1、淺析推廣和發展立體停車庫的必要性與市場前景（河北鋼鐵集團唐鋼分公司第二鋼軋廠 曹希華）一、引言隨著國民經濟的發展和人們生活水平的提高，我國的機動車數量，尤其是私家車的擁有量呈快速上升趨勢。國家統計局發布2011年國民經濟和社會發展統計公報顯示，截至2011年底，全國機動車保有量為2.25億輛，其中汽車1.06億輛，其中私人轎車保有量4322萬輛，增長25.5%。隨之而來的交通擁擠的問題尤為嚴重，停車難問題變得愈加突出，停車難已成為一種日益突出的社會問題，嚴重影響了廣大市民的日常生活，制約著社會經濟的發展。將停車場往空中或者地下發展，建立占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可

2、靠的智能機械立體停車庫，是最大限度利用空間解決大城市停車問題的好辦法。在這樣的背景下，一種既能合理利用城市空間，又能有效緩解城市停車難的立體車庫便應運而生，如多層智能機械式立體車庫（見圖1）。圖1 多層智能機械式立體車庫二、立體車庫的發展歷史自動立體停車裝備系統在世界各地的發展是極不均衡的，德國開發最早，技術居于領先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發展了H型、U型和V型。日本由于國土面積小而應用最廣，自從1959年引進了建造機械式立體停車庫技術之后，到1983年，就已經在本土上共建造了25454座多種形式的機械式車庫，平均每座容車量達到十輛左右，最多的能達到百輛以上。從上世紀七十

3、年代末期起，車庫容量年遞增率為5%-7%，已經趕上了同期汽車擁有量的年遞增率4%-6%，從技術特征上看，日本更重視豎式（垂直式）自動立體車庫的發展，即密集型自動立體停車庫的發展。進入20世紀以來，在國內舉辦了多個與停車設備相關的展覽會，全自動立體停車設備的容車能力及其技術完備，先進程度已被世界廣泛承認和接受。我國正處于經濟與建設發展階段，目前已有國外各家的多種形式自動停車設備出現在國內市場上。三、立體車庫的類型及其應用簡介城市停車場可分為自行式停車場和機械式停車場，與自行式停車場相比，機械式停車庫有以下優勢：立體車庫以其占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡便等特點，在日本、歐美等發達國家得

4、到了普遍應用，并日益成為緩解城市停車難的首選方案。機械式立體車庫又分為全自動和半自動兩種類型，根據機械停車設備的構造及其工作原理，機械式立體車庫的型式：主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循環式、多層循環式、平面移動式、簡易升降式、汽車升降機等九種。目前我國主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。（一）升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、多層半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。工作原理：設備為多層多列布置，每個停車位設置一個載車板；除頂層外每層設一空位，作為交換車位；除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以

5、外的所有車位均能自行橫移。當某一車位需存（取）車輛時，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成一個升降通道，此時該車位便可自由升降。當車位降至地面后，車輛便可開進或開出，見圖2升降橫移式立體車庫示意圖。圖2 升降橫移式立體車庫示意圖適用范圍：住宅小區、賓館、酒店、單位自用。此類立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。主要特點：占地面積少，空間利用率高，可根據用戶要求增加層數和列數，提高車位數量。可設計為全封閉式，以協調周邊環境。運轉平穩，無噪音，運行速度快，存取時間短。設有防墜落，防碰撞，防過載等一系列安全保護裝置。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立體車

6、庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存（取）。因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。工作原理：在兩側泊位的中央設有巷道堆垛機整個車庫的運行均由堆垛機來完成。汽車入庫時，停在出（入）庫臺上，堆垛機從出（入）庫臺上取走汽車后，在巷道內行走并根據存車的位置進行升降，將汽車運送到指定層的泊位旁，堆垛上的存取機構將汽車從堆垛機送入泊位；取車過程與進車過程相反。巷道堆垛式立體車庫是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車產品見圖3。圖3 巷道堆垛式立體車庫示意圖適用范圍：主要用于大型密集式存車場所，如劇院、運動場館

