1、現(xiàn)代NFESP原廠培訓(xùn)教材NF ABS/ESP 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 O: 可選裝備, S:標準裝備, 8月 2004ABSESPSYSTEMO(GLS only)OOUSAAUSEUROPEGENERALAREAOMIDDLEEASTCANADAOOOOOOOS一般地區(qū)中東澳洲加拿大美國僅GLS車2ESP 系統(tǒng)的部件系統(tǒng)的部件3ESP 控制的概念控制的概念4變量編碼變量編碼變量編碼變量編碼5程序程序 (工作說明工作說明)回車回車變量編碼變量編碼6程序程序 (工作說明工作說明)變量編碼變量編碼7車輛的動力學(xué)控制車輛的動力學(xué)控制 動力學(xué)模型 觀測器 動力學(xué)模型車輛的名義運動車輛的實際運動8情況情況

2、1) 1) 過度轉(zhuǎn)向過度轉(zhuǎn)向車輛的動力學(xué)控制車輛的動力學(xué)控制9車輛的動力學(xué)控制車輛的動力學(xué)控制情況情況 2) 2) 轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向不足10結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)液壓控制單元液壓控制單元11液壓控制單元液壓控制單元 全部制動管路12液壓控制單元液壓控制單元 常規(guī)制動 系統(tǒng)未啟動13液壓控制單元液壓控制單元 ABS制動 系統(tǒng)啟動14液壓控制單元液壓控制單元 ASR狀態(tài) 前驅(qū)車輛 系統(tǒng)啟動15液壓控制單元液壓控制單元 ESP 狀態(tài)不足轉(zhuǎn)向 左轉(zhuǎn)彎 系統(tǒng)啟動16開發(fā)開發(fā)HBA的原因的原因液壓制動輔助系統(tǒng)液壓制動輔助系統(tǒng) (HBA)(HBA)17系統(tǒng)布置系統(tǒng)布置液壓制動輔助系統(tǒng)液壓制動輔助系統(tǒng)HBA 傳感器傳感器主缸壓

3、力主缸壓力 輪速輪速制動燈開關(guān)制動燈開關(guān)HBA邏輯邏輯ESP邏輯邏輯安全邏輯安全邏輯 液壓單元通道液壓單元通道18工作條件工作條件液壓制動輔助系統(tǒng)液壓制動輔助系統(tǒng)19輸入和輸出信號輸入和輸出信號20ESP 系統(tǒng)部件系統(tǒng)部件21主動輪速傳感器主動輪速傳感器22結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理主動輪速傳感器的原理主動輪速傳感器主動輪速傳感器2314mA7mA主動輪速傳感器主動輪速傳感器輸出電流輸出電流24外觀外觀橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器25橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器一般規(guī)格一般規(guī)格 ( (

4、電氣電氣) )26橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器27橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳感器特性傳感器特性28工作原理工作原理橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器29端子布置端子布置插入端插入端橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器30傳感器輸出傳感器輸出Pin1- 傳感器的參考電壓傳感器的參考電壓Pin2- Bite : 自檢信號自檢信號橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫

5、向加速度傳感器31Pin4 -橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器輸出Pin3 傳感器點源信號傳感器點源信號橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳感器輸出傳感器輸出32Pin5 - 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器輸出輸出橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器輸出，方向盤輸出，方向盤9090度轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)角橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器傳感器輸出傳感器輸出33傳感器自檢傳感器自檢 (橫擺率傳感器橫擺率傳感器)Pin2 - BitePin4 -Pin4 -橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器輸出橫擺率傳感器橫擺率傳感器 &a

6、mp; & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器34傳感器自檢傳感器自檢 (橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器)Pin2 - BitePin 5- 橫向加速度傳感器輸出橫向加速度傳感器輸出橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器35電流數(shù)據(jù)電流數(shù)據(jù) & DTC橫擺率傳感器橫擺率傳感器 & & 橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器36轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器外型外型37轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器38結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器39轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)40Hi-scan 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器41DTC轉(zhuǎn)向角傳

7、感器轉(zhuǎn)向角傳感器42轉(zhuǎn)向角校準轉(zhuǎn)向角校準 懸架分析是為了轉(zhuǎn)向角的校準或使方懸架分析是為了轉(zhuǎn)向角的校準或使方向盤和車輪處于正前位置。校準期間，向盤和車輪處于正前位置。校準期間，也可使用長時間的直前方向行使，來也可使用長時間的直前方向行使，來決定方向盤的中心位置。決定方向盤的中心位置。 直前位置下直前位置下, , 方向盤轉(zhuǎn)向角速度傳感方向盤轉(zhuǎn)向角速度傳感器的校準器的校準 (錯誤校準的故障代碼將被記錄在故錯誤校準的故障代碼將被記錄在故障代碼記憶器內(nèi)障代碼記憶器內(nèi)) 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器43 在車輛上連接在車輛上連接Hi-scan proHi-scan pro 選擇菜單上的選擇菜單上的防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角校準轉(zhuǎn)向角校準44 關(guān)掉關(guān)掉 Hi-scan pro Hi-scan pro 通過讀取和評估輸入通過讀取和評估輸入& &輸出數(shù)據(jù)驗證校準效果輸出數(shù)據(jù)驗證校準效果轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角校準轉(zhuǎn)向角校準回車回車45壓力傳感器壓力傳感器46Hi-scan Hi-scan 當(dāng)前數(shù)據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)壓力傳感器壓力傳感器47警告燈控制警告燈控制a) EBD 警告燈控制警告燈控制 b) ABS 警告燈控制警告燈控制c)