1、FANUC 注塑注塑機(jī)簡機(jī)簡介介FANUC S-2000i 50A/50B FA-代表工廠自動(dòng)化 NUC-代表數(shù)控中心 S-2000i 代表系列型號(hào). 50代表機(jī)器噸位 A&B系列型號(hào)中的第幾代產(chǎn)品.FANUC ROBOSHOT 是日本生產(chǎn)的,由CNC裝置(計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置)控制的,全電氣式注塑機(jī).特點(diǎn):靈敏的起動(dòng)特性,生產(chǎn)無噪音,卓越的高壓,高速成型,能保持很穩(wěn)定的精密成型.1MoldingFANUC 操作指引FANUC(發(fā)那科發(fā)那科)注塑機(jī)手動(dòng)操作面板說明注塑機(jī)手動(dòng)操作面板說明2Molding手動(dòng)操作面板位於前平安門的右邊，主要用於機(jī)器的手動(dòng)操作、模具安裝和其他功能選擇。鍵：機(jī)器的控制開關(guān)，

2、當(dāng)按下此鍵時(shí)機(jī)器電源就會(huì)關(guān)閉。鍵：機(jī)器的控制開關(guān)，當(dāng)按下此鍵時(shí)機(jī)器電源就會(huì)打開。3.手動(dòng)鍵：電源打開時(shí)，選擇按下此鍵就可進(jìn)行相關(guān)手動(dòng)操作。4.半自動(dòng)鍵：當(dāng)選擇按此鍵時(shí)就可進(jìn)行半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(注：但成型溫度沒有達(dá)到設(shè)定值時(shí)不能啟動(dòng)半自 動(dòng)操作)。5.全自動(dòng)鍵：當(dāng)選擇了此鍵時(shí)，機(jī)器在溫度達(dá)到設(shè)定值的條件下就可進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。6.模具安裝：當(dāng)選擇此鍵時(shí)，可進(jìn)行低壓慢速開模或閉模，同時(shí)選擇了模厚增或模厚減功能時(shí)可進(jìn)行手動(dòng)對(duì)模具模厚進(jìn)行調(diào)整。7.自動(dòng)模厚：當(dāng)選擇此鍵時(shí)，在電腦模厚調(diào)整畫面中同時(shí)輸入鎖模力的大小，把自動(dòng)模厚調(diào)整開關(guān)打開ON狀態(tài)就可進(jìn)行對(duì)模具模厚進(jìn)行自動(dòng)調(diào)模。3Molding8. 停止/開始鍵：

3、當(dāng)選擇此鍵時(shí)，可對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)下進(jìn)行停止，或打開其選擇鍵的功能。9. 開模/閉模：當(dāng)選擇此鍵時(shí)，可手動(dòng)開、閉模具和調(diào)節(jié)模具行程位置。10. 螺桿進(jìn)/退：當(dāng)選擇此鍵時(shí)，在溫度達(dá)到設(shè)定值條件，螺桿可進(jìn)行射膠/後退抽膠動(dòng)作。11. 熔膠：當(dāng)選擇此鍵時(shí)，在溫度達(dá)到設(shè)定值條件下，炮筒螺桿就可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)熔膠後退動(dòng)作，也可簡稱為儲(chǔ)料。12. 模厚增/模厚減鍵：主要用於新裝模具進(jìn)行模厚的調(diào)整。射出單元進(jìn)/射出單元退：用於調(diào)節(jié)座臺(tái)前進(jìn)或後退動(dòng)作模芯抽出/模芯壓入：用於有抽芯模具的抽出或壓入動(dòng)作，此功能目前在生產(chǎn)中沒有使用。4Molding13.射出單元進(jìn)/射出單元退：用於調(diào)節(jié)座臺(tái)前進(jìn)或後退動(dòng)作14.模芯抽出/模芯壓入