7、、大型商場、車站、機場等。主要特點：可設置于地上、地下或半地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，整個過程全自動完成，存取車方便快捷。具有停車數量多、容積率高、全封閉式管理、集中監控、運行可靠、效率高等優點。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理在提升機的兩側布置停車泊位。一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米)，但地面投影面積較小。對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地面積是所有立體車庫類型中最小的。車庫可單獨設置，也可設在建筑物內部，可數套并排建設。工作原理：設備中間為升降通道，兩側為停車位。通道

8、內設一升降轎廂。每個停車位有一載車盤，載車盤可橫向移動。在升降電機的牽引下，轎廂可升降至任一層車位，并通過機械手將載車盤從兩側車位中取出或送入兩側車位。轎廂升降到與地面持平時，車輛可開進或開出，見圖4所示。圖4垂直升降式立體車庫示意圖主要特點：充分利用有限空間，為客戶帶來最大的利益，以狹小的空間，爭取最多的停車空間，也可將13層設在地下，與地下停車場聯通，有效利用地下空間。運轉存取時間短，車輛停放平穩、無噪音，運行速度快，符合城市環保要求。適用范圍：寫字樓、醫院、商業區、賓館等場地狹小或車輛密集的場所。（四） 水平或垂直循環式 循環類機械式停車設備是采用水平或垂直旋轉機構，使車庫內所有車輛做與

9、地面平行或垂直方向的循環運動，從而達到存取車輛的停車設備。工作原理：水平循環式車庫一般設在地下，可以二層或多層，存車時由升降機做升降和水平旋轉運動，將車輛送入指定位置的載車板上；取車時車庫的升降機到達被取車輛的層數，然后做旋轉運動對準相應的車輛載車板，將車自動橫移到升降升降機上，然后降到地面水平位置上，便可開出車輛（如圖5所示）。圖5 水平循環式立體車庫示意圖垂直循環則通過減速電機帶動傳動機構在牽引機構鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環運動，從而達到存取車輛的目的。（如圖6所示）圖6 垂直循環式立體車庫示意圖應用范圍：小區、企事業單位、小型超市、公寓等

10、。主要特點：占地面積小，不需進出車道，場地利用率高。水平循環式可利用建筑物的地下層。垂直循環式可有效利用零散地塊，提高停車場的存車能力，結構簡單、操作方便、維護保養費用低，采用多種保護措施，安全保障好。但由于是整體循速度較慢，不適合于大規模停車。四、立體車庫的智能管理系統立體車庫的智能管理系統是集設備、操控、維護、管理為一體的智能化系統，采用先進技術和高度自動化的機電設備，將機械、電子計算機和自控設備以及智能IC卡技術有機地結合起來，通過電腦管理可實現車輛出入車輛管理、自動存取、自動收費、防盜聲光報警等功能。立體車庫自動化控制系統主要包含以下五個子系統：收費管理系統，車位顯示系統，入（出）庫控

11、制系統，監控管理系統和安全運行系統。（一）收費管理系統存取收費可采用智能IC卡進行管理。IC卡可分為固定用戶長期卡和臨時用戶存車卡兩種。固定用戶可按年或月交納管理費，在有效期內停車次數不限。車主在進入停車場后，將IC卡在地面入口PLC控制機的讀卡區掠過，系統將按照卡內的車輛信息合理分配車庫、空車位，并通過語音和顯示屏提示車主。臨時用戶存車時，車主則要在地面入PLC控制機操作面板上按“取卡”按鈕，入口管理人員判斷來車的類型和車牌號碼(也可通過攝像自動判斷)，并將入庫時間同時記錄在臨時卡中，系統將按照車型大小自動合理分配車庫和車位，并通過語音和顯示屏提示車主。取車時讀卡機將讀取停車信息，計算停車費

