1、第十八章第十八章 減速器和無(wú)級(jí)變速器減速器和無(wú)級(jí)變速器 第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器 n減速器的功用：減速器的功用： 用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱工作要求。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速裝置。為增速裝置。 第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n減速器的分類減速器的分類1 1）按照傳動(dòng)類型分）按照傳動(dòng)類型分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來(lái)的減速器。速器以及由它們互相組合起來(lái)的減速器。2 2）按照齒輪的外形分）按照齒輪的外形分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它圓柱齒輪減速器、圓錐

2、齒輪減速器和它們組合起來(lái)的圓錐一圓柱齒輪減速器。們組合起來(lái)的圓錐一圓柱齒輪減速器。 第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n減速器的分類減速器的分類3 3）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分 單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)齒輪減速器單級(jí)齒輪減速器多級(jí)齒輪減速器多級(jí)齒輪減速器同軸式雙級(jí)同軸式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器?？煞譃檎归_式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級(jí)展開式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器分流式雙級(jí)分流式雙級(jí)齒輪減速器齒輪減速器第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n常用的齒

3、輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的減速器常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的減速器 齒輪減速器齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 擺線針輪減速器擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n齒輪減速器齒輪減速器 應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。精度容易保證。 輪齒可做成直齒、斜齒輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。和人字齒。展開式雙級(jí)展開式雙級(jí)齒輪減速器

4、齒輪減速器第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n蝸桿減速器蝸桿減速器 結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。噪聲小，但效率較低。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。高。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳

5、動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。 第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n擺線針輪減速器擺線針輪減速器 擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針輪減速機(jī)是一

6、種采用K-H-VK-H-V少齒差少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程如行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程如下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180180度的雙偏心度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成形成H H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器擺線針輪減速器擺線針輪減速器第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n諧

7、波齒輪減速器諧波齒輪減速器 諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)稱。是一種少齒差行星傳動(dòng)。通常由簡(jiǎn)稱。是一種少齒差行星傳動(dòng)。通常由剛性圓柱齒輪剛性圓柱齒輪G G、柔性圓柱齒輪柔性圓柱齒輪R R、波發(fā)波發(fā)生器生器H H和柔性軸承等零部件和柔性軸承等零部件。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n諧波齒輪減速器構(gòu)成諧波齒輪減速器構(gòu)成 第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n諧波齒輪傳動(dòng)既可用做減速器，也可諧波齒輪傳動(dòng)既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個(gè)均可固定，其余二個(gè)一三者任何一個(gè)均可固定，其余二個(gè)一為主動(dòng)，另一個(gè)為從動(dòng)。為主動(dòng)，另一個(gè)為從動(dòng)。n傳動(dòng)比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目傳動(dòng)比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動(dòng)效率高。效率高達(dá)少，傳動(dòng)效率高。效率高達(dá)9296，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)504000。 n承載能力較高：承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合，且滑動(dòng)速度小，齒面接觸多齒嚙合，且滑動(dòng)速度小，齒面摩損均勻。摩損均勻。第二節(jié)第二節(jié) 無(wú)級(jí)變速器無(wú)級(jí)變速器 n無(wú)級(jí)變速器分類無(wú)級(jí)變速器分類 按變速方式分：機(jī)械式、電力式和按變速方式分：機(jī)械式、電力式和液力式無(wú)級(jí)變速器。液力式無(wú)級(jí)變速器。第二節(jié)第二節(jié) 無(wú)級(jí)變速器無(wú)級(jí)變速器n機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的組成及工作原理機(jī)械無(wú)級(jí)變速