1、液壓變量泵（馬達(dá)）的發(fā)展簡況、現(xiàn)狀和應(yīng)用簡述液壓變量泵及變量馬達(dá)能在變量控制裝置的作用下能夠根據(jù)工作的需要在一定范圍內(nèi) 調(diào)整輸出特性，這一特點(diǎn)已被廣泛地應(yīng)用在眾多的液壓設(shè)備中，如：恒流控制、恒壓控制、 恒速控制、恒轉(zhuǎn)矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用變量泵（馬達(dá)）系統(tǒng)，具有 顯著的節(jié)能效果，近年來使用越來越廣泛，而且新的結(jié)構(gòu)和控制方式發(fā)展迅速，各個生產(chǎn) 廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，用以滿足液 壓系統(tǒng)自動控制的不斷發(fā)展需要。使用液壓系統(tǒng)的目的在于可使某一執(zhí)行對象以預(yù)定的速度向正反兩個方向運(yùn)動。 此時，為調(diào)節(jié)速度需進(jìn)行節(jié)流，致使能量有所損失，并導(dǎo)致系統(tǒng)效率降低，為此需采 用變量泵實(shí)現(xiàn)容積控制。使用變

2、量泵進(jìn)行位置和速度控制時，能量損耗最小。正確地 使用和調(diào)節(jié)泵的流量，可使其只排出滿足負(fù)載運(yùn)動速度需要的流量，而使用定量泵時 只有部分流量供給負(fù)載，其余的流量需要旁通至油箱。此外，為了在不增加管路阻力的條件下提高液壓馬達(dá)的速度，也有必要為減少液 壓馬達(dá)的排量而采用變量馬達(dá)。表1-1三大類泵的主要應(yīng)用現(xiàn)狀圖1-1三大類泵的變量調(diào)節(jié)葉片變量泵（馬達(dá)）的研發(fā)歷史和發(fā)展根據(jù)密封工作容積在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周吸、排油次數(shù)的不同，葉片泵分為兩類，即完 成一次吸、排油的單作用葉片泵和完成兩次吸、排油的雙作用葉片泵。根據(jù)葉片泵輸 出流量是否可調(diào)，又可分為定量葉片泵和變量葉片泵，雙作用葉片泵均為定量泵。根 據(jù)葉片變量泵的

3、工作特性不同可分為限壓式、恒壓式和恒流量式三類，其中限壓式應(yīng) 用較多。恒壓式變量泵一般系單作用泵。該泵的定子可以沿一定方向作平衡運(yùn)動，以改變 定子與轉(zhuǎn)子之間的偏心距，即改變泵的流量。它的變量機(jī)能由泵內(nèi)的壓力反饋伺服裝 置控制，能自動適應(yīng)負(fù)載流量的需要并維持恒定的工作壓力。在工作中，還可根據(jù)要 求調(diào)節(jié)其恒定壓力值。因此，在使用該泵的系統(tǒng)中，實(shí)際工況相當(dāng)于定量泵加溢流閥, 且沒有多余的油液從系統(tǒng)中流過，使能耗和溫升都大大降低，縮小了泵站的體積。該 泵如與比例電磁閥匹配，可以在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)多工作點(diǎn)自動控制。限壓式變量葉片泵有內(nèi)反饋式和外反饋式兩種。內(nèi)反饋式變量泵的操縱力來自泵 本身的排油壓力，外反饋式

4、是借助于外部的反饋柱塞實(shí)現(xiàn)反饋的。限壓式變量葉片泵具有壓力調(diào)整裝置和流量調(diào)整裝置。泵的輸出流量可根據(jù)負(fù)載 變化自動調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)壓力高于泵調(diào)定的壓力時流量會減少，使功率損失降為最低， 其輸出功率與負(fù)載工作速度和負(fù)載大小相適應(yīng)，具有高效、節(jié)能、安全可靠等特點(diǎn)， 特別適用于作容積調(diào)速液壓系統(tǒng)中的動力源。先導(dǎo)式帶壓力補(bǔ)償?shù)淖兞咳~片泵允許根 據(jù)系統(tǒng)要求自動調(diào)節(jié)其流量，可在滿足工作要求的同時降低能耗。壓力補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟?理是：在先導(dǎo)壓力作用下，被控柱塞移動，從而使泵的定子在某一位置平衡。當(dāng)輸出 壓力與先導(dǎo)壓力相等時，定子向中心移動，并使輸出流量滿足工作要求。在輸出流量 為零的情況下，泵的輸出為補(bǔ)償泄漏和提供