4、：用於有抽芯模具的抽出或壓入動(dòng)作，此功能目前在生產(chǎn)中沒有使用。15.空氣吹出：用於通過吹氣使產(chǎn)品或冷料井順利脫落，減少頂出次數(shù)，主要用於小產(chǎn)品較多。16.(RESET)緊急停止按鈕：此按鈕可稱作是平安開關(guān)。當(dāng)按下此按鈕，機(jī)器所有動(dòng)作會(huì)立即停止。主要用於防止出現(xiàn)平安事故和人身事故。當(dāng)人的身體或手進(jìn)入機(jī)器活動(dòng)部位或模具時(shí)，一定要按下緊急停止按鈕，以確保人身平安。5Molding一射出一射出/保壓條件介面設(shè)定操作指引保壓條件介面設(shè)定操作指引6MoldingTyco Electronics AMP Shunde7Molding1. 射出可設(shè)定1-10段，主要根據(jù)產(chǎn)品大小結(jié)構(gòu)和特性來設(shè)定射出段數(shù)，同時(shí)射

5、出壓力和速度也可根據(jù)產(chǎn)品大小結(jié)構(gòu)和所使用材料特性進(jìn)行合理設(shè)定。2. 射出轉(zhuǎn)保壓，它可選擇速度優(yōu)先/壓力優(yōu)先，位置切換/時(shí)間切換，一般情況是採用速度優(yōu)先和位置切換射出轉(zhuǎn)保壓的方式。保壓段數(shù)一般可設(shè)定1-6段，可根據(jù)產(chǎn)品大小進(jìn)行設(shè)定段數(shù)。保壓壓力和保壓時(shí)間可根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和大小進(jìn)行設(shè)定，一般產(chǎn)品壁厚，體積大，澆口大的產(chǎn)品，保壓壓力和時(shí)間應(yīng)設(shè)定大或長，可更好的控制產(chǎn)品尺寸和縮水。3. 最大射出壓力：可設(shè)定產(chǎn)品所需最大射出壓力，但又不能超過機(jī)器最大射出壓力。在高壓下可有效使熔料快速填充模具型腔，並能保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。4. 最大射出時(shí)間：限制實(shí)際射出的最大時(shí)間。一般設(shè)定值比實(shí)際射膠時(shí)間大，有利於防止過

6、充值。5. 最大保壓速度：保壓過程中機(jī)器同時(shí)輸出的一個(gè)速度。6. 射出前停止是在生產(chǎn)過程中，座臺(tái)前進(jìn)後在射出動(dòng)作前而停止的時(shí)間。此參數(shù)可防止採用了座臺(tái)後退功能時(shí)，座臺(tái)前進(jìn)射嘴沒有壓緊澆口套進(jìn)行射膠，使噴嘴漏膠、損壞發(fā)熱圈和炮筒。7.射出壓力報(bào)警，選擇功能ON打開此警報(bào)功能，OFF是關(guān)閉。當(dāng)實(shí)際壓力值超過設(shè)定壓力值時(shí)機(jī)器報(bào)警。8Molding二計(jì)量條件介面設(shè)定操作指引9Molding10Molding1. 計(jì)量界面左上角有功能開關(guān)ON/OFF。ON表示打開計(jì)量功能。在自動(dòng)/生產(chǎn)時(shí)可進(jìn)行螺桿和座臺(tái)動(dòng)作。OFF表示關(guān)閉計(jì)量功能。在自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)螺桿和座臺(tái)不動(dòng)作(機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn))。2. 計(jì)量段數(shù)可設(shè)定1-6段

7、，根據(jù)產(chǎn)品大小來設(shè)定合理段數(shù)，目的是更好的使材料塑化均勻。3. 背壓可根據(jù)材料性能進(jìn)行設(shè)定。計(jì)量背壓理論上應(yīng)從小設(shè)定，目的是減少計(jì)量時(shí)背部壓力，降低螺桿的磨損，提高使用壽命。另一種是當(dāng)有兩種材料或色母共同混合計(jì)量時(shí)，背壓可設(shè)定大些，目的是背壓增大、溫度升高、剪切速率高、計(jì)量均勻，使顏色混合和材質(zhì)達(dá)到最好塑化效果。4. 轉(zhuǎn)速應(yīng)從慢設(shè)定，條件是計(jì)量材料應(yīng)符合要求。5. 計(jì)量位置也可稱料量，新產(chǎn)品或重新開機(jī)時(shí)可從低設(shè)定，然後慢慢添加料量使產(chǎn)品充填滿。計(jì)量位置計(jì)算公式=1Shot重量/機(jī)器射出重量(PS)X最大計(jì)量行程+適當(dāng)殘量6. 減壓距離是螺桿熔膠後的螺桿抽退位置，可有效防止噴嘴流涎。7. 減壓速

