1、技密A(工場(chǎng))小區(qū)電梯監(jiān)視系統(tǒng)是我公司的一套對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視的系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)視、自動(dòng)記錄電梯的運(yùn)行中的多項(xiàng)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用串行通信對(duì)各電梯的信號(hào)進(jìn)行采集，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行電梯的狀態(tài)顯示，大大方便了用戶對(duì)電梯的監(jiān)視和管理，其主要適用于電梯臺(tái)數(shù)較多的小區(qū)電梯的集中監(jiān)視。電梯電腦監(jiān)視系統(tǒng)采用RS-485接口，主要由數(shù)據(jù)采集與終端監(jiān)視軟件兩大部分組成，本說(shuō)明為采用RS-485接口（BA接口）通信協(xié)議及技術(shù)參數(shù)的說(shuō)明。 小區(qū)電梯監(jiān)視系統(tǒng)的基本組成如下圖所示：電梯監(jiān)視室監(jiān)控終端RS-BAS或RS400D控制柜 NO.1串行通信接口計(jì)算機(jī) 顯示監(jiān)控終端RS-BAS或RS400D控制柜 NO.n

2、當(dāng)客戶需要我司提供電梯BA接口（RS-485接口，波特率：9600bps）時(shí)，我司只提供到監(jiān)控終端RS-BAS或RS400D部分，RS-BAS安裝于控制柜內(nèi)，RS400D安裝于機(jī)房，客戶在組成系統(tǒng)時(shí)需要遵從本份協(xié)議資料。一、 RS-BAS監(jiān)控終端適用通訊協(xié)議1、通訊結(jié)構(gòu)基于BA接口板組建的電梯監(jiān)控系統(tǒng)使用Master/Slave主從式結(jié)構(gòu)，所有的通信均由位于監(jiān)控中心的上位機(jī)控制完成。2、主從多機(jī)通訊流程 主從多機(jī)通信過(guò)程為：“主”為監(jiān)控中心的上位機(jī)，“從”為RS-BAS監(jiān)控終端。任意一塊RS-BAS板接入網(wǎng)絡(luò)后自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，等待接收主機(jī)發(fā)送的包含分機(jī)地址信息的指令包。地址匹配的分機(jī)在收到指

3、令包后，將根據(jù)包中的指令執(zhí)行不同的操作。在完成指定的操作后，該分機(jī)將再次進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。2.1、主機(jī)指令包說(shuō)明主機(jī)查詢指令格式為：(以下數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制格式)STXSATACMDDATSUMETX內(nèi)容說(shuō)明：內(nèi)容十六進(jìn)制碼說(shuō)明STXA5HStart of text幀起始標(biāo)志SA81HSource Address幀源地址TA-Target Address幀目標(biāo)地址CMD-Command幀指令DAT-Data指令數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗(yàn)和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+CMD+DAT) & FFH，值為SA、TA、CMD、DAT的和與0FFH“與”

4、運(yùn)算的結(jié)果。SA固定為81H，表示該幀由主機(jī)發(fā)出。TA為分機(jī)地址，值為00H至7FH。（其中分機(jī)的地址可由終端的拔碼開關(guān)設(shè)定）CMD表示控制指令，相關(guān)內(nèi)容列表含義為：CMD數(shù)值標(biāo)識(shí)說(shuō)明DAT數(shù)值說(shuō)明00HCMD_CHECK查詢指令00H備用01HCMD_RST備用指令00H備用02HCMD_BACKUP備用指令00H備用例如中心主機(jī)需要查詢6號(hào)分機(jī)的數(shù)據(jù)，則主機(jī)需要發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-06-00-00-87-5A中心主機(jī)需要7號(hào)分機(jī)重新啟動(dòng)，可發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-07-01-00-89-5A2.2、主機(jī)軟件編寫注意事項(xiàng)多機(jī)通信中主機(jī)的軟件編寫需要注意以下問(wèn)題：1、 每個(gè)指令數(shù)據(jù)