5、先導(dǎo)壓力油，而系統(tǒng)壓力保持不變。補(bǔ)償 器的響應(yīng)時間非常短，不會產(chǎn)生壓力超調(diào)。葉片馬達(dá)和葉片泵一樣，也有單作用式和雙作用式之分。由于單作用式液壓馬達(dá) 的偏心量小，容積效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故一般所用的液壓馬達(dá)都是雙作用式的。因此， 變量葉片馬達(dá)很少在工業(yè)上使用。1.1.2.2 軸向柱塞泵(馬達(dá))的發(fā)展歷史( 1)彎軸或軸向柱塞泵(馬達(dá))這是漢斯托馬(Hans Thoma)1940年的發(fā)明。此后于1946年，他又對缸體的同步驅(qū)動進(jìn)行了改進(jìn)，將萬向接頭改為連桿方式，將閥板由平面改成球面。最近，博世力士樂 (Bosch Rexroth) 公司又推出了將連桿與柱塞組成一體的采用錐形柱塞 ( 柱塞桿裝 在密封

6、部上 ) 的改進(jìn)型式。該發(fā)明自問世以來 60多年間內(nèi)不斷進(jìn)行改進(jìn)，現(xiàn)在已經(jīng)成為 各領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品。目前只有博世力士樂公司生產(chǎn)變量彎軸泵，主要品種有A7V系列，排量為201000mL/r，最高壓力為35MPa變量角為18°。該公司還開發(fā)了 A7VO系列泵，該泵為錐 形連桿活塞式，排量為 28 1000mL/r ，最高壓力為 40MPa。在A7V和A7V(基礎(chǔ)上，博世力士樂公司還開發(fā)了A6V和A6V陝量馬達(dá)。此外，林德公司也生產(chǎn)BMV/R型變量彎軸馬達(dá)，但最大排量只有r，額定壓力為42MPa最高壓力為50MPa供小型液壓設(shè)備閉式回路用。目前，北京華德液壓集團(tuán)有限公司、上海液壓 泵廠

7、、貴陽 501廠等生產(chǎn)博世力士樂的彎軸泵和馬達(dá)。彎軸泵和馬達(dá)的發(fā)展趨勢如下。1) 由于結(jié)構(gòu)原因，彎軸泵不能帶輔助泵，因此只能作為開式回路用泵；此外，由 于彎軸泵的變量機(jī)構(gòu)帶動缸體一起擺動，因此變量的響應(yīng)速度較低。2) 作為變量泵，由于其制造工藝復(fù)雜，成本較高，因此，排量在250mL/r以下的變量泵正逐步喪失競爭優(yōu)勢，但大排量泵還非其莫屬。3) 無論定量還是變量馬達(dá)，特別是彎軸角 40°的錐形連桿活塞結(jié)構(gòu)，由于其具有 起動和傳遞轉(zhuǎn)矩大的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，有較好的發(fā)展前途。( 2)斜盤式軸向柱塞泵與馬達(dá)這是對1905年哈維威廉(Harvey Williams) 和雷諾茲詹尼(Reynolds J

8、anney) 發(fā)明的軸式液壓傳動裝置進(jìn)行改進(jìn)后得到的， 結(jié)構(gòu)更加簡單的變量泵與變量馬達(dá)， 1950 年后已開始了大量生產(chǎn)。與斜軸式相比，它體積小、重量輕，具有良好的排量控制響 應(yīng)性能，所以在各種液壓泵中的應(yīng)用日益擴(kuò)大。斜盤式軸向柱塞泵與馬達(dá)還可以有輕 型與重載之分。1 ) 輕型軸向柱塞泵和馬達(dá)。2 )重載斜盤泵和馬達(dá) 重載斜盤泵和馬達(dá)是指用于工作條件較惡劣、負(fù)載重、額 定壓力為42MPa最高壓力為4050MP$吉構(gòu)較復(fù)雜的斜盤泵和馬達(dá)。 閉式回路用斜盤泵與馬達(dá)系統(tǒng)。它廣泛地用于工程和建設(shè)機(jī)械。其特點(diǎn)是泵上裝有補(bǔ)油泵，泵和液壓馬達(dá)上共同裝有閉式系統(tǒng)用全套集成閥，用戶只要連接兩根管 道，就能使該系

