1、 HEFEI AND ELECTRONIC（GROUP）CO.技術說明書駐車手柄 試驗臺合肥安達數(shù)控有限公司二一年十二月第 2 頁 共 14 頁目目 錄錄一、設備功能簡述二、產(chǎn)品技術說明1、檢測項目2、試驗臺的組成結(jié)構2.1 試驗臺組成2.2 試驗臺布局2.3 試驗臺外觀顏色3、試驗臺詳細說明3.1 試驗臺臺架機械結(jié)構3.2 試驗功能的實現(xiàn)4、計算機控制及數(shù)據(jù)處理軟件4.1 計算機控制系統(tǒng)4.2 系統(tǒng)控制軟件4.3 數(shù)據(jù)處理軟件5、試驗臺技術指標四、產(chǎn)品使用條件五、客戶提供的資料第 3 頁 共 14 頁一、功能簡述一、功能簡述1.1 概述本試驗臺由手制動試驗耐久試驗臺、性能試驗臺、控制柜三部分

2、組成。耐久試驗臺具有三個試驗工位，可完成力傳遞效率測試，并且可同時進行三個樣件的耐久測試；性能試驗臺具有二個試驗工位，可完成手柄的強度、扭力和拉脫力試驗。 本試驗臺能夠?qū)ζ囀种苿舆M行測試，對檢測結(jié)果進行產(chǎn)品合格與否判斷，并對相關的檢測結(jié)果進行統(tǒng)計、分析、保存和打印。1.2 試驗臺優(yōu)點扭力測試機構采用伺服電機和減速機進行加載，控制平穩(wěn)準確拉脫力試驗機構采用電動缸進行加載，控制平穩(wěn)準確既可完成三個同種樣件的耐久測試，也可完成三種樣件的耐久測試試驗過程中，自動繪制相應的性能曲線，便于對結(jié)果分析和總結(jié)。二、產(chǎn)品的技術說明二、產(chǎn)品的技術說明1、檢測項目、檢測項目1.1 手柄強度試驗1.2 手柄的拉脫力

3、試驗1.3 手柄的扭力試驗1.4 手柄系統(tǒng)耐久性試驗2、試驗臺的組成結(jié)構、試驗臺的組成結(jié)構2.1 試驗臺組成試驗臺組成試驗臺臺架，試驗夾具、試驗負載，計算機控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件等組成。2.2 試驗臺布局試驗臺布局計算機控制柜和手制動耐久試驗臺、手制動性能試驗臺三部分，通過控制電纜連接。操作臺和控制柜采用鋼制臺體，機械部分和電器部分獨立分開。第 4 頁 共 14 頁耐久試驗臺性能試驗臺2.3 試驗臺外觀顏色試驗臺外觀顏色試驗臺臺架和計算機控制柜體采用外表采用噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設第 5 頁 共 14 頁計要求。3、試驗臺詳細說明、試驗臺詳細說明3.1 試驗臺臺架機械結(jié)構試驗臺臺架機械結(jié)構耐

4、久試驗臺機械臺架部分由負載機構、夾具機構、臺體等組成，能夠完成手柄耐久及力傳遞效率的試驗；性能試驗臺由電動缸、伺服電機、調(diào)節(jié)機構、夾具機構等組成，能夠完成手柄的強度試驗、扭力試驗、手柄的拉脫力試驗。圖一 手制動試驗臺布置圖三工位耐久試驗臺體二工位性能試驗臺體第 6 頁 共 14 頁圖三 手柄強度及耐久試驗圖四 手柄拉脫力試驗氣缸加載機構夾具機構負載機構拉線固定裝置力傳感器拉力機構夾具機構可進行 030調(diào)節(jié)的安裝機構位移傳感器力傳感器架體可上下調(diào)節(jié)第 7 頁 共 14 頁圖五 手柄扭力試驗 氣動執(zhí)行機構：由氣動系統(tǒng)和力傳感器組成。氣動系統(tǒng)主要由空氣過濾器、減壓閥、電磁閥及氣缸等組成，可通過氣壓的

5、大小來實現(xiàn)加載力的大小；氣缸的行程可通過機械結(jié)構調(diào)整，同時在氣缸的前端裝有緩沖裝置，模似人對對駐車手柄的加載；力傳感器可測量加載力。 扭力加載機構：電機及減速機和扭矩傳感器組成，可通過電壓實現(xiàn)加載扭力的大小，同時有調(diào)節(jié)裝置可實現(xiàn)電機方向的調(diào)節(jié)。 負載機構：夾具機構扭力加載機構扭矩傳感器可調(diào)節(jié)的夾具機構第 8 頁 共 14 頁由負載彈簧、負載調(diào)整裝置、力傳感器、位移傳感器四部分組成，動作平穩(wěn)，控制定位精度準確。其中負載彈簧有二種不同剛度(剛度可不同廠家的試驗要求進行更換)： 3.65DN/mm、8.16DN/mm，二組彈簧長度差為 7.8mm，在進行負載時能模似實車狀態(tài) 夾具機構：根據(jù)所試驗的駐