5、包中包含7個(gè)字節(jié)，任意兩個(gè)字節(jié)的發(fā)送需要有一定的間隔時(shí)間（一般為1ms左右,這個(gè)只是一個(gè)參考值，要視實(shí)際情況及線路的長(zhǎng)短而定，實(shí)際最佳值可以在調(diào)試中確定）以保證可靠接收。2、 終端分機(jī)從接收到指令包到數(shù)據(jù)輸出完畢需要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間。當(dāng)通信速率為9600bps時(shí)，對(duì)每臺(tái)分機(jī)的查詢操作需要占用50ms的時(shí)間段。3、 主機(jī)應(yīng)該使用收/發(fā)自動(dòng)切換的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，同時(shí)必須考慮該轉(zhuǎn)換器在收/發(fā)狀態(tài)間切換的時(shí)間，一般可認(rèn)為是1ms。4、 多機(jī)通信中特別需要注意保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性與可靠性，對(duì)于來(lái)自線路的各種干擾均能夠可靠的進(jìn)行處理。這種處理是通過(guò)對(duì)每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5、 485總線是一

6、種差分通訊方式，同時(shí)置為發(fā)送狀態(tài)的終端，有可能因?yàn)檩敵鲭娖降牟煌斐砷L(zhǎng)短路過(guò)流現(xiàn)象，進(jìn)而有可能損壞芯片，所以必須非常注意器件的狀態(tài)。在任意時(shí)刻，不允許有任何兩部或多部設(shè)備同時(shí)進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)。這一點(diǎn)主機(jī)可通過(guò)對(duì)分機(jī)進(jìn)行分時(shí)操作來(lái)保證。6、 注意：樓層數(shù)據(jù)返回的層站數(shù)據(jù)，并不是電梯所處的真實(shí)樓層，所以在編寫軟件應(yīng)有一個(gè)設(shè)置表，用于設(shè)置層站數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的真實(shí)樓層。例如：當(dāng)電梯的最低樓層是-1層時(shí)，返回的層站數(shù)據(jù)可能是1，表示電梯處于第-1層；但當(dāng)電梯的最低樓層是1時(shí)，返回的層站數(shù)據(jù)也可能是1，但表示的卻是電梯處于第一層，所以為避免軟件寫完后要作大的修改來(lái)對(duì)應(yīng)層站數(shù)據(jù)及真實(shí)樓層的對(duì)應(yīng)，最好能在上位機(jī)軟件

7、上有一可以設(shè)置層站數(shù)據(jù)與真實(shí)樓層相對(duì)應(yīng)的功能。2.3、從機(jī)工作模式當(dāng)所有分機(jī)收到該指令包后，均與自身地址相比較，若地址信息不相同，則不響應(yīng)該指令；若相同，則終端被設(shè)為輸出狀態(tài)，向上位機(jī)發(fā)送相應(yīng)電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)完畢后，該分機(jī)再次進(jìn)入輸入狀態(tài)。接著上位機(jī)又將向所有終端發(fā)送包含新的分機(jī)地址信息的查詢指令包，如此反復(fù)循環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)各電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)視功能。2.4、分機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)格式說(shuō)明分機(jī)RS-BAS向主機(jī)返回的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)如下：STXSATAD1D2D3D4D5D6SUMETX內(nèi)容說(shuō)明：內(nèi)容十六進(jìn)制碼說(shuō)明STXA5HStart of text幀起始標(biāo)志SA分機(jī)本身地址(00H-7FH)Sou

8、rce Address幀源地址TA81HTarget Address幀目標(biāo)地址D1-D6-Data1.6電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗(yàn)和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+D1+D2+D3+D4+D5+D6) & FFH，值為SA、TA、D1、D2、D3、D4、D5、D6的和與0FFH“與”運(yùn)算的結(jié)果。TA固定為81H，表示該幀由主機(jī)接收。 SA為發(fā)出數(shù)據(jù)幀的分機(jī)地址，值為00H至7FH。D1表示樓層信息，D2表示電梯運(yùn)行狀態(tài)I，D3表示電梯運(yùn)行狀態(tài)II，D4表示電梯運(yùn)行狀態(tài)III，D5表示電梯運(yùn)行狀態(tài)V，D6表示電梯運(yùn)行狀態(tài)VI。D1至D5