9、統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，如振動壓路機(jī)、水泥攪拌車等就廣泛采用這種系統(tǒng)。最早生 產(chǎn)這種產(chǎn)品的是美國薩澳（SAUER公司其產(chǎn)品為20系列泵與馬達(dá)系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代中 期，上海高壓油泵廠引進(jìn)了美國薩澳 （SAUER）20系列泵與馬達(dá)系統(tǒng)。現(xiàn)在，薩澳（SAUER） 公司已在上海浦東合資生產(chǎn)最新的 90系列泵與馬達(dá)系統(tǒng)。目前，世界上已經(jīng)有多家公司生產(chǎn)這類泵與馬達(dá)閉式系統(tǒng)。其中比較著名的有美國伊頓 （Eaton） 公司、丹尼遜 （Denison） 公司，德國的博世力士樂公司、林德公司等。 其中美國公司都是斜盤泵 -斜盤馬達(dá)閉式系統(tǒng)，德國博世力士樂公司是斜盤泵彎軸馬 達(dá)閉式系統(tǒng)，而林德公司既有斜盤泵斜盤馬達(dá)閉式系統(tǒng)，也

10、有斜盤泵彎軸馬達(dá)閉 式系統(tǒng)。我國貴州力源液壓件廠也生產(chǎn)薩澳（SAUER）20系列泵與馬達(dá)閉式系統(tǒng)。 開式系統(tǒng)用斜盤泵 通常，開式系統(tǒng)泵相對于閉式系統(tǒng)泵有更高的要求，要求其有較好的自吸能力，較低的噪聲和較多的變量型式，所以閉式系統(tǒng)泵一般不能用于開 式系統(tǒng)。然而，閉式系統(tǒng)泵生產(chǎn)廠家為了降低成本，提高泵的零件通用化程度，往往 在閉式系統(tǒng)泵的基礎(chǔ)上派生出開式系統(tǒng)泵，如博世力士樂公司的A4SV僑式系統(tǒng)泵就是由閉式系統(tǒng)泵A4V基礎(chǔ)上開發(fā)出來的；林德公司 HPR20系列開式系統(tǒng)泵是HPV202閉式系 統(tǒng)泵的改進(jìn)產(chǎn)品。我國目前大量生產(chǎn)的CY型軸向柱塞泵也屬于開式系統(tǒng)重載斜盤泵。（3）徑向變量泵和馬達(dá) 在泵體內(nèi)

11、兩側(cè)裝有大、小控制柱塞，壓力油通過泵體上的油道，一路進(jìn)入小控制柱塞，另一路通過變量機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）產(chǎn)生一壓降后，再進(jìn)入大控制柱塞腔。泵工作 時可通過調(diào)整變量控制機(jī)構(gòu)，使大小控制柱塞在水平方向上移動定子，來改變偏心距 的大小，從而達(dá)到變量的目的。柱塞泵的容積效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優(yōu) 點(diǎn)，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價較高。一 UT?-確壓瞬悒壓殳這一 D快迪祓比例負(fù)揪駅駛雖-械行程吏重更團(tuán)惡式_時P電換例恒壓變堇-錄豐動用戦靛區(qū)要峑-SC于動信服吏里L(fēng) n恒功華殳章1-2發(fā)展趨勢電子排量泵是當(dāng)前正在開發(fā)的一種液壓泵變量控制的方式，其控制原理可見圖及圖1

12、-3。圖1-2電子排量泵的控制原理控制手柄或進(jìn)控、光咎曰訊例整制液壓圭機(jī)動圖1-3電子排量泵控制方框圖電子排量泵已由各世界著名液壓廠商供應(yīng)市場，它能適應(yīng)恒壓、負(fù)載敏感與恒功率等各種變量要求。對于需要精確平穩(wěn)運(yùn)動與復(fù)雜控制的場合，電子排量泵提供了一 個平臺，用于控制泵的輸出壓力、輸出流量以及輸出功率。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速控制的二次調(diào) 節(jié)系統(tǒng)也可進(jìn)一步發(fā)展利用此平臺。電子排量控制（EDC）可接受PLC或計(jì)算機(jī)（工控裝置）的控制信號，同時泵的內(nèi)部還有傳感器將泵斜盤位置反饋到比例閥的放大器。智能控 制完全可以融合在其中，從而提高控制的精確性、穩(wěn)定性，達(dá)到節(jié)能與系統(tǒng)控制的雙 重效果。電子排量泵實(shí)質(zhì)上是對泵的變量機(jī)

