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文檔簡介

1、C語言實現串行通信接口程序本文說明了異步串行通信(rs-232)的工作方式,探討了查詢和中斷兩種軟件接口利弊,并給出兩種方式的c語言源程序。串行通信接口是計算機的i/o通道之一,以最簡單方式組成的串行雙工線路只需兩條信號線和一條公共地線,因此串行通信既有線路簡單的優點同時也有它的缺點,即通信速率無法同并行通信相比,實際上eia rs-232c在標準條件下的最大通信速率僅為20kb/s。 盡管如此,大多數外設都提供了串行口接口,尤其在工業現場rs-232c的應用更為常見。ibm pc及兼容機系列都有rs-232的適配器,操作系統也提供了編程接口,系統接口分為dos功能調用和b

2、ios功能調用兩種:dos int 21h的03h和04h號功能調用為異步串行通信的接收和發送功能;而bios int 14h有4組功能調用為串行通信服務,但dos和bios功能調用都需握手信號,需數根信號線連接或彼此間互相短接,最為不便的是兩者均為查詢方式,不提供中斷功能,難以實現高效率的通信程序,為此本文采用直接訪問串行口硬件端口地址的方式,用c語言編寫了串行通信查詢和中斷兩種方式的接口程序。1.串行口工作原理 微機串行通信采用eia rs-232c標準,為單向不平衡傳輸方式,信號電平標準±12v,負邏輯,即邏輯1(marking

3、)表示為信號電平-12v,邏輯0(spacing)表示為信號電平+12v,最大傳送距離15米,最大傳送速率19.6k波特,其傳送序列如圖1,平時線路保持為1,傳送數據開始時,先送起始位(0),然后傳8(或7,6,5)個數據位(0,1),接著可傳1位奇偶校驗位,最后為12個停止位(1),由此可見,傳送一個ascii字符(7位),加上同步信號最少需9位數據位。t8s12300.gif;圖1 串行通信的工作相當復雜,一般采用專用芯片來協調處理串行數據的發送接收,稱為通用異步發送/接收器(uart),以節省cpu的時間,提高程序運行效率,ibm pc系列采用8250 uart來處理

4、串行通信。 在bios數據區中的頭8個字節為4個uart的端口首地址,但dos只支持2個串行口:com1(基地址0040:0000h)和com2(基地址0040:0002h)。8250 uart共有10個可編程的單字節寄存器,占用7個端口地址,復用地址通過讀/寫操作和線路控制寄存器的第7位來區分。這10個寄存器的具體功能如下:com1(com2) 寄存器端口地址 功能 dlab狀態3f8h(2f8h) 發送寄存器(寫) 03f8h(2f8h) 接收寄存器(讀) 03f8h(2f8h) 波特率因子低字節&#

5、160;13f9h(2f9h) 波特率因子高字節 13f9h(2f9h) 中斷允許寄存器 03fah(2fah) 中斷標志寄存器3fbh(2fbh) 線路控制寄存器3fch(2fch) modem控制寄存器3fdh(2fdh) 線路狀態寄存器3feh(2feh) modem狀態寄存     器注:dlab為線路控制寄存器第七位在編寫串行通信程序時,若采用低級方式,只需訪問uart的這10個寄存器即可,相對于直接控制通信的各個參量是方便可靠多了。其中modem控制/狀態寄存器用于調制解調

6、器的通信控制,一般情況下不太常用;中斷狀態/標志寄存器用于中斷方式時的通信控制,需配合硬件中斷控制器8259的編程;波特率因子高/低字節寄存器用于初始化串行口時通信速率的設定;線路控制/狀態寄存器用于設置通信參數,反映當前狀態;發送/接收寄存器通過讀寫操作來區分,不言而喻用于數據的發送和接收。uart可向cpu發出一個硬件中斷申請,此中斷信號接到中斷控制器8259,其中com1接irq4(中斷och),com2接irq3(中斷obh)。用軟件訪問8259的中斷允許寄存器(地址21h)來設置或屏蔽串行口的中斷,需特別指出的是,設置中斷方式串行通信時,modem控制寄存器的第三位必須置1,此時cp

7、u才能響應uart中斷允許寄存器許可的任何通信中斷。2.編程原理程序1為查詢通信方式接口程序,為一典型的數據采集例程。其中bioscom()函數初始化com1(此函數實際調用bios int 14h中斷0號功能)。這樣在程序中就避免了具體設置波特率因子等繁瑣工作,只需直接訪問發送/接收寄存器(3f8h)和線路狀態寄存器(3fdh)來控制uart的工作。線路狀態寄存器的標志內容如下:第0位 1=收到一字節數據第1位 1=所收數據溢出第2位 1=奇偶校驗錯第3位 1=接收數據結構出錯第4位 1=斷路檢測第5位 1=發送

8、保存寄存器空第6位 1=發送移位寄存器空第7位 1=超時當第0位為1時,標志uart已收到一完整字節,此時應及時將之讀出,以免后續字符重疊,發生溢出錯誤,uart有發送保持寄存器和發送移位寄存器。發送數據時,程序將數據送入保持寄存器(當此寄存器為空時),uart自動等移位寄存器為空時將之寫入,然后把數據轉換成串行形式發送出去。本程序先發送命令,然后循環檢測,等待接收數據,當超過一定時間后視為數據串接收完畢。若接收到數據后返回0,否則返回1。若以傳送一個ascii字符為例,用波特率9600 b/s,7個數據位,一個起始位,一個停止位來初始化uart,則計算機1秒可發