9、的具體內(nèi)容信息如下說(shuō)明所示：樓層信息（D1數(shù)據(jù)）（范圍01H-40H）該信息返回值為01H至40H，表示當(dāng)前轎廂所處的層站位置。示例如下（但會(huì)根據(jù)實(shí)際情況而改變）示例表述的是：最低層為1樓，中間沒(méi)有非標(biāo)顯示的情況數(shù)據(jù)樓層01H102H240H64電梯運(yùn)行狀態(tài)I（D2數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)分析05=101，表示下行，運(yùn)行中06=110，表示上行，運(yùn)行中位內(nèi)容說(shuō)明0下行為1表示下行1上行為1表示上行2運(yùn)行中為1表示電梯運(yùn)行中3檢修為1表示檢修中4電梯故障為0表示電梯故障5泊梯為1表示電梯泊梯6消防專用為1表示電梯消防專用7消防返回為1表示電梯消防返回電梯運(yùn)行狀態(tài)II（D3數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說(shuō)明0 并聯(lián)正常為1表示電

10、梯并聯(lián)正常1 群管理正常為1表示群管理正常2 電源正常為1表示電梯電源正常3 轎門門鎖為1表示轎門關(guān)閉4 自發(fā)電為1表示電梯自發(fā)電運(yùn)行5 電梯到達(dá)為1表示電梯到達(dá)6 電梯開門為1表示開門中7 電梯關(guān)門為1表示關(guān)門中電梯運(yùn)行狀態(tài)III（D4數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說(shuō)明0 地震運(yùn)行為1時(shí)電梯地震管制運(yùn)行1 安全裝置正常為1時(shí)電梯安全裝置正常2 專用運(yùn)行為1時(shí)電梯專用運(yùn)行3 火災(zāi)管制運(yùn)行為1時(shí)電梯管制運(yùn)行中4 位于門區(qū)為1時(shí)電梯位于門區(qū)中5 自救運(yùn)行為1時(shí)電梯自救運(yùn)行中6 A2故障為1時(shí)電梯發(fā)生A2級(jí)故障7 A1故障為1時(shí)電梯發(fā)生A1級(jí)故障電梯運(yùn)行狀態(tài)（D5數(shù)據(jù)）(內(nèi)部代碼只供專業(yè)人士使用)代碼(十六進(jìn)制)運(yùn)行

11、狀態(tài)信息代碼(十六進(jìn)制)運(yùn)行狀態(tài)信息01AN運(yùn)行2E02地震管制后開門待機(jī)2F03停止3004檢修3105地震管制完了3206地震管制3307地震代速運(yùn)行3408最近層站平層運(yùn)行3509層高測(cè)定準(zhǔn)備360A層高測(cè)定370BALP運(yùn)行完了380CALP運(yùn)行390D地震時(shí)1次消防運(yùn)行3A0E2次消防運(yùn)行3B0F1次消防運(yùn)行3C11地震后1周運(yùn)行3E13消防員專用運(yùn)行22泊梯23泊梯完成24專用25司機(jī)27自動(dòng)運(yùn)行電梯運(yùn)行狀態(tài)（D6數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說(shuō)明0廳門門鎖為1時(shí)廳門關(guān)閉1抱閘為1時(shí)抱閘打開2安全觸板為1時(shí)安全觸板動(dòng)作3光電保護(hù)為1時(shí)光電保護(hù)動(dòng)作4、5、6、7備用 二、 RS400D監(jiān)控終端適用通訊