13、構(gòu)作位置閉環(huán)控制，根據(jù)系統(tǒng)控制要求， 利用所設(shè)置的智能控制算法 （如采用自適應(yīng)控制等）來達(dá)到應(yīng)用的目的。這些算法可通 過將其軟件程序固化在電子控制器內(nèi)或者與上位計(jì)算機(jī)相互通信，使液壓泵具有恒壓 力、恒流量及恒功率等全部功能。目前這種液壓泵的性能可以達(dá)到滯環(huán)± 1%、重復(fù)精度±%及線性度±2% EDC（電控變量）。其不僅為系統(tǒng)控制，無論是電控、遙控、 光控帶來了硬件基礎(chǔ)，也對液壓系統(tǒng)的控制增加了信息處理的手段。網(wǎng)絡(luò)裝置也可以 建立在此系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過網(wǎng)絡(luò)可以對系統(tǒng)中的液壓泵進(jìn)行下列控制或通信：1）對設(shè)備具有遠(yuǎn)程通信功能。2）通過遠(yuǎn)程設(shè)備用戶可以啟用軟件調(diào)整泵的有關(guān)參

14、數(shù)。3）通過遠(yuǎn)程設(shè)備對液壓泵進(jìn)行調(diào)試以及故障診斷。4）對泵的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行采集及數(shù)據(jù)下載。1.2.2 容積泵（馬達(dá)）變量調(diào)節(jié)的基本原理與特點(diǎn) 變量調(diào)節(jié)的主要目的是控制系統(tǒng)的流量。在工程實(shí)踐中，與流量有關(guān)的問題，可 以從兩個不同的角度來考察與分析。第一，從系統(tǒng)的角度，考察與分析系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。這里，常將流量控制 系統(tǒng)區(qū)分為以下幾種。（1）閥控 （ 節(jié)流調(diào)速 ）系統(tǒng) 定量泵與各種控制閥配合進(jìn)行調(diào)速控制。其特點(diǎn)是響應(yīng) 快，可進(jìn)行微小流量調(diào)節(jié)，但能量損失大，效率低，多用于小功率場合。（2）泵控 （ 容積調(diào)速 ）系統(tǒng) 由各種變量泵與相關(guān)變量控制閥配合進(jìn)行調(diào)速控制，其 特點(diǎn)是能量損失小，效率高，并能實(shí)

15、現(xiàn)多種功能的復(fù)合控制，如恒壓、恒流、p+q+P（ P功率）等；盡管響應(yīng)速度較慢，但已能滿足大部分工業(yè)應(yīng)用的要求。（3）變轉(zhuǎn)速控制 以往常指由電發(fā)動機(jī)驅(qū)動定量泵的情況，轉(zhuǎn)速的變化往往處于被 動狀態(tài)。近 10 年來采用交流電動機(jī)的變頻調(diào)速控制，即通過改變變頻電動機(jī)的轉(zhuǎn)速， 來改變定量泵的輸出流量，與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化相比，具有主動變速的特點(diǎn)。與常規(guī)的 閥控、泵控系統(tǒng)相比，其基本特點(diǎn)是，既有泵控系統(tǒng)節(jié)能的特色，又接近閥控系統(tǒng)的 快速性。目前，主要是受到定量泵可能的最低轉(zhuǎn)速（ 小流量區(qū) ） 和最高可能轉(zhuǎn)速 （大流量區(qū)） 的限制，以及大功率變頻器可靠性與經(jīng)濟(jì)性的制約。第二，考察與分析液壓泵本身的變量控制，對

