1、無刷直流永磁電動機設計實例 一. 主要技術指標1. 額定功率：2. 額定電壓：，直流3. 額定電流：3. 額定轉速： 4. 工作狀態：短期運行5. 設計方式：按方波設計6. 外形尺寸：二 主要尺寸的確定 1. 預取效率、2. 計算功率 直流電動機 ，按陳世坤書。長期運行 短期運行 3 預取線負荷 4 預取氣隙磁感應強度 5. 預取計算極弧系數6 預取長徑比（L/D）=27計算電樞內徑 根據計算電樞內徑取電樞內徑值 8. 氣隙長度9. 電樞外徑10. 極對數p=111. 計算電樞鐵芯長 根據計算電樞鐵芯長取電樞鐵芯長L= 12. 極距 13. 輸入永磁體軸向長三定子結構1. 齒數 Z=62. 齒

2、距 3. 槽形選擇梯形口扇形槽，見下圖。4. 預估齒寬: ，可由設計者經驗得1.43T，由工藝取5. 預估軛高: 可由設計者經驗得1.53T，由工藝取根據齒寬和軛高作出下圖，得到具體槽形尺寸6. 氣隙系數 7電樞鐵心軛部沿磁路計算長度 8槽面積電樞鐵芯材料確定(從數據庫中讀取) 電樞沖片材料DW540-50電樞沖片疊片系數電樞沖片材料密度電樞沖片比損耗四.轉子結構1. 轉子結構類型:瓦片磁鋼徑向沖磁 2. 永磁體外徑3. 永磁體內徑4. 永磁體極弧系數5. 緊圈外經D2=6. 永磁材料磁化方向截面積7. 永磁材料的選取永磁體材料：釹鐵硼剩磁：1.1T矯頑力：796 kA/m永磁體材料密度:7.

3、4g/cm38. 對應的磁通9對應的磁勢10 轉子軛材料選擇由于轉子較細，故轉軸、磁軛為一體，選用10號鋼11轉子磁軛等效寬度 12轉子磁軛沿磁路方向長度瓦片五、磁路計算1. 漏磁系數 2. 氣隙磁通3空載電樞齒磁密4. 空載電樞軛磁密5. 空載轉子軛磁密6. 氣隙磁勢7. 定子齒磁勢8. 定子軛部磁勢9. 轉子軛部磁勢10 總磁勢11. 總磁通12.空載特性曲線計算（見表）。（因為表面磁鋼永磁電機電動機負載時氣隙的合成磁場與空載時差不多。）六電路計算1. 繞組形式及電子開關形式：兩相導通星形三相六狀態 2. 繞組系數 采用單層集中整距繞組，即第一節距每極每相槽數（m是相數；p為極對數）故繞組

4、系數3. 預取空載轉速4. 每相繞組串聯匝數 取5. 電樞總導體數6. 實際每槽導體數Ns=N/Z=82根7. 實際空載轉速 8. 計算繞組端部長度9. 計算電樞繞組每匝平均長度10 預估導線截面積式中為預取導線電流密度為每相繞組支路數11. 導線選取選擇F級絕緣導線QZY-2導線計算截面積導線最大截面積導線直徑 12. 槽滿率計算公式選擇13. 實際導線電流密度14. 每相電樞繞組電阻式中為導線的電阻率設電機繞組的工作溫度為75，則導線工作溫度電阻式中為導線的電阻溫度系數七電樞反應計算1. 起動電流 2. 起動時每極直軸電樞反應最大值3. 額定工作時的反電動勢 4. 額定工作時電樞電流 5. 額定工作時最大直軸去磁磁勢6. 負載工作點：根據和，可在空載永磁體工作圖上作出負載和起動時的特性曲線2、3，求負載特性曲線與永磁體去磁曲線的交點，得負載工作點： 負載氣隙磁感應強度負載氣隙磁通負載電樞齒磁感應強度=1.5176T 負載電樞軛磁感應強度=1.6555T7. 額定工作時電磁轉矩 8. 起動電磁轉矩 八. 性能計算1. 電樞銅損2. 電樞鐵損式中-鐵損工藝系數，取-定子軛重-定子齒重3. 軸承摩擦損耗Kmp=3,為磁鋼重 轉子軛重 轉軸重 傳感器轉子重的和 (為默認情況,可讓用戶自己指定)4. 風損5. 機械損耗和鐵損6. 考慮