12、協(xié)議1、通訊結(jié)構(gòu)基于BA接口板組建的電梯監(jiān)控系統(tǒng)使用Master/Slave主從式結(jié)構(gòu)，所有的通信均由位于監(jiān)控中心的上位機(jī)控制完成。2、主從多機(jī)通訊流程 主從多機(jī)通信過(guò)程為：“主”為監(jiān)控中心的上位機(jī)，“從”為RS400D監(jiān)控終端。任意一塊RS400D板接入網(wǎng)絡(luò)后自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，等待接收主機(jī)發(fā)送的包含分機(jī)地址信息的指令包。地址匹配的分機(jī)在收到指令包后，將根據(jù)包中的指令執(zhí)行不同的操作。在完成指定的操作后，該分機(jī)將再次進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。2.1、主機(jī)指令包說(shuō)明主機(jī)查詢指令格式為：(以下數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制格式)STXSATACMDDATSUMETX內(nèi)容說(shuō)明：內(nèi)容十六進(jìn)制碼說(shuō)明STXA5HStart of t

13、ext幀起始標(biāo)志SA81HSource Address幀源地址TA-Target Address幀目標(biāo)地址CMD-Command幀指令DAT-Data指令數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗(yàn)和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+CMD+DAT) & FFH，值為SA、TA、CMD、DAT的和與0FFH“與”運(yùn)算的結(jié)果。SA固定為81H，表示該幀由主機(jī)發(fā)出。TA為分機(jī)地址，值為00H至7FH。（其中分機(jī)的地址可由終端的拔碼開關(guān)設(shè)定）CMD表示控制指令，相關(guān)內(nèi)容列表含義為：CMD數(shù)值標(biāo)識(shí)說(shuō)明DAT數(shù)值說(shuō)明00HCMD_CHECK查詢指令00H備用01HCMD_

14、RST備用指令00H備用02HCMD_BACKUP備用指令00H備用例如中心主機(jī)需要查詢6號(hào)分機(jī)的數(shù)據(jù)，則主機(jī)需要發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-06-00-00-87-5A中心主機(jī)需要7號(hào)分機(jī)重新啟動(dòng)，可發(fā)送以下數(shù)據(jù)幀：A5-81-07-01-00-89-5A2.2、主機(jī)軟件編寫注意事項(xiàng)多機(jī)通信中主機(jī)的軟件編寫需要注意以下問(wèn)題：1、 每個(gè)指令數(shù)據(jù)包中包含7個(gè)字節(jié)，任意兩個(gè)字節(jié)的發(fā)送需要有一定的間隔時(shí)間（一般為1ms左右,這個(gè)只是一個(gè)參考值，要視實(shí)際情況及線路的長(zhǎng)短而定，實(shí)際最佳值可以在調(diào)試中確定）以保證可靠接收。2、 終端分機(jī)從接收到指令包到數(shù)據(jù)輸出完畢需要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間。當(dāng)通信速率為9600b

15、ps時(shí)，對(duì)每臺(tái)分機(jī)的查詢操作需要占用50ms的時(shí)間段。3、 主機(jī)應(yīng)該使用收/發(fā)自動(dòng)切換的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，同時(shí)必須考慮該轉(zhuǎn)換器在收/發(fā)狀態(tài)間切換的時(shí)間，一般可認(rèn)為是1ms。4、 多機(jī)通信中特別需要注意保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性與可靠性，對(duì)于來(lái)自線路的各種干擾均能夠可靠的進(jìn)行處理。這種處理是通過(guò)對(duì)每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5、 485總線是一種差分通訊方式，同時(shí)置為發(fā)送狀態(tài)的終端，有可能因?yàn)檩敵鲭娖降牟煌斐砷L(zhǎng)短路過(guò)流現(xiàn)象，進(jìn)而有可能損壞芯片，所以必須非常注意器件的狀態(tài)。在任意時(shí)刻，不允許有任何兩部或多部設(shè)備同時(shí)進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)。這一點(diǎn)主機(jī)可通過(guò)對(duì)分機(jī)進(jìn)行分時(shí)操作來(lái)保證。6、 注意：樓層數(shù)據(jù)D

