1、第一、請你們把E盤上資料儲存在優(yōu)盤上。第二、請你們清掉E盤上子料。第三、請你們把手機和優(yōu)盤放到講臺前的桌上。第四、請先不要往word后面看。看者重處。第五、請把此word文檔放到E盤下。第六、重啟機器。第七、請把*內(nèi)的文字選黑，并點擊右鍵選字體。字體顏色選黑，點擊確定。*你們坐電腦的位置安排劉琴用孟小江的機器雷遠東用劉琴的機器孟小江用孫玉龍的機器張玉祥用雷遠東的機器孫玉龍用張玉祥的機器*做題正式開始，請在黑板上寫出開始時間。做完寫出做完時間。-請相互監(jiān)督2010重慶職業(yè)院校萬州區(qū)初賽技能大賽中職組單片機控制裝置安裝與調(diào)試技能比賽智能物料搬運控制系統(tǒng)任務(wù)書一、總體要求：請你在四小時（240分鐘）

2、內(nèi)完成 1請你仔細閱讀并理解智能物料搬運控制系統(tǒng)的控制要求和有關(guān)說明，根據(jù)你的理解，選擇你所需要的控制模塊和元器件。2在賽場提供的圖紙上，畫出智能物料搬運控制系統(tǒng)的模塊接線圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計”欄填寫你的競賽工位號。3根據(jù)你畫出的模塊接線圖，連接智能物料搬運控制系統(tǒng)的電路。4請你編寫智能物料搬運控制系統(tǒng)的控制程序，存放在“E”盤中以工位號命名的文件夾內(nèi)。5請調(diào)試你編寫的程序，檢測和調(diào)整有關(guān)元器件設(shè)置，完成智能物料搬運控制系統(tǒng)的整體調(diào)試，使該智能物料搬運控制系統(tǒng)能實現(xiàn)規(guī)定的控制要求，并將相關(guān)程序 “燒入”單片機中。二、智能物料搬運控制系統(tǒng)描述及有關(guān)說明 接供料機構(gòu)機架供料斗一工位二工位三工位左

3、限位行程開關(guān)右限位行程開關(guān)搬運機構(gòu)接料斗手爪圖1 智能物料搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖（一）智能物料搬運裝置接料斗圖1所示是智能物料搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖，主要包含機架、搬運機構(gòu)及接供料機構(gòu)。其中：1機架主要功能是支撐起整個系統(tǒng)。2搬運機構(gòu)主要功能是在系統(tǒng)程序控制下通過相關(guān)元器件有效配合完成手爪對物料的抓取、搬運及放料等動作。3接供料機構(gòu)主要功能是使物料能順利導(dǎo)落，并能感測有無物料。4搬運機構(gòu)主要由行程開關(guān)，滾珠絲桿，氣動手爪，光纖傳感器，導(dǎo)氣缸，直流電動機，繼電器，單線圈電磁閥，雙線圈電磁閥構(gòu)成。5行程開關(guān)共有五個，從左到右分別為：左限位行程開關(guān)、三工位限位開關(guān)、二工位限位開關(guān)、一工位限位開關(guān)、右限位行程

4、開關(guān)。左、右限位行程開關(guān)用來限制手爪的行程范圍，一、二、三工位限位開關(guān)用來定位手爪位置，一、二工位限位開關(guān)分別與供料斗下方的兩個物料檢測光電傳感器在垂直方向上對應(yīng)，三工位限位開關(guān)與接料斗右端在垂直方向上對應(yīng)。6滾珠絲桿在直流電機的帶動下帶動手爪的水平運動。7雙線圈電磁閥控制氣動手爪夾緊與放松。8光纖傳感器感測手爪上是否有物體。9單線圈電磁閥控制手爪的上升與下降。10. 直流電機正反轉(zhuǎn)、電磁閥的導(dǎo)通與斷開由五個繼電器來控制。（二）操作面板1. 顯示由八位數(shù)碼管組成，用來實現(xiàn)左右各四位不同功能的顯示。右邊四位顯示預(yù)設(shè)抓球總數(shù)，并在抓球的過程中，顯示當(dāng)前剩余抓球數(shù)，直至“0000”。左邊四位顯示暫停