16、應(yīng)于第一的（2），這屬于本書討論的范疇。容積調(diào)節(jié)變量泵的基本類型是排量調(diào)節(jié)泵，它能在任一給定的工作壓力下，實(shí)現(xiàn) 排量與輸入信號成比例的控制功能。由于泵的容積效率隨工作壓力升高而降低，故這 種泵的輸出流量得不到精確的控制。請注意的是，排量調(diào)節(jié)泵也可以稱為變排量泵，甚至直接稱為變量泵。在20世紀(jì)6070年代，一般工程技術(shù)人員概念中的變量泵, 就是指的變排量泵。造成這種認(rèn)識主要有兩方面的原因，一方面，像恒壓泵、恒流泵 等這類“泵的基本參數(shù)能按一定規(guī)律自動實(shí)現(xiàn)變化的變量泵”問世不久，人們不甚了 解；另一方面，有的研究人員認(rèn)為，這類泵功能的實(shí)現(xiàn)，最后還是依靠排量的變化來 達(dá)到。到20世紀(jì)末，一般都已接受

17、了從不同的角度，將變量泵進(jìn)行必要的分類，特別 是從功能上進(jìn)行分類，以便正確了解其原理與特性，組成在特性、節(jié)能等方面與實(shí)際 工程系統(tǒng)的要求相適應(yīng)的液壓控制回路。現(xiàn)今，變量控制機(jī)構(gòu)多種多樣，可以從不同 角度進(jìn)行分類，表1-2所示是常見的分類方法。表1-2容積調(diào)節(jié)變量泵的分類按外部操縱方式手動，機(jī)動，電動，液動，電液控制屬于外加信號控制變量按調(diào)節(jié)方式排量，壓力（恒壓），流量（恒流），恒功率，各種復(fù)合控制泵的基本參數(shù)按一定規(guī)律自動實(shí)現(xiàn)變化按適應(yīng)性控制功率匹配，負(fù)載敏感，負(fù)載適應(yīng)包括與負(fù)載的適應(yīng)，與原動機(jī)的適應(yīng)排量調(diào)節(jié)是只利用變量機(jī)構(gòu)的位置控制作用，使泵的排量與輸入信號成比例。在 表1-2中，還有壓力調(diào)

18、節(jié)、流量調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)，其是分別針對泵的輸出參數(shù)壓力、 流量或功率進(jìn)行控制，為此要利用泵的出口壓力或反映流量的壓差與輸入信號進(jìn)行比 較，然后通過變量機(jī)構(gòu)的位置作用來確定泵的排量。這三種控制功能實(shí)際上都是在排 量控制的基礎(chǔ)上，提出特定調(diào)節(jié)要求而運(yùn)行的。實(shí)際上，各種所謂的適應(yīng)控制，說到底，也是通過各種反饋?zhàn)饔茫揽孔詣痈淖?泵的排量來達(dá)到。所以，可以說泵的變量控制是一個位置控制系統(tǒng)。典型的液壓變量泵（馬達(dá)）的變量調(diào)節(jié)方式與分類方法變量泵（馬達(dá)）可以通過排量調(diào)節(jié)來適應(yīng)復(fù)雜工況要求，這個突出的優(yōu)點(diǎn)使其得 到廣泛使用。變量泵（馬達(dá)）只有排量一個被控對象，在采用不同的控制方式時，可 以使變量泵（馬達(dá)）具有

19、不同的輸出特性。應(yīng)根據(jù)具體的應(yīng)用場合，選用相適應(yīng)的變 量控制形式，以便獲得合適的輸出特性。目前變量泵的生產(chǎn)廠家眾多，控制方式多樣。 總結(jié)現(xiàn)有各種變量泵（馬達(dá)）的控制方式及其實(shí)現(xiàn)形式，并對它們的特性和應(yīng)用場合 進(jìn)行研究是十分必要的，這對于液壓系統(tǒng)的開發(fā)與創(chuàng)新具有指導(dǎo)意義，也可以指導(dǎo)新 型變量泵的開發(fā)設(shè)計(jì)。液壓變量泵（馬達(dá)）的變量控制方式多種多樣，按照操縱方式不同，有手動、機(jī) 動、電動、液動、比例、伺服、氣動 及其它們 之間的復(fù)合操縱方式等，按變量控制方 式分有壓力控制、流量控制、功率控制、負(fù)載敏感控制、功率限制控制、 轉(zhuǎn) 矩限制控 制以及由 它 們組合形成的多種復(fù)合控制方式等。按照是否有反饋可以

