1、電氣控制綜合實驗報告項目：三層電梯 PLC控制系統班級：電132姓名：學號：聯系方式：學期：2015-2016-2第一章實驗過程記錄以及調試步驟及方法1.1實驗過程記錄1. 好好復習老師之前講的一些基本的電路，例如轎廂內鎖存電路，門廳鎖存電路 等，將這些基本的電路搞懂之后，就可以開始設計接下來的電路啦。2. 認真查看電梯要求的7大原則，開始設計梯形圖，并用 GXWorks2進行仿真，并 及時發現問題，加以修改。3. 在GXWorks仿真都沒有問題后，去實驗室，用組態軟件再進行仿真，看電梯能 否自如順暢的運行，因為開門是通過延時來實現的，組態仿真，看之前設置好的定時 器定時的時間是否能讓電梯順利

2、的關門開門，若不行，修改定時器定時的時間，知道 符合要求為止。這個可分為一下幾小部分：a. 打開計算機；b. 打開GXWorks2軟件，將自己編寫好的程序拷入電腦并打開；c. 將PLC調為由RUNS到STOP犬態，然后將程序寫入 PLCd. 將PLC調為RUN（即運行狀態）狀態，然后打開組態；e. 運行組態，點擊啟動；f. 開始根據組態運行的結果來調試，找出錯誤并修改程序，直至完成設計要求；12實驗調試步驟及方法1. 調試軟件GXWorks2介紹GXWork2是三菱電機推出的三菱綜合 PLC編程軟件，是專用于PLC設計、調試、維 護的編程工具。與傳統的 GXDeveloper軟件相比，提高了功

3、能及操作性能，變得更加 容易使用。圖1.2.1GXWorks2新建工程后界面2. 程序的調試用軟件GXWorks2軟件進行調試，是很有必要的一部分，它能幫你發現一些畫梯形 圖時出現的問題，還有一些意想不到的問題，熟練掌握調試方法對我們以后PLC的編程很有意義。3. 調試步驟a.將自己設計好的梯形圖一行一行的輸入到 GXWork軟件中，輸入好之后，點擊菜 單欄中的“調試”圖1.2.2調試下拉菜單圖1.2.3開始加載調試圖等到加載到百分之百就可以開始調試了。圖1.2.4下拉菜單點調試，再點“更改當前值”，如圖1.2.5圖 1.2.5圖1.2.6軟元件值修改如果不想讓軟元件得電，可點擊刪除。d.讓某

4、個軟元件得電后，很多其他的元件就會得電，觀察得電的元件是否和我們 之前設計的一樣，若不一樣，修改梯形圖，直到符合所有要求。第二章實驗結果處理與分析2.1硬件接線圖2.2最終程序梯形圖2.3組態軟件調試結果先將硬件PLC撥在STOP犬態下，在GXWorks沖點擊調試，會出現PLC寫入的對話 框，加載完成后，即可打開組態軟件，找到電梯文件夾并打開里面的文件，再點擊組 態軟件中的程序寫入按鈕，點擊右下角的啟動按鈕，就可以開始電梯仿真了。1. 按下2樓的門廳上行按鈕，電梯上行到 2樓并自動開門，如下圖：2. 延時一會后，電梯自動關門，按下轎廂內3樓按鈕，電梯上行去3樓：3. 一定時間沒有任何按鈕按下時

5、，電梯自動去往 1樓，若按下強開按鈕，電梯開 門：2.4程序調試時遇到的問題問題一：馬虎大意剛點擊調試時，轎廂內鎖存電路部分，X016按鈕還沒有按下，M112就得電了，3樓產生了召喚信號，這明顯是不符合要求的，如下圖：認真查看梯形圖才發現，幾個長閉的狀態寄存器和M112直接想接，那肯定是一點擊調試時，M112就會得電。真是太不細心了，我想起來我在草稿紙上畫梯形圖還是對 的，在軟件上輸入梯形圖就錯了。改好后的程序如下圖：所以說輸入梯形圖時一定要仔細認真，容不得一點馬虎。2. 在用組態進行仿真時，發現有時候電梯在運行的時候，電梯門開了，要是實際 電梯要到這種情況，那是多么的危險，檢查一下梯形圖，發

6、現有問題的梯形圖如下：看到上面梯形圖就知道，當 X012得電時，就會觸動開門信號，電梯就會開門，它 不會管電梯到底是不是在上升或者下降，所以為了防止這種情況的發生，修改后的程 序如下圖：即串聯上升Y016下降Y017長閉觸頭。這樣就可以防止電梯在運行過程中電梯門 突然開了。第三章實驗心得體會3.1遇到的問題本次課程設計歷時一個多星期，經歷過幾次修改整定，終于能讓電梯順利運行 了，心里還是比較有成就感的，當然，過程中遇到的問題還是比較多的，現簡單總結 以下幾點：1. 馬虎大意，正如前面說的，輸入梯形圖時會有錯誤，當然，不僅僅是梯形圖馬 虎輸入錯誤，在設計電梯運行時，還會把各輔助寄存器搞亂， M1

7、00,M101,M102,M105,M106,M107,M1，M117 之類的，一不小心就搞錯了，導致最后 整個系統無法運行，所以說編程序細心認真很重要。2. 定時器延時問題電梯到達某樓層自動開門后，經過一定時間的延時會自動關門，剛開始做的時 候，電梯關門關到一半，電梯就開始運行了，這樣也是不可以的，查看梯形圖，發現沒有問題呀，詢問老師后才知道，要修改定時器的時間，使定時的時間與電梯關門的 時間差不多，這樣才是可以的。I3. 二樓門廳信號無法保留異向信號二樓門廳無法保號，我檢查了一下二樓門廳的輸出后發現由于在樓層感應電路中，二 樓的下認址信號X002與下降狀態M131串接，二樓的上認址信號 X

8、003與上升狀態M130 串接。所以，這樣就導致在電梯從一樓上升到二樓時觸發認址信號X02時，但是由于是上升狀態M130所以表示電梯在二層的狀態 M106的常閉不會斷開，這樣就會導致 二樓的門廳信號一直自鎖；經過思考以及和同學們討論我利用一個定時器控制的輔助 繼電器M160的常閉來對二樓的門廳進行強斷。3.2收獲與不足通過本次課程設計還是學到了好多，例如了解了PLC控制技術的發展狀況，研發熱點，發展趨勢；基本掌握了 PLC控制系統的硬件電路設計與程序設計、調試方法； 學會分析、解決生產實際過程中出現的問題；也了解了 pic技術在工業控制領域的實 際應用；此次課程設計也為以后畢業設計及今后從事相關的工作奠定一定的實踐基 礎。當然，還是會有點不足，考慮電梯運行時，會有很多情況漏掉，導致系統運行時 故障重重，還有就是對電氣控制系統的實際組成了解的還不是太透徹，在設計時，有 些電路雖然能夠看懂，但是將這些獨立的電路和在一起又會出現問題，對編程這一塊 還不是太熟練，還需要加強練習。本次課程設計要求比較嚴格，讓我們要嚴格執行電梯運行的7大原