1、第十八章第十八章 減速器和無級變速器減速器和無級變速器 第一節第一節 減速器減速器 n減速器的功用：減速器的功用： 用來降低轉速和增大轉矩，以滿足用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求。在某些場合也用來增速，稱工作要求。在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。為增速裝置。 第一節第一節 減速器減速器n減速器的分類減速器的分類1 1）按照傳動類型分）按照傳動類型分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。速器以及由它們互相組合起來的減速器。2 2）按照齒輪的外形分）按照齒輪的外形分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它圓柱齒輪減速器、圓錐

2、齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。 第一節第一節 減速器減速器n減速器的分類減速器的分類3 3）按照傳動的級數分）按照傳動的級數分 單級和多級減速器。單級和多級減速器。單級齒輪減速器單級齒輪減速器多級齒輪減速器多級齒輪減速器同軸式雙級同軸式雙級齒輪減速器齒輪減速器第一節第一節 減速器減速器n多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置形式多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。可分為展開式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級展開式雙級齒輪減速器齒輪減速器分流式雙級分流式雙級齒輪減速器齒輪減速器第一節第一節 減速器減速器n常用的齒

3、輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器常用的齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器 齒輪減速器齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 擺線針輪減速器擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 上述六種減速器已有標準系列產品，只有在上述六種減速器已有標準系列產品，只有在選不到合適的產品時，才自行設計制造減速器。選不到合適的產品時，才自行設計制造減速器。第一節第一節 減速器減速器n齒輪減速器齒輪減速器 應用廣泛，結構簡單，應用廣泛，結構簡單，精度容易保證。精度容易保證。 輪齒可做成直齒、斜齒輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。和人字齒。展開式雙級展開式雙級齒輪減速器

4、齒輪減速器第一節第一節 減速器減速器n蝸桿減速器蝸桿減速器 結構緊湊，傳動比大，工作平穩，結構緊湊，傳動比大，工作平穩，噪聲小，但效率較低。噪聲小，但效率較低。第一節第一節 減速器減速器n蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動效率級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動效率高。高。第一節第一節 減速器減速器n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 行星齒輪傳動有效利用了功率分流和輸行星齒輪傳動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內嚙合，入、輸出的同軸性以及合理地使用了內嚙合，因而與普通定軸齒輪傳

5、動相比較，具有質量小、因而與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩和傳動效率高等優點，常作為減速器、增速器、和傳動效率高等優點，常作為減速器、增速器、差速器和換向機構以及其它特殊用途，廣泛應差速器和換向機構以及其它特殊用途，廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、航空、船用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機械領域。舶、紡織、化工等機械領域。 第一節第一節 減速器減速器n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 第一節第一節 減速器減速器n擺線針輪減速器擺線針輪減速器 擺線針輪減速機是一種采用擺線針輪減速機是一

6、種采用K-H-VK-H-V少齒差少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位下：在輸入軸上裝有一個錯位180180度的雙偏心度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成形成H H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。第一節第一節 減速器減速器擺線針輪減速器擺線針輪減速器第一節第一節 減速器減速器n諧

7、波齒輪減速器諧波齒輪減速器 諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪剛性圓柱齒輪G G、柔性圓柱齒輪柔性圓柱齒輪R R、波發波發生器生器H H和柔性軸承等零部件和柔性軸承等零部件。第一節第一節 減速器減速器n諧波齒輪減速器構成諧波齒輪減速器構成 第一節第一節 減速器減速器n諧波齒輪傳動既可用做減速器，也可諧波齒輪傳動既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發生器用做增速器。柔輪、剛輪、波發生器三者任何一個均可固定，其余二個一三者任何一個均可固定，其余二個一為主動，另一個為從動。為主動，另一個為從動。n傳動比大，且外形輪廓小，零件數目傳動比大，且外形輪廓小，零件數目少，傳動效率高。效率高達少，傳動效率高。效率高達9296，單級傳動比可達單級傳動比可達504000。 n承載能力較高：承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合，且滑動速度小，齒面接觸多齒嚙合，且滑動速度小，齒面摩損均勻。摩損均勻。第二節第二節 無級變速器無級變速器 n無級變速器分類無級變速器分類 按變速方式分：機械式、電力式和按變速方式分：機械式、電力式和液力式無級變速器。液力式無級變速器。第二節第二節 無級變速器無級變速器n機械無級變速器的組成及工作原理機械無級變速