8、度也可稱倒塑速度，設(shè)定不能太快，否則會(huì)產(chǎn)生銀紋、氣泡、燒傷等缺陷。8. 冷卻時(shí)間設(shè)定值可根據(jù)產(chǎn)品大小、壁厚和模溫及產(chǎn)品尺寸要求進(jìn)行設(shè)定。11Molding12Molding三噴嘴後退介面設(shè)定操作指引三噴嘴後退介面設(shè)定操作指引1.噴嘴後退功能是防止噴嘴冷膠而設(shè)定的功能。噴嘴後退功能是防止噴嘴冷膠而設(shè)定的功能。2.噴嘴後退可選擇計(jì)量前噴嘴後退、計(jì)量後噴嘴後退，根噴嘴後退可選擇計(jì)量前噴嘴後退、計(jì)量後噴嘴後退，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。3.後退延遲時(shí)間是噴嘴後退前停留時(shí)間。後退延遲時(shí)間是噴嘴後退前停留時(shí)間。4.後退距離是噴嘴後退的行程位置。後退距離是噴嘴後退的行程位置。13Moldin

9、g14Molding四四) 溫度介面設(shè)定操作指引溫度介面設(shè)定操作指引15Molding1.溫度設(shè)定是注塑五大要素之一，可根據(jù)使用材料不同進(jìn)行設(shè)定不同溫度。有些材料溫度高了會(huì)使材料降解，使產(chǎn)品變脆，組裝開裂等。溫度低了達(dá)不到材料結(jié)晶效果，熔膠速度慢，注射時(shí)達(dá)不到成型要求。2.此界面左上角有溫度控制開關(guān)ON/OFF。ON是打開料筒溫度開關(guān)，OFF是關(guān)閉料筒溫度開關(guān)。3.同期異溫運(yùn)轉(zhuǎn)模式是在升溫過程中在炮筒各段區(qū)域同時(shí)勻衡升溫。打開此功能方式是選擇“ON，關(guān)閉是“OFF.4.低溫保持：主要用於如需停機(jī)時(shí)間超過半個(gè)鐘以上或無人運(yùn)轉(zhuǎn)模式下為了便於升溫而設(shè)定的功能。它同時(shí)由低溫保持溫度和保溫起動(dòng)時(shí)間組成。

10、打開此功能是選擇“ON，關(guān)閉是“OFF。16Molding5.料筒溫度設(shè)定：它可分為下料口加熱溫度，一般設(shè)定為6080，後區(qū)溫度、中區(qū)溫度和噴嘴溫度。料筒溫度設(shè)定的一般方法是根據(jù)材料供應(yīng)商提供的熔融溫度從下料口到噴嘴段依次遞升。6.上下限溫度偏差的設(shè)定：按理論設(shè)定值溫度偏差值應(yīng)該設(shè)定1020左右，當(dāng)實(shí)際炮筒溫度超過偏差時(shí)，機(jī)器就會(huì)報(bào)警。17Molding五五) 模具安裝介面設(shè)定和操作指引模具安裝介面設(shè)定和操作指引1.在安裝模具時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)模具大小和機(jī)型來選擇鎖模力大小，如圖在模厚中輸入28TON，選擇合適鎖模力有利於保護(hù)機(jī)器或模具。2.安裝模具同時(shí)，並可設(shè)定模具安裝模式時(shí)的行程，如選擇開

