1、 機械原理課程虛擬樣機仿真實驗報告 課 題： 雙人沙發床的虛擬樣機仿真 姓 名： 宗孝鵬學 號： 11131075班 級： 1113112013年5月28日目錄1 題目簡介12 雙人沙發床虛擬樣機建模12.1 啟動ADAMS/View22.2 設定建模環境22.3創建平面連桿機構模型3創建簡單幾何實體3添加運動副3給轉動副joint 4施加轉動43 雙人沙發床仿真分析53.1模型仿真53.2測定角度53.3測量角速度73.4測量角加速度7參考文獻81 題目簡介雙人沙發床機構設計是要完成實現既能作沙發，又能作雙人床使用的一種多功能家具的時機。當機構二處于抬起位置時，構件1則處于與水平面成5

2、76;夾角的位置，此時該家具用作沙發使用。在構件2由抬起位置放置到水平位置的過程中，構件1繞A點轉動到處于水平位置，此時該家具用作雙人床使用雙人沙發床使用狀態及原始數據參數如圖所示。要求所設計的機構為低副機構，且在沙發床側擋板大小的范圍內運動。要求沙發和雙人床之間轉換方便，受力合理，穩定可靠。2 雙人沙發床虛擬樣機建模新建一個ADAMS模型，將其命名為shafachuang。2.1 啟動ADAMS/View1)從Adams產品中選擇ADAMS/View2)在Welcom對話框中選擇Create a new model3)在Gravity選項欄中選擇Earth Normal(-Global Y)

3、4)確認Units文本框中設定為MMKS-mm,kg,N,s,deg.5)選擇OK.2.2 設定建模環境在Settings拉菜單，選擇Working Grid在size文本框中，X和Y分別輸入1000mm和600mm在spacing文本框中，X和Y均輸入10mm單擊ok按鈕，可看到工作柵格已經改變2.3創建平面連桿機構模型2.3.1創建簡單幾何實體圖中各試件的尺寸分別為510*100 420*100 連桿兩端的坐標為（0,0,0）和（90，-50,0）2.3.2添加運動副其中，joint 1(最左)坐標為（-400,0,0），連接方式為1 location-bodies impl，joint

4、2(最上)的連接方式為2 Bodies-1 Location,連接part 2(紅色)和part 3(綠色);joint 3(joint 2下)的連接方式為2 Bodies-1 Location,連接part 3（綠色)和part 4(灰色)。2.3.4給轉動副joint 4施加轉動規定初始速度為30，轉動方向為順時針，如下圖所示3 雙人沙發床仿真分析3.1模型仿真1）單擊交互式仿真分析工具圖標2）選擇end time，并在文本框中輸入2.2423）選擇Steps，并在文本框中輸入504）單擊開始工具如表，開始進行模型的仿真分析3.2測定角度1、測量part2 和 part 3 的角度，命名為

5、MEA_ANGLE_11）在build菜單中，將鼠標依次指向measure和angle，然后選擇New，顯示角度測量對話框 2）在Measure Name 文本框中輸入.shafachuang.MEA_ANGLE_13）在Firsr Maker 文本框中輸入part 2左端的標記點名稱，在Midlle Maker文本框中輸入part 2右端的標記點名稱，在Last Maker 文本框中輸入part 3右端的標記點名稱4）選中Creat Scrip Chart選項5）單擊ok 按鈕，生成角度時間曲線2 測量part2 和地面水平線的角度，命名為MEA_ANGLE_2同樣的方法生成曲線圖3 進行一

6、次2.242s,50步的模型仿真，生成下圖所示的曲線圖3.3測量角速度1）在part 3 上右擊鼠標，在彈出對話框中選擇Measure,顯示物體測量對話框2）在Measure Name 文本框中輸入theta_dot 在Characteristic 選項欄中選擇CM angle velocity選項 在Component 選項區選擇Z選項3）單擊Apply按鈕，創建part 3 的角速度曲線圖3.4測量角加速度1)在Measurre Name 文本框中輸入theta_double_dot 在Characteristic 選項欄中選擇CM angle acceleration選項 在Component 選項區選擇Z選項2）單擊OK按鈕，創建part 3 的角加速度曲線圖注：測出來的角速度和角加速度可能不正確，但不清楚問題出在哪里參考文獻1 郭衛東.機械原理. 北京：科學出版社，2