20、分為開環(huán)和閉環(huán) 控制，閉環(huán)控制又有恒壓、 恒流、 恒功率和負(fù)載敏感的適應(yīng)性控制等。 液壓變量泵 （馬 達(dá) ）控 制方式的優(yōu)劣已經(jīng)成為了衡量其品質(zhì)的一個重要指標(biāo)。同時變量泵（馬達(dá)）的 變量控制方式已經(jīng)開始向信息化方向大步邁進(jìn)，利用計(jì)算機(jī)豐富的功能拓展變量泵的 控制性能，以更好 地 與負(fù)載匹配，實(shí)現(xiàn)更多的和更高的性能。表1-4表1-14 給出了液壓變量泵和液壓變量馬達(dá)最常用的變量調(diào)節(jié)方式分類以及 它們的特性曲線。各種調(diào)節(jié)方式的區(qū)別如下：（ 1）控制回 路的類型 指開式回路還是閉式回路，變量泵也因此分開式回路變量 泵和閉式回路變量泵。通常，開式系統(tǒng)泵相對于閉式系統(tǒng)泵有更多的要求，例如要求 其有較好的

21、自吸能力，較低的噪聲和較多的變量型式，所以閉式系統(tǒng)泵一般不能用于 開式系統(tǒng)。然而，閉式系統(tǒng)泵生產(chǎn)廠家為了降低成本，提高泵的零件通用化程度，往 往在閉式系統(tǒng)泵的基礎(chǔ)上派生出開式系統(tǒng)用泵，如博世力士樂A4SVOf式系統(tǒng)泵就是由 閉式系統(tǒng)泵A4V基礎(chǔ)上發(fā)展來的；林德HPR20系列開式系統(tǒng)泵是 HPV20閉式系統(tǒng)泵的改（2）傳遞動力的 不同（ 液壓式或機(jī)械式 ） 液壓式通過改變先導(dǎo)控制壓力來控制泵 的排量；壓力改變，排量也跟著改變。機(jī)械式往往靠通過手動或步進(jìn)電動機(jī)通過轉(zhuǎn)動手輪經(jīng)過轉(zhuǎn)角位移變換，驅(qū)動泵的變量機(jī)構(gòu)。（ 3）控制方式 （ 直動式或先導(dǎo)式 ） 原理類似于溢流閥的先導(dǎo)控制和直接控制，采 用先導(dǎo)控

22、制可以節(jié)省控制功率，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（ 4）運(yùn)行曲線 （ 定位和可調(diào)式 ） 實(shí)際是固定的變量方式和可調(diào)的變量方式之分， 如恒功率變量，其調(diào)定的壓力流量曲線形狀是條雙曲線，形狀是固定的，而采用電液 比例控制， 可以按實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)不同的輸出壓力流量曲線形狀。（ 5）開環(huán) （ 無反饋式 ） 泵輸出的壓力或流量 是開環(huán)控制的，若有干擾存在，會 使 輸出量發(fā)生變化而不能糾偏，控制精度不高。（6）機(jī)械 手動式 如手動伺服變量控制，通過手動，操控滑閥的開口，產(chǎn)生 相應(yīng)的輸出壓力和流量來控制泵的變量機(jī)構(gòu)。（7）電氣一一機(jī)械式 如電動變量柱塞泵 DCY14-1B通過可逆電動機(jī) 驅(qū)動螺桿和 調(diào)節(jié)螺母，推動滑閥產(chǎn)生開度

23、，從而 推動 變量調(diào)節(jié) 液壓 缸調(diào)節(jié)泵的斜盤傾角，改變泵 的輸出排量。（8）機(jī)械一一液壓式 類似機(jī)液伺服系統(tǒng)，如 CY14-1B系列泵中的伺服變量控制。（ 9）電氣 液壓式 通常采用比例電磁鐵進(jìn)行控制，如用比例閥來控制變量泵的變量 液壓 缸，改變泵的排量，泵的排量與電磁鐵的電流成正比。（10）液壓一一液壓式 如HD液控方式，取決于先導(dǎo)控制壓力 pst的壓差，液壓泵行 程缸通過HE控制裝置將控制壓力提供給液壓泵的變量活塞。泵斜盤和排量無級可變。每個控制管路對應(yīng)一個一定的液流方向。（11）閉環(huán)（有反饋式）采用電液比例控制變量泵（馬達(dá)）的出油口（或進(jìn)油口）裝有檢測其工作壓力 p和流量q的傳感器，對于

