1、常用減速器的結構原理及維護保養 減速器系指原動機與工作機之間獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和相應地增大轉矩。此外，在某些場合，也有用來增速的，并名為增速器。 減速器的種類很多，這里僅討論齒輪及蝸桿減速器，按其傳動和結構特點，大致可分為三類：1、齒輪減速器： 其中主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱減速器三種。按傳動所采用的齒形來說，常用的有漸開線齒形和圓弧齒形兩種。2、蝸桿減速器： 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧旋轉面蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器。其中以圓柱蝸桿減速器最為常用，有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。3、行星減速器： 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針齒

2、減速器和諧波齒輪減速器等。 由于減速器應用很廣，為了提高質量，簡化構造型式及尺寸，節約生產費用等，在我國的某些機器制造部門（如起重運輸機械、冶金設備及礦山機械等）中，已將減速系列化了。目前，我國常用的標準減速器有：漸開線圓柱齒輪減速器，圓弧圓柱齒輪減速器，圓柱蝸桿減速器，圓弧齒圓柱蝸桿減速器，行星齒輪減速器及擺線針齒減速器等。各類標準減速器常用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、化工、輕工業等機械傳動中。常用減速器的主要類型、特點和應用一、齒輪減速器： 齒輪減速器的特點是效率高，工作耐久，維護簡便，因而應用范圍很廣。 齒輪減速器按其減速齒輪的級數可分為單級、兩級、三級和多級的；按其軸在空間的相互配置

3、可分為立式和臥式的；按其運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式（有稱回歸式）和分流式的等。 單級圓柱齒輪減速器為避免外輪廓尺寸過大，其最大傳動比一般為imax=810：當i>10時，就應采用兩級的圓柱齒輪減速器。 兩級圓柱齒輪減速器應用最廣，常用于i=850及高、低速級的中心距總和a=2504000mm的情況下。其運動簡圖可以是展開式、分流式或同軸式的。 展開式兩級圓柱齒輪減速器的結構簡單，減速器輸入軸端和輸出軸端的位置可根據傳動的配置來選擇。但由于齒輪相對于支承為不對稱布置，受載時軸的撓曲將加劇齒輪沿齒寬上的載荷集中現象，議而不決這種減速器對軸的剛性要求高。一般用在中心距總和a 1700m

4、m的情況下。 分流式兩級圓注齒輪減速器有高速級分流及低速級分流兩種。根據使用經驗，兩者中以高速級分流時性能較好，所以，在實際中也比低速級分流者應用更廣。三級減速器應做成中間級分流，以期同時改善軸的剛性較差的高速級及受力最大的低速級傳動中輪齒上的載荷集中現象。分流式減速器的外伸軸位置可由任意一邊伸出，故易于獲得便于傳動裝置總體配置的運動簡圖。分流級的齒輪均做成斜齒，一邊右旋，另一邊左旋，以抵消軸向力。這時，應允許軸能有稍許軸向游動，以免卡死齒輪。 同軸式兩級圓注齒輪減速器的徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較長，軸在受載時的撓曲也較大，因而沿齒寬上的載荷集中現象也較嚴重。同時由于兩級齒輪的

5、中心距必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。而且位于減速器中間部分的軸承潤滑也比較困難。此外，減速器的輸入軸和輸出軸端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來一些限制。但當要求輸入軸端和輸出軸端必須放在同一軸線上時，采用這種減速器卻極為方便。這種減速器常用于中心距總和a=1001000mm的情況下。 三級圓柱齒輪減速器通常用于i=50500及中心距總和a 5000mm的情況下。它可以做成展開式的或分流式的。 對于上述各類齒輪減速器，究竟采用臥式或立式，則看傳動組合的方便與否而定。 單級圓錐齒輪減速器及兩級圓錐-圓柱齒輪減速器用語需要輸入軸與輸出軸成90°配置的傳動中。當

6、傳動比大于（i =16）時，采用單級圓錐齒輪減速器；當傳動比較大時，則采用兩級（ i=635）或三級（ i=35208）的圓錐圓柱齒輪減速器。由于大尺寸的圓錐齒輪較難精確制造，因而總是把圓錐齒輪傳動作為圓錐-圓柱齒輪減速器的高速級（載荷較小），以減小其尺寸，便于提高制造精度。二、蝸桿減速器 蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩，噪聲較小，但效率較低，其中應用最廣的是單級蝸桿減速器，兩級蝸桿減速器則應用較少。 單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上蝸桿、下蝸桿及側蝸桿等三種。單級蝸桿減速器的傳動比的變化范圍一般為 i=1070。 上述蝸桿配置方案的選取，亦看傳動裝