6、車手柄機構、拉絲、駐車制動閥，依照實車安裝位置制作相應的夾具并安裝在試驗臺上。 臺體：由鋼結(jié)構組成，美觀大方。 設備運動部件有安全防護裝置。手柄拉脫力夾具與手柄相配的夾具夾具調(diào)整機構第 9 頁 共 14 頁通用的耐久夾具3.2 試驗功能的實現(xiàn)試驗功能的實現(xiàn)性能試驗分別由二個試驗工位，扭力試驗在第一工位完成，手柄拉脫力試驗、強度試驗在第二工位試驗，樣件安裝在夾具上，夾具安裝導軌上，試驗時能通過人工使樣件在不同的工位間移動，移動到位通過后通過快速鎖緊機構使夾具固定。1）手柄強度試驗：將制動手柄按實車位置安裝于試驗臺上，并將拉絲、負載固定好，將手柄置于規(guī)定位置，按下鎖止按鈕。電動執(zhí)行機構在計算機的控

7、制下運動，計算機實時記錄力和行程的關系曲線，并在屏幕上顯示，直到規(guī)定的最大試驗力，并保持一段時間。然后，緩慢放松手柄，計算機繪制在手柄抬起和放下過程的，力和行程的關系曲線，并通過計算機的分析，得出當手柄作用力在 5N(設定值)時的位置差值，便是手柄的塑性變形量。夾具可適應不同大小手柄的夾緊調(diào)節(jié)螺母第 10 頁 共 14 頁2）手柄的拉脫力試驗將制動手柄按實車位置安裝于試驗臺上，并將拉絲固定好，調(diào)整電動缸的位置，電動缸在計算機的控制下，自動拉動手柄到設定值。在試驗過程中，系統(tǒng)自動檢測力和相應的位置大小，并繪制相應的力和位移的關系曲線。3）手柄的扭力試驗將制動手柄按實車位置安裝于試驗臺上，并將拉絲

8、、負載固定好，將手柄調(diào)節(jié)到規(guī)定的位置。伺服加載裝置在控制的控制下運動，同時通過扭矩傳感器和角度傳調(diào)節(jié)手柄可移動安裝件導軌夾具夾具氣缸可前后移動支架為套管機構可上下調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)手柄第 11 頁 共 14 頁感器記錄試驗過程中的扭矩和變形量，并繪制相應的扭矩和角度的關系曲線。 4）手柄系統(tǒng)耐久性試驗將制動手柄按實車位置安裝于試驗臺上，并將拉絲固定好，調(diào)整氣缸的位置和輸出力大小 。啟動開始按扭，氣動執(zhí)行機構自動推拉手柄并按下手柄鎖止按鈕，手柄驅(qū)動拉線運動帶動負載機構移動。手柄的推拉力、負載力分別由力傳感器、位移傳感器輸出給工控機。計算機自動計算工作次數(shù)。試驗過程中，如出現(xiàn)力和位移超標，則自動聲光報警，提

9、示操作人員前去處理。4、 計算機及數(shù)據(jù)處理軟件部分計算機及數(shù)據(jù)處理軟件部分4.1 計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)計算機系統(tǒng)配置： 工業(yè)控制計算機 P43.0G/1G/160G， 19液晶顯示器 動作控制板卡1) 高速高精度數(shù)據(jù)采集卡2) 計算機程控臺(包括控制電器)；第 12 頁 共 14 頁4.2 系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)控制軟件WINDOWS 操作平臺，操作方便，可設定檢測次數(shù)（檢測次數(shù)根據(jù)檢測標準而定） ，打印標準化的試驗報告。1）型號擴展模塊：既可添加一種產(chǎn)品型號，也可刪除某種型號，在編輯好試驗動作后，可以存儲并在以后選擇使用； 2）試驗動作模塊：可編輯解鎖、各檔停頓時間等檢測參數(shù)，組合出不同的

10、試驗動作，適合各種產(chǎn)品耐久試驗； 試驗臺具有手動和自動功能。在手動狀態(tài)下，可以對手制動的加載狀態(tài)進行相應的調(diào)節(jié)；在自動功能狀態(tài)下，試驗項目能自動進行并進行數(shù)據(jù)的自動處理，試驗結(jié)束后自動停機，需要報警的自動報警。試驗時計算機按設定的參數(shù)，控制試驗臺自動進行。屏幕顯示需要顯示的數(shù)值和試驗次數(shù)（或時間），到達設定次數(shù)（或時間），自動停機打印結(jié)果報告單。3）試驗參數(shù)模塊：可設定試驗次數(shù)、失效標準、失效次數(shù)等；第 13 頁 共 14 頁4）調(diào)試模塊：可以單步或連續(xù)控制解鎖、駐車等動作；5）系統(tǒng)功能模塊：分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關試驗報表內(nèi)容、打印試驗報告（用戶須提供報表格式和要求） 。測試結(jié)

11、果由計算機自動記錄，試驗時實時顯示所測力、位移等項目試驗需要界面，適時顯示關系曲線，并自動形成測試曲線及測試報告。同時可打印輸出。6）停電恢復后的設備動作選擇功能：電源被切斷或停電后，當電源恢復通電后，設備動作可以被選擇；7）程序儲存功能：記憶儲存一定的試驗方式，可以被使用及設置。4.3 數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件可根據(jù)用戶需要輸出與產(chǎn)品相關的力和位移的各項數(shù)據(jù)。5、試驗臺技術指標、試驗臺技術指標1） 手柄輸入力范圍：01000N；2） 有效運行位移范圍：0300mm；3） 輸出位移測量范圍：050mm；4） 力傳感器精度1N；5） 工作頻率：160 次/分；頻率精度：1%6） 扭力范圍：01000N.m7） 運行速度：0200mm/s第 14 頁 共 14 頁8） 耐久試驗循環(huán)次數(shù)：1999999 次。四、產(chǎn)品使用條件四、產(chǎn)品使用條件1 1、環(huán)境要求