1、一、單選題1.（5分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn)，開環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)椋瑒t對(duì)根軌 跡分離點(diǎn)位置變化描述正確的是（）? A.移動(dòng)方向不確定?B.不移動(dòng)?C.右移?D.左移得分：5知識(shí)點(diǎn)：4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開解析答案C解析2.（5分）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其輸出丫為（）。?A.?B.?C.?D.得分：5知識(shí)點(diǎn)：2.3傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖） 展開解析答案C解析控制器加工處理一定的信息，產(chǎn)生（）作用到被控制對(duì)象上，產(chǎn)生所需要的被 控制量。?A.控制量?B.擾動(dòng)量?C.反饋量?D.測(cè)量量得分：5知識(shí)點(diǎn)：1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念展開解析答案A解析4.（5分）某系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為

2、：，其極坐標(biāo)圖是（ ）?A.?B.?C.得分：5知識(shí)點(diǎn)：5.3頻率特性G （j 3 ）的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖） 展開解析答案A解析5.（5分）A.響應(yīng)速度快閉環(huán)控制系統(tǒng)相對(duì)于開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性在于（?B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單?C.控制精度?D.不存在穩(wěn)定性問題得分：5知識(shí)點(diǎn)：1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念展開解析答案C解析6.（5分）給開環(huán)傳遞函數(shù)增加零點(diǎn)作用是（）A.根軌跡向左半s平面推移 好穩(wěn)定性變B.根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變差C.根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變好? D.根軌跡向左半s平面推移 穩(wěn)定性變差得分：5知識(shí)點(diǎn)：4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開解析答案A 解析7.（5分）某系統(tǒng)的開環(huán)傳

3、遞函數(shù)在右半s平面的極點(diǎn)數(shù)為P，當(dāng)s沿奈魁斯特圍線轉(zhuǎn) 一圈時(shí)，其奈魁斯特圖繞（-1,jO）點(diǎn)N圈，則下列說確的是（）。?A.若N=0則系統(tǒng)是穩(wěn)定的?B.若N=P則系統(tǒng)是穩(wěn)定的?C.若N<0則系統(tǒng)必為不穩(wěn)定?D.若N=- P則系統(tǒng)是穩(wěn)定的得分：5知識(shí)點(diǎn)：5.4利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 展開解析答案D解析單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:其暫態(tài)性能指標(biāo)為（）。A. 調(diào)0.9秒上升時(shí)間約 0.6秒、過調(diào)量約3.46%B.調(diào)整時(shí)間約2.2秒（2濮差）、上升時(shí)間約0.9秒、過調(diào)量約3.46%C.調(diào)整時(shí)間約2.2秒（2濮差）、上升時(shí)間約0.6秒、過調(diào)量約16.3%D.調(diào)整時(shí)間約1.5秒（2濮差

4、）、上升時(shí)間約0.9秒、過調(diào)量約16.3%得分：5 知識(shí)點(diǎn)：3.3二階系統(tǒng)分析 展開解析 答案C 解析9.（5分）在（?）的情況下應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。A. 系統(tǒng)的擾動(dòng)量可以預(yù)計(jì)并能進(jìn)行補(bǔ)償B. 系統(tǒng)的擾動(dòng)量大且無法預(yù)計(jì)C. 閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定得分：5知識(shí)點(diǎn):1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念展開解析答案A解析10.（5分）開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的根軌跡為（）A.B.C.D.得分：5知識(shí)點(diǎn)：4.2根軌跡的繪制規(guī)則展開解析答案A解析11.（5分）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（）?A.?B.?C.?D.得分：5知識(shí)點(diǎn)：2.4反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)展開解析答案A解析12.（5分）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞

5、函數(shù)為（）?B.?C.?D.得分：5知識(shí)點(diǎn)：2.3傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析答案C解析比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性?B.穩(wěn)態(tài)性能?C.穩(wěn)定性和快速性?D.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性得分：5知識(shí)點(diǎn)：6.1輸岀反饋系統(tǒng)的常用校正方式 展開解析答案C解析14.（5分）已知某欠阻尼單位反饋系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)為（）?A.?B.?C.得分：5知識(shí)點(diǎn)：3.3二階系統(tǒng)分析展開解析答案C解析15.（5分）單位反饋系統(tǒng)，開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求指標(biāo)：Z=0.5 3 n=4,則串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（）。A.B.C.D.得分：5知識(shí)點(diǎn)：6.3校正方法展開解析答案B解析16.（5分）已知系統(tǒng)

6、如圖，擾動(dòng)輸入時(shí)引起的誤差傳遞函數(shù)為（）A.B.C.? D.得分：5知識(shí)點(diǎn)：3.6穩(wěn)態(tài)精度分析展開解析答案C解析17.（5分）如圖系統(tǒng)Gc（s）為控制器傳遞函數(shù) 要求選擇最簡(jiǎn)的Gc（s）（）使系統(tǒng)盡可能 消除擾動(dòng)N所引起的輸出誤差。?A. Gc(s)=K/S?B. Gc(s)=K1+K/S?C. Gc(s)=K?D. Gc(s)=1/S2得分：5知識(shí)點(diǎn)：3.6穩(wěn)態(tài)精度分析展開解析答案A解析18.（5分）K的取值某系統(tǒng)如圖所示，G仁K , G2=1/ （s+1）, G3= s ,若要系統(tǒng)穩(wěn)定, 圍為（）。A.Kv-10B.K>-10C.K>-1D.K<-1得分：5知識(shí)點(diǎn)：2.3傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開解析 答案C 解析19.（5分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（?A.?B.?C.?D.得分：5知識(shí)點(diǎn)：5.3頻率特性