7、置組合的方便與否而定。選擇時，應盡可能地選用下蝸桿的結構。因為此時的潤滑和冷卻問題均較易解決，同時蝸桿軸承的潤滑也很方便。當蝸桿的圓周速度大于45m/s時，為了減少攪油和飛濺時損耗的功率，可采用上蝸桿結構。 兩級蝸桿減速器的特點是結構尺寸緊湊，常用于傳動比很大的地方（一般為i=150400），但其效率較低。當低速級的中心距為高速級的兩倍時，可得到各級蝸桿傳動為等強度的結構。三、蝸桿-齒輪減速器 這類減速器在絕大多數情況下，都是把蝸桿傳動作為高速級的，稱為蝸桿-齒輪減速器。因為在高速時蝸桿傳動的效率較高，它所適用的傳動比一般在50130的范圍內，最大可達250。至今把圓柱齒輪傳動作為高速級的，即

8、齒輪-蝸桿減速器則應用較少，它的傳動比可達150左右。 最后還應指出：在選擇減速器的類型時，首先必須根據傳動裝置總體配置的要求，結合減速器的效率、外廓尺寸或質量、制造及運轉費用等指標進行綜合的分析比較，以期獲得最合理的結果。常用減速器的型式和應用減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的級數可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可

9、分為展開式、分流式和同軸式減速器。常用的減速器型式及其特點和應用見下表。常用減速器的型式和應用名 稱運動簡圖推薦傳動比特點及應用單級圓柱齒輪減速器i810轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒。直齒用于速度較低（8m/s)載荷較輕的轉動；斜齒輪用于速度較高的傳動，人字齒輪用于載荷較重的傳動中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批生產有時采用焊接結構。軸承一般采用滾動軸承，重載或特別高速時采用滑動軸承。其他型式的減速器與此類同兩級圓柱齒輪減速器展開式i=i1i2i=860結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下產生的扭轉變形和軸在彎矩作

10、用下產生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象。用于載荷比較平穩的場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒分流式i=i1i2i=860結構復雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻。中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半。適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒同軸式i=i1i2i=860減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式i=i1i2i=860每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入

11、軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小三級圓柱齒輪減速器展開式i=i1i2i=40400同兩級展開式分流式i=i1i2i=40400同兩級分流式單級圓錐齒輪減速器i=810齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒。用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中。由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用兩級圓錐-圓柱齒輪減速器i=i1i2直齒圓錐齒輪i=822斜齒或曲線齒錐齒輪i=840特點同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難三級圓錐-圓柱齒輪減速器i=i1i2i3i=2575同兩級

12、圓錐-圓柱齒輪減速器單級蝸桿減速器蝸桿下置式i=1080蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度10m/s的場合蝸桿上置式i=1080蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便單級蝸桿減速器i=1080蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動兩級蝸桿減速器i=i1i2i=433600傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取兩級齒輪-蝸桿減速器i=i1i2i=15480有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動效率高行星齒輪減速器

13、單級NGWi=2.812.5與普通圓柱齒輪減速器相比，尺寸，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛兩級NGWi=i1i2i=14160同單級NGW型減速器的基本構造減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。下圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖，其基本結構有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速器附件。 減速器的基本結構1-箱座2-箱蓋3-上下箱聯接螺栓4-通氣器5-檢查孔蓋板6-吊環螺釘7-定位銷8-油標尺9-放油螺塞10-平鍵11-油封12-齒輪軸13-擋油盤14-軸承15-軸承端蓋16-軸17-齒輪18-軸套齒輪、軸及軸

14、承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d67mn時，應采用這種結構。而當df-d67mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。圖中，軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后

15、，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。 箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。 箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 上圖中的箱體是由灰鑄鐵制造的。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸

16、承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。圖中減速器下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。 附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。 1）檢查孔 為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔

17、。圖中檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 2）通氣器 減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。 3）軸承蓋 為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。 4）定位銷 為保證

18、每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。圖中采用的兩個定位圓錐銷，安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。 5）油面指示器 檢查減速器內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器，圖中采用的油面指示器是油標尺。 6）放油螺塞 換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的最低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。 7）啟箱螺釘 為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密

19、難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出12個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。 8）起吊裝置 當減速器重量超過25kg時，為了便于搬運，在箱體設置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。圖中上箱蓋裝有兩個吊環螺釘，下箱座鑄出四個吊鉤。 常 用 減 速 機 結 構：減速器的結構和潤滑一、減速器的結構： 減速器除齒輪外（或蝸輪）、軸與軸承外，最主要的零件是箱體。為了保證齒輪軸線正確的相互位置，安裝軸承的孔必須鏜制得很精確，而箱體本身必須有足夠的剛度，以免在內力及外力作用

20、在發生較大的變形。為了保證箱體的剛度及散熱面，常在箱體外制有加強肋。箱體內用加強肋是不合適的，因為它會阻礙潤滑油的流動，并增加攪油時的消耗。剖分面與齒輪軸線所在平面相重合的箱體應用最廣。按剖分面所在空間位置來說，臥式減速器的剖分面一般是做成水平的，在個別情況下，也做成傾斜的；立式減速器的剖分面則可做成水平的或垂直的。減速器的箱體通常是用灰鑄鐵（HT150或 HT200）鑄成，受沖擊載荷的重型減速器的箱體則可采用高強度鑄鐵或鑄鋼如ZG200-400。在單件生產或小批量生產中，也有應用鋼板焊成的箱體。關于減速器箱體在制造、裝配及運用過程中的特點，故在減速器上還設置一系列的附件。例如，為了保證上下箱

