1、第三屆（1997 年）全國大學生電子設計競賽題目C 題水溫控制系統一、任務設計并制作一個水溫自動控制系統，控制對象為1 升凈水，容器為搪瓷器皿。水溫可以在一定范圍內由人工設定，并能在環境溫度降低時實現自動控制，以保持設定的溫度基本不變。二、要求1基本要求（1）溫度設定范圍為4090，最小區分度為1，標定溫度1。（2）環境溫度降低時（例如用電風扇降溫）溫度控制的靜態誤差1。（3）用十進制數碼管顯示水的實際溫度。2發揮部分（1）采用適當的控制方法，當設定溫度突變（由40提高到60）時，減小系統的調節時間和超調量。（2）溫度控制的靜態誤差0.2。（3）在設定溫度發生突變（由40提高到60）時，自動打

2、印水溫隨時間變化的曲線。三、評分意見第五屆（2001 年）全國大學生電子設計競賽題目C 題自動往返電動小汽車一、任務設計并制作一個能自動往返于起跑線與終點線間的小汽'BB車。允許用玩具汽車改裝，但不能用人工遙控（包括有線和無線遙控）。跑道寬度0.5m，表面貼有白紙，兩側有擋板，擋板與地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G 各點處畫有2cm 寬的黑線，各段的長度如圖1 所示。二、要求1基本要求（1）車輛從起跑線出發（出發前，車體不得超出起跑線），到達終點線后停留10 秒，然后自動返回起跑線（允許倒車返回）。往返一次的時間應力求最短（從合上汽車電源開關開始計時）。（

3、2）到達終點線和返回起跑線時，停車位置離起跑線和終點線偏差應最小（以車輛中心點與終點線或起跑線中心線之間距離作為偏差的測量值）。（3）DE 間為限速區，車輛往返均要求以低速通過，通過時間不得少于8 秒，但不允許在限速區內停車。2發揮部分（1）自動記錄、顯示一次往返時間（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。（2）自動記錄、顯示行駛距離（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。（3）其它特色與創新。三、評分標準四、說明（1）不允許在跑道內外區域另外設置任何標志或檢測裝置。（2）車輛（含在車體上附加的任何裝置）外圍尺寸的限制：長度35 cm，寬度15cm。（3）必須在車身頂部明顯標出車輛中心點位置，即橫向與縱向兩條

4、中心線的交點。第六屆（2003年）全國大學生電子設計競賽題目簡易智能電動車（E 題）一、任務設計并制作一個簡易智能電動車，其行駛路線示意圖如下：二、要求1、基本要求Frily 收集整理39（1）電動車從起跑線出發（車體不得超過起跑線），沿引導線到達B 點。在“直道區”鋪設的白紙下沿引導線埋有13 塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區”檢測到的薄鐵片數目。（2）電動車到達B 點以后進入“彎道區”，沿圓弧引導線到達C點（也可脫離圓弧引導線到達C 點）。C 點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達C 點檢測到薄鐵片后在

5、C 點處停車5秒，停車期間發出斷續的聲光信息。（3）電動車在光源的引導下，通過障礙區進入停車區并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。（4）電動車完成上述任務后應立即停車，但全程行駛時間不能大于90 秒，行駛時間達到90 秒時必須立即自動停車。2、發揮部分（1）電動車在“直道區”行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。（2）電動車進入停車區域后，能進一步準確駛入車庫中，要求電動車的車身完全進入車庫。（3）停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間。（4）其它。三、評分標準四、說明1、跑道上面鋪設白紙，薄鐵片置于紙下，鐵片厚度為0.51.0mm。2、跑道邊線寬度5

6、cm，引導線寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的虛線和尺寸標注線不要繪制在白紙上。3、障礙物1、2 可由包有白紙的磚組成，其長、寬、高約為50cm 12cm 6cm，兩個障礙物分別放置在障礙區兩側的任意位置。Frily 收集整理404、電動車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長度35cm，寬度15cm。5、光源_采用200W 白熾燈，白熾燈泡底部距地面20cm，其位置如圖所示。6、要求在電動車頂部明顯標出電動車的中心點位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點。液體點滴速度監控裝置（F 題）一、任務設計并制作一個液體點滴速度監測與控制裝置，示意圖如右圖

7、所示。二、要求1、基本要求（1）在滴斗處檢測點滴速度，并制作一個數顯裝置，能動態顯示點滴速度（滴/分）。（2）通過改變h2控制點滴速度，如右圖所示；也可以通過控制輸液軟管夾頭的松緊等其它方式來控制點滴速度。點滴速度可用鍵盤設定并顯示，設定范圍為20150(滴/分)，控制誤差范圍為設定值10% 1 滴。（3）調整時間3 分鐘（從改變設定值起到點滴速度基本穩定，能人工讀出數據為止）。（4）當h1降到警戒值（23cm）時，能發出報警信號。2、發揮部分設計并制作一個由主站控制16 個從站的有線監控系統。16 個從站中，只有一個從站是按基本要求制作的一套點滴速度監控裝置，其它從站為模擬從站 (僅要求制作

