯通性，測試了已有路由協議在實時數據上的性能，并基于距 離向量設計了 dear路由協議以提高數據包傳輸成功率。文獻19 利用公共汽車在城市網絡中的獨特性，設計了 bier路由協議。3) dtn網絡中的資源分配策略。lee 20綜合考慮了 dtn網絡中鏈路調度、路由協議與數據副 本分發，抽象為多目標優化問題?；诰植啃畔⒑退矔r信息，作者 用貪心的思想設計了分布式的dmc算法，并且給出了真實gps數據 上的測試結果。4)交通狀況的智能感知。文獻21利用車輛網絡監控交通狀況，利用suvnet網絡的gps 數據對基于連接和基于車輛的兩種算法進行性能測試和分析；文獻 22基于統計方法設計了感知交

33、通狀況的預測模型，該模型利用 單信道單頻譜，基于歷史信息迭代地估計路面上的實時交通狀況。 除此之外，ibm公司推出商業的交通預測模型，已經在新加坡等地 進行了部署和應用，實測過程取得了較好的估計、預測、感知精度。5)車聯網運動模型分析。文獻23基于馬爾可夫模型對車輛網絡進行數據挖掘，找到車 輛的移動模式，為車輛之間的通信協議設計提供依據。文獻24 考察和分析了城市部任意兩輛車之間相遇時間間隔的分布，發現其 很好地符合嘉指數曲線。城市交通中存在聚簇現象，車輛的運動有 圍繞交通熱點的趨勢，作者認為這是造成車輛相遇間隔呈現指數分 布的原因。文獻25進一步研究了城區車輛分布，假設車輛裝備 處傳感器用于

34、感知鄰居車輛，作者利用聚簇算法挖掘城市交通中的 熱點區域。文獻26在很多類數據集上研究了人的、車的移動軌跡，通過 深入分析和挖掘，發現其中包含兩大特性：時序穩定性和存在低級 結構。由此，為移動網絡設計了有效的定位算法。6）智能導航系統。出租車司機如何最短時間到達目的地？如何為道路上的乘客找 到最近的出租車？出租車選擇什么樣的行駛路線，能夠在最短的距 離最有機會搭到乘客？這些問題分別由文獻27-29給予了回答。7）智能車場管理系統。眾多的商城、購物中心、工業園區和寫字樓群等都建有相應的停 車場，管理數量龐大的車位是一個重要挑戰。停車場通過在每個車 位安裝傳感器，可以實現對車位使用情況的實時監控，

35、進行自動化 管理。lin等30利用調和函數構造了車位信息場，司機通過勢 場梯度可以方便地停車。6結語依照通用汽車公司的預測，未來汽車會實現電氣化、智能化與無 人駕駛，車與道路、車與車之間會具有交流互動，交通堵塞、空氣 污染、交通事故將成為歷史。隨著通用、榮威、豐田等汽車廠商的 智能網絡系統的部署，車聯網已經開始為汽車消費者們所了解。我國的科研工作者已經在物聯網和車聯網方面累積了許多工作： 973項目“無線傳感網關鍵技術研究”已開展了 5年；以為中心的“感知中國”物聯網產業研究院在2010年正式啟動；手機交通卡 智能交通系統已經在多個城市普及；智能交通項目已經在、等地開 展和部署。然而要大規模地

36、應用車聯網技術，其實現還有一段成熟 期。正如文中所述，還有概念和統一標準等問題存在，安全和可靠 等實際問題有待研究。市場與應用模式必須結合實際摸索，最終才 能達到網連城市智能交通的目標。車聯網將徹底改變人類出行模式，重新給出汽車的定義。實現車 聯網的未來城市交通將告別紅綠燈、擁堵、交通事故和停車難等一 系列問題，并實現駕駛自動化。參考文獻：L1孔令和，伍民友.信息產業新革命之爭：是物聯網還是cps?j.中國計算機學會通訊，2010, 6(4)：8-15.2朱燕民，明祿，倪明選.車輛傳感器網絡研究刃.中興通訊 技術，2009, 15 (5) ：28-32.itu internet reports