11、模結(jié)束或開模極限；模具安裝模式時(shí)的力如選擇小-中-大；模具安裝模式時(shí)推頂轉(zhuǎn)矩，如選擇小-中-大。此功能主要根據(jù)模具大小和結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇。3.對(duì)模具厚度調(diào)整方法有手動(dòng)調(diào)模和自動(dòng)調(diào)模。手動(dòng)調(diào)模時(shí)，首先在手動(dòng)操作界面選擇模具安裝指令，根據(jù)實(shí)際模厚選擇手動(dòng)操作介面的模厚增或模厚減功能，調(diào)至使模具合模後機(jī)器曲肘伸直，此時(shí)在模具安裝模式下手工輸入低壓合模位置，可稱是模具低壓保護(hù)位置，輸入低壓保護(hù)位置的方式有手動(dòng)直接輸入和功能 18Molding切換輸入。手動(dòng)輸入法是在模具安裝界面模具接觸欄中點(diǎn)擊其方框，根據(jù)電腦畫面實(shí)際數(shù)據(jù)輸入其數(shù)字，如：模具接觸位置。功能切換輸入法是在模具安裝界面最右下角有一?現(xiàn)在位置運(yùn)送

12、指令?，此指令有執(zhí)行和取消兩種。執(zhí)行是輸入當(dāng)前模具接觸位置；取消是關(guān)閉。機(jī)器自動(dòng)調(diào)模是在手動(dòng)操作界面選擇自動(dòng)模厚調(diào)整功能。同時(shí)在模具安裝界面模厚調(diào)整當(dāng)中，把自動(dòng)模厚調(diào)整開關(guān)打開。打開方式是點(diǎn)擊ON可進(jìn)行模厚調(diào)整。OFF是關(guān)閉，不可進(jìn)行模厚調(diào)整，然後在手動(dòng)操作界面選擇開始鍵，就可進(jìn)行自動(dòng)機(jī)械調(diào)模，調(diào)整完畢後，電腦將會(huì)顯示模厚調(diào)完畢，並顯示模具接觸位置。輸入模具接觸位置跟手動(dòng)調(diào)模輸入法相同。 19Molding20Molding六六) 開合模具設(shè)定開合模具設(shè)定/推頂設(shè)定介面操作指引推頂設(shè)定介面操作指引21Molding1.開合模參數(shù)合理的設(shè)定有利於保證模具平安，並可提高機(jī)器使用壽命，提高生產(chǎn)效率。

13、2.開合模參數(shù)由位置、速度、壓力、時(shí)間組成，位置設(shè)定可根據(jù)模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行2段或多段設(shè)定，速度按要求應(yīng)設(shè)定先慢後快，然後再慢，目的是為了減少機(jī)器震動(dòng)和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度太快而反沖，並達(dá)到最高生產(chǎn)效率。低壓保護(hù)壓力和低壓保護(hù)時(shí)間應(yīng)跟實(shí)際需要越小越起保護(hù)作用。3.推頂設(shè)定：推頂開始選擇有任意頂出和開模極限頂出。一般情況為了平安我們選擇開模極限頂出模式。4.推頂動(dòng)作方式有4種，分別是OFF、1段、2段A 、2段B。OFF是關(guān)閉推頂動(dòng)作，1段是採用一次性頂，2段A是採用通過位置和速度設(shè)定在頂出時(shí)有不同的位置和速度來協(xié)調(diào)產(chǎn)品能順利脫落，2段B是採用通過位置和速度設(shè)定頂出時(shí)中間將停頓回退後再次頂出，經(jīng)驗(yàn)得出設(shè)定頂出

14、的方法是先用慢速將產(chǎn)品推頂松脫，然後再用第二次推頂將產(chǎn)品推頂下來，這樣會(huì)有利於減少頂針磨損程度、降低產(chǎn)品因推頂變形或拉傷。5.頂出次數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要選擇具體次數(shù)，一般為頂出產(chǎn)品的次數(shù)再加一次。推頂器延遲時(shí)間可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)與機(jī)械手夾持配合進(jìn)行設(shè)定。22Molding23Molding七七) 吹氣介面指引吹氣介面指引1.吹氣設(shè)定，主要是對(duì)於一些較小產(chǎn)品，為了便於脫落而附加的功能。2.吹氣它有公模吹氣和母模吹氣，也可稱前模和後模。如需要使用吹氣功能，需打開功能開關(guān)ON即可，OFF是關(guān)閉。3.在吹氣時(shí)，根據(jù)所設(shè)定的開模位置，吹氣延遲時(shí)間和吹氣持續(xù)時(shí)間進(jìn)行吹氣輸出。24Molding八八) 加熱器管理介