24、液壓泵來說，輸出特性就是輸出壓力p和流量q的函數(shù)f（p、q），通過對所檢測到的流量和壓力信號進(jìn)行處理后根據(jù)工作需要控 制變量泵的電液比例控制器工作，改變泵輸出的流量和壓力以達(dá)到液壓裝置所需的工 作要求。（12）液壓一一機(jī)械式 通過先導(dǎo)液壓油提供恒定的先導(dǎo)壓力來操控泵的變量機(jī)構(gòu)，通過改變控制壓力的大小來調(diào)節(jié)泵的排量，通常要比手動省力。（13） 液壓電氣式 這種方式是用電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件如電磁鐵或電動機(jī)，通過液壓控制閥帶動泵的變量機(jī)構(gòu)動作，一般不如比例閥或伺服閥控制的變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)精度表1-4液壓泵的變量調(diào)節(jié)（機(jī)械一一手動）表1-5液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓一機(jī)械）運(yùn)行曲線符號Vg特定排量； pst先導(dǎo)壓力

25、； s 位移；可調(diào)角度含義液壓一一機(jī)械式，與先導(dǎo)壓力液壓機(jī)械式，與可調(diào)角液壓機(jī)械式，與位移 s備注pst成正比度成正比成正比零位有死區(qū)表1-6液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓一一液壓式）名稱液壓調(diào)節(jié)（與壓力有關(guān)）液壓調(diào)節(jié)（與壓力有關(guān)）液壓調(diào)節(jié)（與行程有關(guān)）運(yùn)行曲線符號V特定排量；pst 先導(dǎo)壓力含義備注開環(huán)回路或反轉(zhuǎn)運(yùn)行時，排量正比于液壓泵的先導(dǎo)壓力零位有死區(qū)表1-7液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓-電氣）名稱電動調(diào)節(jié)，帶比例電磁鐵電動調(diào)節(jié)，帶比例電磁鐵運(yùn)行曲線4.符號Vg 特定排量；I先導(dǎo)電流含義備注使用比例電磁鐵，開環(huán)或閉環(huán)回路的排量與先導(dǎo)電流成正比表1-8液壓泵的變量調(diào)節(jié)（液壓-取決于排量）名液壓調(diào)節(jié)，與流

26、量有關(guān)液壓調(diào)節(jié)，帶伺服閥電子調(diào)節(jié)稱運(yùn)行 曲 線符Vg 特定排量； Vs 定位 排量；U 先導(dǎo)電壓；Ph 咼壓；I先導(dǎo)電流義備與定位排量V成正比，可反安裝電液伺服閥，排量與帶伺服閥電液控制，可反轉(zhuǎn)運(yùn)注轉(zhuǎn)先導(dǎo)電流1成正比行，電子放大器可實(shí)現(xiàn)控制功能表1-9液壓泵控制器（液壓式）（一）名稱壓力調(diào)節(jié)器流量調(diào)節(jié)器壓力和流量調(diào)節(jié)器運(yùn)行曲線pHDPHDPHD _i.qr11111=t*=IlII -1 - R111i| |I|qq符號含義q流量； p hd冋壓備注通過系統(tǒng)壓力適應(yīng)，保持泵的流量恒定通過泵的流量適應(yīng)，保持系統(tǒng)壓力恒定機(jī)械式壓力調(diào)節(jié)器疊加在流量控制上表1-10液壓泵控制器（液壓式）（二）壓力、流

27、量調(diào)節(jié)器和功率控制 名稱功率控制器總功率控制器器名稱負(fù)載敏感式功率控制器運(yùn)行曲線符號含義備注壓力截止和負(fù)載敏感式功率壓力、流量調(diào)節(jié)器電子式控制器電信號； h需要的壓力； qs。"pH高壓；q流量；phydr液體壓力；'需要的流量在負(fù)載敏感上疊加壓力調(diào)節(jié)器，泵可根據(jù)負(fù)載進(jìn)行調(diào)最大驅(qū)動力受到功率控制電子式控制可作為液壓組合器的限制；泵的流量取決于式調(diào)節(jié)器的備選器件表1-12液壓馬達(dá)的變量調(diào)節(jié)（液壓式）名自動控制，與高壓有關(guān)速度調(diào)節(jié)，次級控制液壓控制，與速度有關(guān)稱+Vg號vg 特定排量；pB 工作壓力；n 轉(zhuǎn)速；pt先導(dǎo)壓力；“ 電信號含義備液壓控制、自動，與高壓控制有這類液壓泵以次級控制與速度有