16、1返回的是對(duì)應(yīng)的編碼值，并不是電梯所處的真實(shí)樓層，所以在編寫軟件應(yīng)有一個(gè)設(shè)置表，用于設(shè)置層站數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的真實(shí)樓層。編碼值所對(duì)應(yīng)的真實(shí)樓層，詳細(xì)可參閱真值表。7、 注意：狀態(tài)數(shù)據(jù)D3返回的是端口P3的數(shù)據(jù)，具體數(shù)據(jù)的含義，要視RS400D與電梯的接線而定，所以在編寫軟件應(yīng)有一個(gè)設(shè)置表，用于設(shè)置D3數(shù)據(jù)的8個(gè)位分別對(duì)應(yīng)的接入狀態(tài)。例如：當(dāng)端口P3的端1接入的是電梯的“故障”的接點(diǎn)，即D2數(shù)據(jù)的0位用于表示“故障”狀態(tài)；但其中是“1”表示有故障，還是“0”表示有故障，各種類型的電梯有所不同，所以在編寫軟件時(shí)，應(yīng)可以在上位機(jī)上任意設(shè)置。2.4、從機(jī)工作模式當(dāng)所有分機(jī)收到該指令包后，均與自身地址相比較，

17、若地址信息不相同，則不響應(yīng)該指令；若相同，則終端被設(shè)為輸出狀態(tài)，向上位機(jī)發(fā)送相應(yīng)電梯的運(yùn)行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)完畢后，該分機(jī)再次進(jìn)入輸入狀態(tài)。接著上位機(jī)又將向所有終端發(fā)送包含新的分機(jī)地址信息的查詢指令包，如此反復(fù)循環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)各電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)視功能。2.5、分機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)格式說(shuō)明分機(jī)RS400D向主機(jī)返回的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)如下：STXSATAD1D2D3D4D5D6SUMETX內(nèi)容說(shuō)明：內(nèi)容十六進(jìn)制碼說(shuō)明STXA5HStart of text幀起始標(biāo)志SA分機(jī)本身地址(00H-7FH)Source Address幀源地址TA81HTarget Address幀目標(biāo)地址D1-D6-Data1.6電梯運(yùn)行

18、數(shù)據(jù)SUM-Summary幀校驗(yàn)和ETX5AHEnd of text幀結(jié)束標(biāo)志其中:SUM(SA+TA+D1+D2+D3+D4+D5+D6) & FFH，值為SA、TA、D1、D2、D3、D4、D5、D6的和與0FFH“與”運(yùn)算的結(jié)果。TA固定為81H，表示該幀由主機(jī)接收。 SA為發(fā)出數(shù)據(jù)幀的分機(jī)地址，值為00H至7FH。D1表示樓層信息，D2備用 D3表示電梯運(yùn)行狀態(tài)I，D4表示電梯運(yùn)行狀態(tài)II，D5表示電梯運(yùn)行狀態(tài)III，D6表示電梯運(yùn)行狀態(tài)IV。D1至D5的具體內(nèi)容信息如下說(shuō)明所示：樓層信息（D1數(shù)據(jù)）該信息返回值為是電梯所處位置的編碼值，表示當(dāng)前轎廂所處的層站位置。具體的編碼值，對(duì)應(yīng)的含義可參閱方點(diǎn)陣標(biāo)準(zhǔn)字形編碼表（SZ90000272）u 輸入接口說(shuō)明輸入口J1樓層編碼信號(hào)：輸入口J1.1：點(diǎn)陣編碼“A1”輸入口J1.2：點(diǎn)陣編碼“B1”輸入口J1.3：點(diǎn)陣編碼“E1”輸入口J1.4：點(diǎn)陣編碼“F1”輸入口J1.5：點(diǎn)陣編碼“G1”輸入口J1.6：點(diǎn)陣編碼“A2”輸入口J1.7：點(diǎn)陣編碼“C2”輸入口J1.8：點(diǎn)陣編碼“G2” D2備用 電梯運(yùn)行狀態(tài)I（D3數(shù)據(jù)）位內(nèi)容說(shuō)明0與RS400D的輸入口J3端子1接入的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)例如：當(dāng)接入的是“故障”的接點(diǎn)，即D3的該位是用于示“故障”的狀位，但其中是