21、體相互位置的正確性，采用了23個定位銷；為了便于檢視齒輪的嚙合情況及向箱內傾注潤滑油，在靠近齒輪嚙合處上方的箱蓋上設有檢查孔；在箱體下部設有一個為了放油和清理減速器時用的孔，平時用油塞封閉；為了便于隨時查看減速器內油面的高低，備有油標尺或油面指示器；由于減速器在每次開始工作后的一段時間內，溫度會逐漸升高，這將引起箱內空氣膨脹，因此設有能使空氣自由排出箱外的透氣孔；此外，減速器上還裝有起吊箱蓋的吊環螺栓、搬運整臺減速器用的吊鉤（與下箱體鑄成一體或焊接），以及拆卸箱蓋時用的起蓋螺釘等等。二、減速器的潤滑與密封 減速器中的齒輪、蝸輪和軸承的潤滑是非常重要的問題。 減速器中的齒輪或蝸桿傳動，大都用油潤

22、滑。當選擇潤滑油的粘度、牌號和潤滑方法時，主要根據齒輪或蝸桿傳動的工作條件，但必須對軸承的潤滑作相應的考慮。對于兩級、三級傳動的減速器，其潤滑油的粘度可按高速級及低速級所需粘度的平均值來選取。 對于下蝸桿的蝸輪減速器，在確定油面位置時，應注意油面不要高于支持蝸桿的滾動軸承的最低滾動體的中心。當傳動零件的圓周速度超過上述限制時，對于蝸桿傳動，可改為上蝸桿傳動，或下蝸桿上裝有濺油輪。對于齒輪傳動可采用噴油潤滑。噴油潤滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型減速器，或需要借潤滑油進行冷卻的重要減速器。減速器的軸承常用減速器內用于潤滑齒輪（或蝸輪）的油來潤滑。為此必須保證油池中的油能飛濺到箱蓋內壁上，并沿

23、壁面流入箱體分箱面凸緣上的油溝內，然后沿油溝流入軸承。對于不用箱內的油來潤滑的軸承，例如用潤滑脂或其他潤滑油來潤滑的軸承，除 裝有關的潤滑裝置以外，還必須保證良好的密封。為保證減速器各接縫面不滲漏潤滑油，必須保證各接縫面的密封性。例如，應在裝配減速器時，在分箱面上涂以密封膠，或沿箱體的分箱面凸緣制出回油溝；在軸承端蓋，檢查孔蓋板以及油標、油塞等與箱體、箱蓋的接縫面間均需加裝紙封油墊（或皮封油圈）；主、從動外伸軸段與軸承端蓋間的動聯接處，必須有可靠的密封等。減速器附件及其用途名稱用途油標和油尺油標可隨時方便地觀察油面高度。油標結構形式有圓形、長形、管狀，都有國標。油尺結構簡單，但在工作時不能隨時

24、觀察油面高度，不如油標方便。透氣塞和通氣罩減速器工作時溫度的升高，使箱內空氣膨脹，為防止箱體的剖分面和軸的密封處漏油，必須使箱內熱空氣能從通氣罩或透氣塞排出箱外相反也可使冷空氣進入箱內。透氣塞一般適用小尺寸及發熱較小的減速器，并且環境比較干凈。通氣罩一般在較大型的減速器。螺塞螺塞用于底座下部放油孔。此油孔專為排放減速器內潤滑油用。視孔為檢查齒輪嚙合情況及向箱內注入潤滑油之用，所以位置應在兩齒輪嚙合處的上方，平時視孔用視孔蓋蓋嚴。甩油盤和甩油環起密封作用，防止軸承中的油從油孔泄漏。設置在低速軸上為甩油盤，在告訴軸上為甩油環。擋油環為防止過多的潤滑油（由軸承附近的斜齒小齒輪嚙合時排擠出來的多余的油）流入告訴軸軸承中，以免因軸承中油過量而從軸孔泄漏。對用油脂潤滑軸承，可防止油脂向機體內泄漏及機體內潤滑油進入軸承內將油脂帶走。潤滑附件油嘴在潤滑油壓力循環系統中，用油嘴將油噴向齒輪的嚙合處。油嘴的結構應能使油沿齒寬均勻地分配。惰輪和油環在多級和混合式的減速器中，有時不能做到所有的齒輪都浸入油中，在這種情況下，可采用輔助的惰輪或油環來潤滑。減速器的技術要求項目內容箱體技術要求1、鑄造箱體必須經過時效處理2、底座與箱蓋合箱后，邊緣應平齊，總長<1200mm時，相互錯位每邊不大于2mm；總長1200mm時，相互錯位每邊不大于3mm3、底座與箱蓋合箱后，未緊固螺栓時，用0