12、用，并通過語音和顯示屏提示，自動收費(或管理員收費)后，安全柵欄自動升起，司機開車出場。（二）車位顯示系統整個智能停車場系統是一個全電腦管理系統，它需要實時檢測各車位情況，為此可在每個車位設置一個檢測器。通過信號處理器并入管理軟件子系統。經管理軟件分析后將當前的最佳停車車位給司機顯示在車位顯示屏上，同時車位提示燈開啟并閃亮，提示司機可在此停車。如果車位檢測器檢測到車庫內已無空缺車位，則車位顯示屏顯示“車庫滿位”字樣，即提示車主不再允許車輛進入車庫。（三）入、出庫控制系統車輛入庫、出庫一般由可編程控制器PLC實現控制，用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數據傳送到PLC控制系統，PLC系

13、統通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，司機按照指示示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈亮，司機鎖車離場，載車盤自動將車輛入庫。取車時車主在讀卡器上刷卡，自動讀取車位號，車庫控制系統將車輛自動移動到人車交接的位置，完成收費后，司機可開車出庫。（四）監控管理系統監控管理系統是指在中央控制室可對車庫現場的運行狀況進行監控。它具有視頻監控、運動檢測、車輛識別、報警連動等功能，可以實現無人看守。視頻監控：在車庫各出入口。值班室和車庫內主要區段安裝攝像頭，以便實現對車庫全方位的實時監控，并自動記錄車庫的運行信息。運動檢測：當維修人員進入車庫或有人員誤入車庫，檢測到

14、有效區域內有移動目標時，為保證安全，防止意外發生，運動檢測系統發出報警信號，提醒值班人員，車庫自動控制運行系停止工作，只能人為控制車庫運行。車輛識別：車輛入庫時，當識別系統檢測到車型不對，或車輛尺寸超出車庫停車要求時，載車盤不能動作，自動報警發出不能停車信號，以保護車輛安全。報警連動：當停車設備在運行中出現故障時，相關設備應立即停止運行，并發出報警信號。（五）安全運行系統為了保證智能車庫的安全運行，應設置必要的安全、聯鎖、保護裝置，主要有以下內容：急停裝置：如果在運行中有緊急情況發生，按下急停按鈕，可使系統緊急停止，直至故障被排除。緩沖裝置：升降機下降時，為了減小沖擊，應內部設置緩沖器，以減小

15、沖擊。限位裝置：多路安全保護，設有防墜落、防碰撞、防過載等一系列安全保護裝置。消防滅火裝置：設置自動消防系統并與滅火系統和排煙系統聯動設置消防裝置。自動檢測、自動釋放的二氧化碳滅火系統，確保車庫內車輛的防火安全。避雷裝置：高層停車庫應根據GB5 00571994建筑物防雷設計規范設置相應的避雷設施。防墜裝置：當突然停電或卸載等意外情況發生時，載車板不能墜落，避免事故發生。排水裝置：應有排水措施以防止立體車庫內的車輛因大雨等被水淹沒。可在停車庫內最低處設一個集水坑，通過水泵或積水地漏將積水排出。防盜裝置：車主泊車的車上碼、取車解碼、防盜電子栓如同一條無形的鐵鏈將車拴住。若不解碼就取車，報警系統會

16、即時報警，有效地防止車輛被盜。對固定車主的泊車位，加設一套高碼位遙控器并行工作，則檢測器同時具有守車功效。五、推廣和發展立體車庫的必要性及市場前景（一）城市停車難的問題愈加突出、建設立體停車設施極為必要停車問題是城市發展中出現的靜態交通問題。靜態交通是相對于動態交通而存在的一種交通形態，二者相互關聯，相互影響。對城市中的車輛來說，行駛時為動態，停放時為靜態。停車的面積、設施是城市靜態交通的主要內容。隨著城市中各種車輛的增多，對停車設施的需求量也在不斷的增加，如果兩者之間失去平衡，停車設施難以滿足車輛日益劇烈增長對停車空間的需求，就會出現車輛停車難的問題。最近十幾年來我國車市機動車增長速度平均在