9、送/接收的最大數據量僅為9600/9=1074字節,同計算機所具有的高速度是無法相比的,cpu的絕大部分時間耗費在循環檢測標志位上。在一個有大量數據串行輸入/輸出的應用程序中,這種消耗是無法容忍的,也不是一種高效率通信方式,而且可以看到,在接收一個長度未知的數據串時,有可能發生遺漏。程序2是一組中斷方式通信接口程序。微機有兩條用于串行通信的硬件中斷通道irq3(com2)和irq4(com1),對應中斷向量為obh和och,可通過設置中斷屏蔽寄存器(地址21h)來開放中斷。置1時屏蔽該中斷,否則開放中斷。硬件中斷例程必須在程序末尾往中斷命令寄存器(地址20h)寫入20h,mov al

10、, 20hout 20h, al用以將當前中斷服務寄存器清零,避免中斷重復響應。每路uart有4組中斷,程序可通過中斷允許寄存器(3f9h)來設置開放那路中斷。這4組中斷的位標志如     下:第0位 1=接收到數據第1位 1=發送保持寄存器為空第2位 1=接收數據出錯第3位 1=modem狀態寄存器改變第47位為0在中斷例程中檢查uart的中斷標志寄存器(3fah),確定是哪一組事件申請中斷。該寄存器第0位為0時表示有中斷申請,響應該中斷并采取相應措施后,uart自動復位中斷標志;第2,1位標志中斷類型

11、,其位組合格式如下:代碼 中斷類型 復位措施11接收出錯讀線路狀態寄存器10接收到數據讀接收寄存器01發送寄存器空輸出字符至發送寄存器00modem狀態改變讀modem狀態寄存器這4組中斷的優先級為0號最低,3號最高。在本組程序中,函數setinterrupt()和clearinterrupt()設置和恢復串行通信中斷向量;cominit()初始化指定串行口并開放相應中斷;sendcomdata()和getcomeomdata()用于發送和接收數據串;com1()和com2()為中斷例程,二者均調用fax2()函數,fax2()函數為實際處理數據接收和發送的例程。明確了串行

12、口的工作原理,就不難理解其具體程序。3.結論上述程序采用c語言編寫,在borland c+2.0集成環境中調試通過,為簡單起見,只考慮了使用發送/接收兩條信號線的情況,并未考慮使用握手信號線。在實際應用中這兩組程序尚有一些可修改之處。比如,中斷接收程序中的緩沖區可改為循環表,以防數據溢出,盡可能保留最新數據。由于筆者水平所限,文中不足疏漏之處尚希行家指正。程序1:static int receive_delay=10000;int may(unsigned par,char *comm,char *ss)int c

13、s=0,j=0;char *p;bioscom(0,par,0); /com1loop:p=comm;inportb(0x3f8); /resetdo while(inportb(0x3f8+5)&0x20)=0); outportb(0x3f8,*p+);while(*p); /send commandos=0;j=0;do if(inportb(0x3fd)&0x01)=0)if(osreceive_delay) break;else  cs+;continue;&

14、#160; ssj+=inportb(0x3f8); cs=0;while(l);ssj='0'if(j) return 0;else return 1;程序2:#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <bios.h>    #inolude <dos.h>#define maxsize

15、60;4096#define send 2#define receive 1#define com1 0#define com2 1static unsigned char hardinterrupt=0;struct cominterruptint portadd;int intbit;char bufmaxsize,*comm;int bufh,recount,sendcount;com2=0x3f8,0x0c,"&quo

16、t;,"",0,0,0,0x2f8,0x0b,"","",0,0,0 void static interrupt (*old_com2)(void);vold interrupt coml(vold);void interrupt com2(void);void fax2(int comnum);void setinterrupt(int comnum);void clearinterrupt(int

17、60;comnum);void cominit(int comnum, int para, int interruptmark);void sendcomdata (int comnum,char *command);int getcomdata (int comnum, char *buf);void interrupt com1(void)fax2(0);void interrupt com2(void

18、)fax2(1);/ set cominterrupt, comnum 0=com1, 1=com2void setinterrupt (int comnum)old_comcomnum=getvect(bit);if (!oomnum)setvect(bit,coml); /com1elsesetvect(bit,com2); /com2/set hard inthardinterrup

19、t = inportb(0x21);if(comnum)outportb(0x21,hardinterrupt&0     xf7); /com2 ,0elseoutportb(0x21,hardinterrupt&0xef); /com1 0,void clear interrupt(int comnum)if(comnum)outportb(0x21,hardinterrupt | 0x08); /com2elseoutportb(0x

20、21,hardinterrupt|0x10); /com1setvect(bit,old_comcomnum);for( i=0;i<maxsize;i+) comcomnum.bufi='0'comcomnum.sendcount=comcomnum.recount=comcomnum.bufh=0;outportb(comcomnum.portadd+1,0);outportb(comcomnum.por tadd+4,0x0);void fax2(int i)/i=o,com1; i=1, com2 unsigned char mark

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