5、提示信息及系統(tǒng)故障報警提示信息，當(dāng)系統(tǒng)暫停工作時，顯示“PPP”；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，顯示“E ”（Err），并以“亮”0.5s，“滅”0.5s的頻率閃爍報警。2鍵盤4×4行列鍵盤的第一行從左至右依次設(shè)置為“+”鍵、“”鍵和“設(shè)置”鍵，用來設(shè)置右邊四位數(shù)碼管的預(yù)置抓球總數(shù)，每按一次“+”鍵或“”鍵，便實現(xiàn)預(yù)置抓球總數(shù)加1或減1的操作；第二行從左至右依次設(shè)置為系統(tǒng)工作的“運行”鍵、“停止”鍵和“暫停”鍵。3電源控制總開關(guān)用作控制系統(tǒng)電源通斷，用鈕子開關(guān)實現(xiàn)。鈕子開關(guān)手柄向上為“打開”，向下為“關(guān)斷”。三、系統(tǒng)控制要求 1. 初始設(shè)置（1）初始狀態(tài)設(shè)置：打開電源控制總開關(guān)后，數(shù)碼管顯示為“

6、00000000”；機械手位于一工位正上方且上升到位，手爪處于放松狀態(tài)。（2）預(yù)置抓球總數(shù)：按下“設(shè)置”鍵，機器手臂回到二工位正上方，上升到位并處于放松狀態(tài)，右邊四位顯示“0050，左邊四位熄滅”，當(dāng)按下“設(shè)置”鍵，再每按一次“+”鍵或“”鍵，預(yù)置抓球總數(shù)便可加1或減1，要求不能超過0050，不能低于0000”。2系統(tǒng)運行按“運行”鍵啟動系統(tǒng)運行，數(shù)碼管左邊四位顯示熄滅，同時 “”鍵、“”鍵和“設(shè)置”鍵按壓失效。運行過程為：（1）移動手爪在一工位正上方；（2）當(dāng)一工位有球時，完成對一工位的抓球；（3）移動手爪到三工位并放球成功，此時，使數(shù)碼管右邊四位顯示當(dāng)前剩余抓球數(shù)，即：每放一個球，剩余抓球

7、數(shù)便減1。（4）重復(fù)上述（1）（3）步驟，直到抓完你設(shè)置球的個數(shù)，剩余抓球數(shù)顯示為“0000”，系統(tǒng)自動停止運行。3系統(tǒng)工作過程中，按“停止”鍵可立即結(jié)束系統(tǒng)運行，八位數(shù)碼管顯示熄滅。4系統(tǒng)運行中間，任意時刻按“暫停”鍵都可暫停系統(tǒng)工作，數(shù)碼管左邊四位顯示暫停狀態(tài)；當(dāng)重按“運行”鍵時，系統(tǒng)能從暫停前狀態(tài)繼續(xù)運行。5當(dāng)手爪移動到一工位正上方，系統(tǒng)經(jīng)3s還檢測不到球，或檢測到球但經(jīng)過3s機械手還不能進行抓球動作，則認為系統(tǒng)有故障，此時，數(shù)碼管左邊四位應(yīng)顯示報警提示。蜂鳴器報警（響750ms，停750ms）。評分表 工位號：項目滿分分項目分項目滿分扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分項目得分短路通電時短路調(diào)試時短路，扣

8、10分/次；交卷后短路，扣30分。 電路及工藝要求30連接電路及工藝12線路有交叉，扣1分/處；導(dǎo)線露銅超過1mm，扣1分/處；布線零亂，扣2-4分；布局不合理扣2-5分。在操作時，違反安全操作，經(jīng)老師提醒，2分/次。24V電源地，12V電源地，5V電源地不能共在一起。違者扣4分。 連接線路是按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)5如不按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，請注明你參照的標(biāo)準(zhǔn)；若沒有按照標(biāo)準(zhǔn)則扣2分/處。 賽場清潔5桌面（電腦桌面和操作臺桌面）不整潔扣2分；地面有垃圾1分/處； 電路連接圖8線再該連接處沒有連接符號，扣1分/處；線再不該連接處有連接符號，扣1分/處；線嚴(yán)重不平行，扣1分/處；模塊少一

9、個或模塊化的不合格，扣2分/處；線沒有連接好，扣1分/處； 程序及效果70初始狀態(tài)設(shè)置6沒有回到1工位正上方并保持相應(yīng)狀態(tài)扣3分；不是顯示8個零扣3分； 預(yù)置抓球總數(shù)12按下設(shè)置鍵沒有回到相應(yīng)位置，扣3分；沒有顯示0050并左邊四位熄滅，扣3分；按“+”無反應(yīng)，扣3分；按“-”無反應(yīng)，扣3分； 系統(tǒng)運行10按下“運行”鍵，“”鍵、“”鍵和“設(shè)置”鍵，還能操作扣5分；放球成功數(shù)碼管才能減1，未按要求扣5分； 3、停止鍵10按“停止”所有動作立刻停止，未按要求，扣5分；數(shù)碼管未熄滅，扣5分； 4、暫停，運行11任何地方都要能暫停，只要發(fā)現(xiàn)不能暫停扣6分，再按下“運行”鍵，若不能運行扣5分； 5、錯誤提示7不能提示