37、 2005： the internet of things r. geneva, Switzerland： itu, 2005.4fischetti m. predictive modeling warns drivers one hour before jams occur j/ol.2011-10-011. . scientificamerican. /article. cfm?id=traffic avoided.5tig 項目eb/ol. 2011-10-01.wirelesslab.sjtu. edu. cn：8080/viewer. him.6hull b, bychkovsky

38、v, zhang y, et al. cartel： a distributed mobile sensor computing system c / sensys 06： proceedings of the 4th international conference on embedded networked sensor systems, new york： acm, 2006：125-138.7cabspotting 項目eb/ol. 2011-07-01.htpp：/cabspotting, org/.8普魯斯.車聯網與安吉星的過去、現在和未來eb/ol. 2011-07-01. ha

39、o. cngold. org/c525097. htmlO.9未來車聯網的技術挑戰與機遇eb/ol. 2011-06-01. . internetofthings. net. cn/.10liu h, guo x. a passive uhf rfid system with huffman sequence spreading backscatter signals c / iot 08： proceedings of the 1st international conference on the internet of things, berlin： springer verlag,200

40、8：184-195.Elimar inperianu r, lombriser c, havinga p, et al. tandem：a context aware method for spontaneous clustering of dynamic wireless sensor nodes c / iot 08： proceedings of the 1st international conference on the internet of things, berlin： springer verlag, 2008：341-359.12decker c, berchtold m,

41、 werss 1, et al. cost benefit model for smart items in the supply chain c / iot 08： proceedings of the 1st international conference on the internet of things, berlin： springer verlag, 2008：155-172.13evdokimov s, fabian b, gunther o. multipolarity for the object naming service c / iot 08： proceedings

42、 of the 1st international conference on the internet of things.berlin： springer verlag, 2008：1-18.L14grummt e, muller m. fine grained access control for epcinformation services c / iot 08： proceedings of the 1st international conference on the internet of things, berlin： springer verlag, 2008:35-49.

43、L15rellermeyer j, duller m, gilmer k, et al. the softwarefabric for the internet of things c iot 08： proceedingsof the 1st international conference on the internet of things.berlin： springerverlag, 2008： 87-104.16li xu, li minglu, shu wei, et al. a practical mapmatching algorithm for gpsbased vehicu

44、lar networks inword資料shanghai urban area c / iet conference on wireless, mobileieee,2007：454-457.and sensor networks,2007 s.1.：17huang hong yu, luo peien,li minglu, et al.performance evaluation of suvnetwith realtime trafficdata j . ieee transactions onvehiculartechnology,2007,56(6):3381-3396.L18al.

45、 performanceluo pei en, huang hong yu, shu wei, et evaluation of vehicular dtn routing under realistic mobility models c / wireless communications and networking conference, s. 1. ： ieee, 2008： 2206-2211.19sede m, li xu, li da, et al. routing in large scale buses ad hoc networks c . wireless communi

46、cations and networking conference, s.1.：ieee,2008：2711-2716.20lee k, yi y, jeong j, et al. max contribution： on optimal resource allocation in delay tolerant networks c / infocom 10： proceedings of the 29th conference on information communications, piscataway： ieee press, 2010：1-9.21li xu, shu wei,

47、li ming lu, et al. performance evaluation of vehicle based mobile sensor networks for traffic monitoringEeb/ol . 2011-09-01. wiki. epfl. ch/lca2/documents/papers/traffic%20moniLoring, pdf.22zhu hong zi, zhu yan min, li ming lu. seer： metropolitan scale traffic perception based on lossy sensory datac

48、 / proceedings of the 8th ieee conference on computer communications, s.1.：ieee,2009:217-225.23xue guang tao, li zhong wei, zhu hong zi, et al. traffic known urban vehicular route prediction based on partial mobility patterns c / icpads 09： proceedings of the 15th international conference on parallel and distributed systems