8、一個模擬從站)。（1）主站功能：a具有定點和巡回檢測兩種方式。b可顯示從站傳輸過來的從站號和點滴速度。c在巡回檢測時，主站能任意設定要查詢的從站數量、從站號和各從站的點滴速度。d收到從站發來的報警信號后，能聲光報警并顯示相應的從站號；可用手動方式解除報警狀態。Frily 收集整理41（2）從站功能：a能輸出從站號、點滴速度和報警信號；從站號和點滴速度可以任意設定。b接收主站設定的點滴速度信息并顯示。c對異常情況進行報警。（3）主站和從站間的通信方式不限，通信協議自定，但應盡量減少信號傳輸線的數量。（4）其它。三、評分標準四、說明1、控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。2、儲液瓶用醫用2

9、50毫升注射液玻璃瓶（瓶中為無色透明液體）。3、受液瓶用1.25 升的飲料瓶。4、點滴器采用針柄顏色為深藍色的醫用一次性輸液器（滴管滴出20 點蒸餾水相當于1ml±0.1ml）。5、賽區測試時，僅提供醫用移動式點滴支架，其高度約1.8m，也可自帶支架；測試所需其它設備自備。6、滴速夾在測試開始后不允許調節。7、發揮部分第（2）項從站功能中，c中的“異常情況”自行確定第七屆（2005 年）全國大學生電子設計競賽試題懸掛運動控制系統（E 題）一、任務設計一電機控制系統，控制物體在傾斜（仰角100度）的板上運動。在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體

10、在板上運動，運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質量大于100 克。物體上固定有淺色畫筆，以便運動時能在板上畫出運動軌跡。板上標有間距為1cm 的淺色坐標線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標原點, 示意圖如下。二、要求1、基本要求：（1）控制系統能夠通過鍵盤或其他方式任意設定坐標點參數；（2）控制物體在80cm×100cm 的范圍內作自行設定的運動，運動軌跡長度不小于100cm，物體在運動時能夠在板上畫出運動軌跡，限300秒內完成；（3）控制物體作圓心可任意設定、直徑為50cm的圓周運動，限300 秒內完成；（4）物體從左下角坐標原點出發，在150 秒內到達設

11、定的一個坐標點(兩點間直線距離不小于40cm)。2、發揮部分（1）能夠顯示物體中畫筆所在位置的坐標；（2）控制物體沿板上標出的任意曲線運動(見示意圖)，曲線在測試時現場標出，線寬1.5cm1.8cm，總長度約50cm，顏色為黑色；曲線的前一部分是連續的，長約30cm；后一部分是兩段總長約20cm 的間斷線段，間斷距離不大于1cm；沿連續曲線運動限定在200秒內完成，沿間斷曲線運動限定在300 秒內完成；（3）其他。三、評分標準四、說明1、物體的運動軌跡以畫筆畫出的痕跡為準，應盡量使物體運動軌跡與預期軌跡吻合，同時盡量縮短運動時間；2、若在某項測試中運動超過限定的時間，該項目不得分；3、運動軌跡

12、與預期軌跡之間的偏差超過4cm 時，該項目不得分；4、在基本要求(3)、(4)和發揮部分(2)中，物體開始運動前，允許手動將物體定位；開始運動后，不能再人為干預物體運動；5、競賽結束時，控制系統封存上交賽區組委會，測試用板(板上含空白坐標紙) 測試時自帶。第八屆（2007 年）全國大學生電子設計競賽試題電動車蹺蹺板（F 題）【本科組】一、任務設計并制作一個電動車蹺蹺板，在蹺蹺板起始端A 一側裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm600mm范圍內調整，調整步長不大于50mm；配重可拆卸。電動車從起始端A 出發，可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態和平衡狀態示意圖分別如圖

13、1 和圖2 所示。二、要求1.基本要求在不加配重的情況下，電動車完成以下運動：（1）電動車從起始端A 出發，在30 秒鐘內行駛到中心點C 附近；（2）60 秒鐘之內，電動車在中心點C附近使蹺蹺板處于平衡狀態，保持平衡5 秒鐘，并給出明顯的平衡指示；（3）電動車從（2）中的平衡點出發，30 秒鐘內行駛到蹺蹺板末端B 處（車頭距蹺蹺板末端B 不大于50mm）；（4）電動車在B 點停止5 秒后，1 分鐘內倒退回起始端A，完成整個行程；90（5）在整個行駛過程中，電動車始終在蹺蹺板上，并分階段實時顯示電動車行駛所用的時間。2.發揮部分將配重固定在可調整范圍內任一指定位置，電動車完成以下運動：（1）將電

14、動車放置在地面距離蹺蹺板起始端A點300mm 以外、90°扇形區域內某一指定位置（車頭朝向蹺蹺板），電動車能夠自動駛上蹺蹺板，如圖3 所示：（2）電動車在蹺蹺板上取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5 秒鐘以上；（3）將另一塊質量為電動車質量1020的塊狀配重放置在A 至C 間指定的位置，電動車能夠重新取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5 秒鐘以上；（4）電動車在3 分鐘之內完成（1）（3）全過程。（5）其他。三、說明（1）蹺蹺板長1600mm、寬300mm，為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。（2）蹺蹺板中心固定在直徑不大于50mm 的半圓軸上，軸兩端支撐在支架上，并保證與支架圓滑接觸，能靈活轉動。（3）測試中，使用參賽隊自制的蹺蹺板裝置。（