15、面設(shè)定操作指引加熱器管理介面設(shè)定操作指引25Molding1. 冷起動(dòng)防止開關(guān)ON/OFF。ON是打開此功能，OFF是關(guān)閉，主要是為了保護(hù)螺桿。開機(jī)前在溫度沒有達(dá)到設(shè)定值的情況下防止溫度過低進(jìn)行操作而損傷螺桿。2. 在無人運(yùn)轉(zhuǎn)前提下，加熱器管理可設(shè)定如圖所示，一周的溫控管理，可選擇功能有效或無效和日期組成。一般此功能不用。26Molding27Molding九機(jī)器入接口界面設(shè)定操作指引九機(jī)器入接口界面設(shè)定操作指引 十注塑監(jiān)視介面設(shè)定操作指引十注塑監(jiān)視介面設(shè)定操作指引28Molding29Molding1.此介面主要用於對(duì)生產(chǎn)中每一模產(chǎn)品通過機(jī)器輸出數(shù)值來判斷生產(chǎn)品質(zhì)的穩(wěn)定性。監(jiān)視參數(shù)有射出時(shí)間

16、、計(jì)量時(shí)間、V-P位置最小緩衡、計(jì)量開始、峰值壓、循環(huán)時(shí)間7個(gè)參數(shù)組成。2.通過電腦顯示最大值、最小值和平均值。在監(jiān)視欄中設(shè)定監(jiān)視上限值偏差和下限值偏差，打開功能ON將會(huì)起到生產(chǎn)監(jiān)視作用。如有超出偏差，機(jī)器就會(huì)出現(xiàn)警報(bào)。打開OFF關(guān)閉監(jiān)視功能。3.如需對(duì)監(jiān)視參數(shù)進(jìn)行復(fù)位，在其界面下方有各參數(shù)復(fù)位功能，執(zhí)行是打開，取消是關(guān)閉。注塑成型原理30Molding注塑 - 就是把塑膠材料經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏囟雀邷厝廴卺?在外力(注塑機(jī))的作用下,注射到模具,經(jīng)泠卻定型後得到所要求的產(chǎn)品的過程.工藝參數(shù)三要素 壓力, 溫度, 速度或時(shí)間一.壓力1.瑣模力必須足夠,否則會(huì)溢料,產(chǎn)生批峰等.2.射膠壓力太高,材料流動(dòng)

17、性提高,但易產(chǎn)生批峰,模腔壓力大,產(chǎn)品易粘模,脫模困難,產(chǎn)品易變形.太低,材料流動(dòng)性下降,充填不飽,易短射,產(chǎn)生氣泡,縮水,熔接痕.3.保壓壓力太高,產(chǎn)生批峰,內(nèi)應(yīng)力增加,產(chǎn)品易變形.太低,產(chǎn)品易縮水,產(chǎn)品密度降低,產(chǎn)品內(nèi)部易產(chǎn)生孔洞,組裝易開裂.31Molding4.背壓過高,加料時(shí)間長,材料易分解,產(chǎn)品脆性增加.過低,熔膠不穩(wěn)定,產(chǎn)品內(nèi)部易產(chǎn)生氣泡.二溫度1.炮筒溫度(成型溫度)要大於塑料的流動(dòng)溫度(熔解溫度)小於材料的分解溫度.一般成型溫度設(shè)定比熔解溫度高1015度,為最正確成型溫度.2.射嘴溫度太高,材料易分解.太低,射嘴易泠膠,堵塞射嘴.3.模具溫度(模溫)模溫過高,泠卻慢,產(chǎn)品易變形.32Molding模溫低,降低了材料的流動(dòng)性,易產(chǎn)生成型缺乏,和熔接痕,熔膠泠卻時(shí),內(nèi)外層不一致,易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力.三速度或時(shí)間1.射膠速度,時(shí)間射膠