1、河北機電職業技術學院備課記錄 No10-1 序號10日期2008.11.11班級數控0501/0502課 題§4.1概述§4.2 方向控制閥重點與難點重點： 1.三位閥的中位機能及電液換向閥的工作原理難點： 2.電液換向閥的工做原理 教 師 魏志強 2008 年 11月 1日一引入 復習：（5分鐘）1.液壓馬達的工作原理2.液壓缸的類型和特點二 正課第四章 液壓控制閥第一節 概述1.1液壓閥的作用液壓閥是用來控制液壓系統中油液的流動方向或調節其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。1.2對液壓閥的基本要求（1） （1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小

2、。（2） （2）油液流過的壓力損失小。（3） （3）密封性能好。（4） （4）結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。第二節 方向控制閥 一、單向閥 液壓系統中常見的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。1.普通單向閥 普通單向閥的作用，是使油液只能沿一個方向流動，不許它反向倒流。圖51（a）所示是一種管式普通單向閥的結構。圖5-1單向閥(a)結構圖(b)職能符號圖1閥體2閥芯3彈簧 2.液控單向閥 圖52（a）所示是液控單向閥的結構。圖52（b）所示是液控單向閥的職能符號。 河北機電職業技術學院備課記錄 No 10-2 圖5-2液控單向閥(a)結構圖(b)職能符號圖1活塞2頂

3、桿3閥芯  二、換向閥 換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運動，使油路接通、關斷，或變換油流的方向，從而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。 1. 對換向閥的主要要求 換向閥應滿足：（1） （1）油液流經換向閥時的壓力損失要小。（2） （2）互不相通的油口間的泄露要小。（3） （3）換向要平穩、迅速且可靠。 2. 轉閥 ）所示為轉動式換向閥（簡稱轉閥）的工作原理圖。 3.滑閥式換向閥 換向閥在按閥芯形狀分類時，有滑閥式和轉閥式兩種，滑閥式換向閥在液壓系統中遠比轉閥式用得廣泛。 （1） 結構主體。 閥體和滑動閥芯是滑閥式換向閥的結構主體。表53所示是其最常見的結構形式。由表可見，閥體上

4、開有多個通口，閥芯移動后可以停留在不同的工作位置上 。   (2)滑閥的操縱方式。常見的滑閥操縱方式示于圖5-4中。圖5-4滑閥操縱方式(a)手動式(b)機動式(c)電磁動(d)彈簧控制(e)液動(f)液壓先導控制(g)電液控制(3)換向閥的結構。在液壓傳動系統中廣泛采用的是滑閥式換向閥，在這里主要介紹這種換向閥的幾種典型結構。手動換向閥。圖5-5(b)為自動復位式手動換向閥，放開手柄1、閥芯2在彈簧3的作用下自動回復中位，該閥適用于動作頻繁、工作持續時間短的場合，操作比較完全，常用于河北機電職業技術學院備課記錄 No 10-3 工程機械的液壓傳動系統中。如果將該

5、閥閥芯右端彈簧3的部位改為可自動定位的結構形式，即成為可在三個位置定位的手動換向閥。圖5-5(a)為職能符號圖。 圖5-5手動換向閥(a)職能符號圖(b)結構圖1手柄2閥芯3彈簧JZ 機動換向閥。機動換向閥又稱行程閥，它主要用來控制機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向和A斷開.圖5-6(b)所示為其職能符號。圖5-6機動換向閥 電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。河北機電職業技術學院備課記錄 No 10-4 圖5-7二位三通電磁換向閥(a)結構圖(b)職能符

6、號圖1推桿2閥芯3彈簧 如前所述，電磁換向閥就其工作位置來說，有二位和三位等。二位電磁閥有一個電磁鐵，靠彈簧復位；三位電磁閥有兩個電磁鐵，如圖5-8所示為一種三位五通電磁換向閥的結構和職能符號。 液動換向閥。圖 三位四通液動換向閥（a）結構圖 （b）職能符號圖電液換向閥。 圖5-10電液換向閥河北機電職業技術學院備課記錄 No 10-5 (a)結構圖(b)職能符號(c)簡化職能符號1，6-節流閥2，7-單向閥3，5-電磁鐵4-電磁閥閥芯8-主閥閥芯 (4)換向閥的中位機能分析。三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機

7、能。三位四通換向閥常見的中位機能、型號、符號及其特點，示于表5-4中在分析和選擇閥的中位機能時，通常考慮以下幾點：系統保壓。當P口被堵塞，系統保壓，液壓泵能用于多缸系統。當P口不太通暢地與T口接通時(如X型)，系統能保持一定的壓力供控制油路使用。系統卸荷。P口通暢地與T口接通時，系統卸荷。啟動平穩性。閥在中位時，液壓缸某腔如通油箱，則啟動時該腔內因無油液起緩沖作用，啟動不太平穩。液壓缸“浮動”和在任意位置上的停止，閥在中位，當A、B兩口互通時，臥式液壓缸呈“浮動”狀態，可利用其他機構移動工作臺，調整其位置。當A、B兩口堵塞或與P口連接(在非差動情況下)，則可使液壓缸在任意位置處停下來。三位五通換向閥的機能與上述相仿。(5)滑閥的液壓卡緊現象。一般滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當縫隙均勻且縫隙中有油液時，移動閥芯所需的力只需克服粘性摩擦力，數值是相當小的。但在實際使用中，特別是在中、高壓系統中，當閥芯停止運動一段時間后(一般約5min以后)，這個阻力可以大到幾百牛頓，