17、10%15%，而城市道路平均增長速度只有2%3%，特別是大城市的機動車擁有量和交通的增長遠遠超過交通基礎設施的增長速度。如北京市，在20世紀90年代，小汽車年平均增長速度達到30%左右，尤其是私人轎車增長更快，20022011年的車輛年遞增率達到45%以上，是全市機動車平均年遞增率的三倍，有的年份增長率達到100%，但城市道路平均增長率僅為1.2%，道路面積增長率為3.7%。在世界發達國家一般認為城市道路面積率（城市道路面積與城市總面積之比）應當在25%為宜。目前美國華盛頓市為43%，紐約、曼哈頓市為35%，英國倫敦市為23%，日本東京為13%，而北京市僅為11%，遠遠低于世界發達國家的平均水

18、平。隨著機動車數量近幾年的迅猛增加，尤其是私家車的日益劇增，很多大中城市不僅出現了道路上動態交通的嚴重堵塞，而且占用道路停車和占用居住區綠地停車的現象越來越嚴重，從而進一步加劇了交通個擁擠，破壞了城市的居住環境。現在城市的停車難、亂停車的狀況日益嚴重，已經影響到投資環境和城市形象，引起了各方人士的普遍關注。總之，城市機動車數量近幾年的迅猛增加而造成停車難問題，即停車需求與停車空間不足的矛盾日益突出，推廣和發展立體停車設施建設極為必要。（二）立體停車在我國迅速發展的可能性與市場前景1、我國雖然號稱地大物博，但是仍然屬于土地資源緊缺型的國家，城市停車難的問題隨著車輛的不斷增長更加的突出。尤其是在現

19、代化水平較高的大城市，靜態交通擁擠的問題尤為嚴重。將停車場往空中或者地下發展，建立占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠的立體智能停車庫，是最大限度利用空間解決大城市停車問題的好辦法。近年來，唐山市的機動車保有量一直保持著迅猛增長的態勢，其中私家車數量更是不斷攀高。從唐山市統計局獲悉，截止2011年底，唐山市每百戶居民家庭擁有汽車25.5輛，同比增長1.2倍。唐山市公安交警支隊2011年曾對停車難問題進行了初步調查，結果顯示就唐山市區而言，機動車特別是小型汽車與停車泊位之間的比例約為101，即10輛車搶1個車位。今年我市在市中心區規劃了1萬多個停車泊位，在一定程度上緩解了

20、停車難。但與2010年底相比，2011年前10個月唐山機動車保有量增加了13.1萬輛，其中絕大多數為小型汽車，以每輛車占地6平方米計算，這些車可以停滿約110個標準足球場。私家車數量的不斷攀高與停車泊位少之間的矛盾，日益成為影響居民正常生活的突出問題。在這樣的情況下，推廣和應用自動機械式立體停車庫迫在眉睫。唐山市光明里小區2011年首家建設并使用了立體車庫，據冀東油田物業公司保安隊吳云波隊長介紹，這個立體車庫的規模和現代化程度在全省近期投用的立體車庫中是位居前列的，其整體長44米、寬12米，共分為7層，每層前后兩排車位，能供176輛小型汽車同時停放，每一車位均有相對應的號碼。經實地考察發現，如果不建立體車庫這塊地面只能停放32輛小型汽車，也就是說立體車庫在同等占地面積條件下將停車能力提高了4.5倍之多。 2、立體停車設備行業的市場潛力巨大。當中小城市經濟和居民收入達到一定水平之后，隨著私家車保有量的迅速增加，將助推停車設備制造行業的高速發展。3、各地對于停車的政策也在不斷完善，對停車位的需求也在增大，有些企業把經營范圍從停車設備制造業延伸到整個停車產業鏈，即把停車設備的投資、生產、管理三方面結合起來發展，這也是行業向縱深發展的一個必然趨勢。4、停車設備行業隨著汽車工業的發展，給相應的投資商帶來了巨大的商機和廣闊的市場。近幾年機械立體車庫的制造企