1、假定從8位AD中讀取數據（如果是更高位的AD可定義數據類型為int),子程序為get_ad();1、限副濾波/*A值可根據實際情況調整value為有效值，new_value為當前采樣值濾波程序返回有效的實際值*/#defineA10charvalue;charfilter()charnew_value;new_value=get_ad();if(new_value-value>A)|(value-new_value>A)returnvalue;returnnew_value;2、中位值濾波法/*N值可根據實際情況調整排序采用冒泡法*/#defineN11charfilter()ch

2、arvalue_bufN;charcount,i,j,temp;for(count=0;count<N;count+)value_bufcount=get_ad();delay();for(j=0;j<N-1;j+)for(i=0;i<N-j;i+)if(value_bufi>value_bufi+1)temp=value_bufi;value_bufi=value_bufi+1;value_bufi+1=temp;returnvalue_buf(N-1)/2;3、算術平均濾波法/*/#defineN12charfilter()intsum=0;for(count=0;

3、count<N;count+)sum+=get_ad();delay();return(char)(sum/N);4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）/*/#defineN12charvalue_bufN;chari=0;charfilter()charcount;intsum=0;value_bufi+=get_ad();if(i=N)i=0;for(count=0;count<N,count+)sum=value_bufcount;return(char)(sum/N);5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）/*/#defineN12charfilter()cha

4、rcount,i,j;charvalue_bufN;intsum=0;for(count=0;count<N;count+)value_bufcount=get_ad();delay();for(j=0;j<N-1;j+)for(i=0;i<N-j;i+)if(value_bufi>value_bufi+1)temp=value_bufi;value_bufi=value_bufi+1;value_bufi+1=temp;for(count=1;count<N-1;count+)sum+=valuecount;return(char)(sum/(N-2);6、限幅

5、平均濾波法/*/略參考子程序1、37、一階滯后濾波法/*為加快程序處理速度假定基數為100，a=0100*/#definea50charvalue;charfilter()charnew_value;new_value=get_ad();return(100-a)*value+a*new_value;8、加權遞推平均濾波法/*coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。*/#defineN12charcodecoeN=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;charcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;charfilter()charcount;charvalue_bufN;intsum=0;for(count=0,count<N;count+)value_bufcount=get_ad();delay();for(count=0,count<N;count+)sum+=value_bufcount*coecount;return(char)(sum/sum_coe);9、消抖濾波法#defineN12charfilter()charcount=0;charnew_value;new_value=get_ad();while(val