1、可控起動傳輸(CST)專為膠帶運輸機設計的高可靠性的機電一體化驅動系統羅克韋爾/道奇20年的發展,1000余臺的安裝經驗證明,對于重型及中型膠帶運輸機,選用CST后,不但可以解決潛在的動力學問題,而且可以降低膠帶規格、電機功率和結構費用來補償在驅動裝置上費用的增加。從而確保整機的初期投資基本持平。由于能耗、,CST后,。當電機旋轉時,太陽輪(1)驅動3個行星輪(2)。行星輪自轉,并帶動自由旋轉的內齒圈(4),因此,與輸出軸為一體的行星架(3)并不轉動(當壓力控制閥(5),其結果使內齒,轉速受到控制,同時,行星輪在內齒圈上滾動(行星輪圍繞太陽輪公轉)并驅動行星架(輸出軸)轉動,其轉速與內齒圈的轉

2、速之和為常數。CST操作者可根據需要,通過控制器設置所需要的加速度曲線和起動時間。在收到起動信號后,電機空載起動,達到額定速度后,液壓系統開始增加離合器反應盤系統的壓力。當反應盤相互作用時,其輸出力矩將與液壓系統的壓力成正比。設在輸出軸上的速度傳感器,檢測出轉速并反饋給控制系統,該速度信號將與控制系統設定的加速度曲線比較,其差值將用于調整反應盤壓力,從而確保穩定的加速度斜率。反應盤系統為一線性濕式離合器。傳遞到輸出軸的力矩完全由壓力控制閥的壓力控制。在加速過程中,冷卻油通過反應盤上的溝槽(專利技術)將熱量帶到熱交換器散熱?？刂葡到y實時檢測輸出軸轉速并隨時調整液壓系統壓力以保證跟蹤所要求的加速度

3、斜率。與液力偶合器不同,在穩定運行階段,CST的反應盤像液壓制動器一樣完全鎖住,此時,不產生滑差,沒有效率損失。在起動過程中,離合器滑差所產生的熱量將由流經反應盤的冷卻液帶走并經熱交換系統散熱。冷卻液、減速器潤滑液以及液壓控制系統的液壓油采用相同的油。典型的CST系統由以下部分組成:(1)機械傳動系統;(2)電一液控制系統;(3)風冷熱交換器;(4)油泵系統;(5)冷卻控制系統。使離合片無磨損。層流流動,從而粘滯力和離合片間距離之間的關系為線性,可以進行精確控制。離開負載最近,從而動態響應快,對負載可進行精確控制。把減速器和負載隔開,從而使減速器的工作條件良好;提高了減速器的壽命。CST線性濕

4、式離合器裝在低速軸假如要給CST電裝有線性術驅動系統。電流反饋系統決定了驅動力是可控的,驅動力是為了跟蹤用戶所設定的起動、停車曲線。而液力偶合器不能提供可控的起動曲線,更無法提供可控的停車曲線。CST和所有驅動器都不一樣,是非常特別的專利產品。其獨特的力矩控制器是裝在低速軸處而不是高速軸處,在CST的離合片之間的流動是層流而不是紊流。但當離合器裝在高速軸處時,(液力粘滯聯軸器)其離合片之間的流動為紊流而不是層流,紊流帶來不穩定,帶來非線性。 低速軸帶來的優點是:層流流動的濕式離合器,充分的潤滑從而帶式輸送機的動力學問題為了防止動力學問題對膠帶輸送機的損害,起動及停車時間的確定原則如下:假如不進

5、行動態分析,在美國的習慣是每一公里長的膠帶機,起動時間為45s。 突然停車會對膠帶機系統造成嚴重損害,我們建議在緊急停車時,應把停車時間設法延長到8到12s,正常停車時間應為30s或更長。 對特重載或特長的膠帶機的起、停曲線及時間,應由膠帶機動力學分析來決定。Dwelltime延遲段橫坐標縱坐標BeltSpeedPressurekW時間滿量程的%帶速壓力功率附:DIN22131規定如下(鋼繩芯膠帶):3態載荷后,膠帶剩余強度為71.6%。4.膠帶的可用強度為:0.357×0.583×0.716=0.149(14.9%),低皮帶的張力。在起動曲線中,延遲段的速度為10%的額定速度。在延遲段內,下垂皮帶被張緊。在延遲段結束后,按最小加速度或最小沖擊的方式完成輸送機的起動過程,從而最大程度地降低了膠帶機的起動張力。下圖為陽泉三號礦實測的滿載正常起動及緊急停車曲線:安全系數為1÷0.149=6.75.如不考慮動態載荷,膠帶的可用強度為:0.357×0.583=0.208安全系數為1÷0.208=4.8在國外,使用CST后安全系數為4.55.5。因此,采用CST后膠帶的安全系數儲備為6.7-4.8=1.9。