1、北三一部架空乘人裝置改造方案北三一部現有猴車一部，型號RJKY37-16. 5/560,由于安裝時間較早， 目前部分技術參數及保護與現行的國家相關標準及大型集團公司的相關要 求不符，需進行改造，現做出改造方案如下。一、設計依據1、煤礦安全規程2011版；2、中華人民共和國煤炭行業標準；3、AQ1038-2007煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規范；4、大型集團公司運輸技術管理規范等有關要求。二、原有技術參數1、型號：RJKY37-16. 5/560,架空安裝。2、運距：L=560m,最大傾角：16.5度，運行速度：v=l. 12m/so3、驅動電機:YB2-250M-6, 37kW, 980r/mi

2、n,電壓 380/660Vo4、減速機:減速機MC3RVHF06-63,速比63。5、工作制動器：電力液壓制動器，BYWZ-315/90Eo6、驅動輪直徑1.4米。7、鋼絲繩：6X19S-O24右同向捻，光面無油1220米。8、配置：固定式單輪驅動循環式布置，重錘張緊。9、吊椅間距：15米，運人效率：每小時268 Ao10、乘人裝置托輪(橫梁)間距9米。11、電控系統具備保護功能：(1) 機頭、機尾越位保護。(2) 全程急停保護。(3) 過速飛車保護。(4) 欠速打滑保護。(5) 脫繩保護。(6) 配重限位保護。(7) 變坡點掉繩保護。(8) 鋼絲繩壽命(伸長超限)保護。(9) 無人職守功能。

3、三、與現行國家相關標準及集團公司要求不符之處1、驅動輪上需加裝輪邊制動器(安全閘)，工作閘和安全閘的制動力 都不得小于額定牽引力的1.52倍。制動器設失效保護。輪邊制 動器選用YLBZ-301型電力液壓制動器2、減速機需加裝油溫、油位保護。減速機額定扭矩不小于實際扭矩的1.5-2倍，輸出功率與電動機功率相匹配。3、上下人點增加語音提示功能。4、工作制動器失效保護。四、計算過程架空乘人裝置設計算說明書已知參數1斜長（m） 二560SI2坡度( )=17S3二主要參數的確定1預選電動機YB2-250M-6, 37KW, Ne=980 轉/分2預選驅動輪直徑（m）1.403預選減速機（減速比）63.

4、0鋼絲繩運行速度（m/s） V=V=KX(riD/60) XNe/i1. 12鋼絲繩運行時蠕動系數K=0. 984預選鋼絲繩（重量）2. 106X19S-624, q0=2. Ikg/m5設定乘座間距（m） Ll =15運輸效率（人/小時）二Qr=3600XV/Ll2686托輪間距（m） L2=97驅動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數u0. 258牽引繩在驅動輪上的圍包角a180=牽引鋼絲繩張力的計算1最小點張力的計算Smin=CXqOXgSmin最小張力點的張力，Nc鋼繩的撓度系數900qO一預選牽引鋼繩的每米質量2. 10g重力加速度9.8Smin=18522N2各點張力的計算當下放側無人乘

5、坐而上升側滿員時（動力運行狀態）：線路運行阻力：W4T=q+(Ql+Q2)/Ll X(3cos a+sin a ) Lg15696NW2-3=q+W2/LlX(acos a -sin a ) Lg-4506N各點張力：S3=Smin=18522NS4=1.01S3=18707NS1=S4+W4-1=34403NS2=S3-W2-3=23028N驅動力=S1-S2=11376N式中：q每米鋼絲繩質量Q1每人人體重量加帶物重，取Q2=95kgQ2每把吊椅重量，取Q2=15kg3一牽引鋼絲繩運行阻力系數，動力運動時， 取3=0.02；制動運動時，取3=0.02。L井筒斜長當下放側滿員而上升側無人乘坐

6、時（動力運行狀態）：線路運行阻力：W4T=q+Q2/LlX(3cosa+sina ) Lg5158NW2-3=q+ (Q1+Q2) /LIX (wcos a -sin a ) Lg-13711N各點張力：S3=Smin=18522NS4=1.01S3=18707NS1=S4+W4-1=23865NS2=S3-W2-3=32233N四驅動輪防滑校驗當下放側無人乘座而上升側滿員乘座時，處于動力運行狀態：且 Sl-S20, Sl/S2=1.49Ven a (2. 19),符合要求。且 Sl-S20, S2/S1=1.356,符合要求。七拉緊力的確定Si=S3+S4=37229N拉緊力為37229.2

7、2N八拉緊行程確定Li=O. 005L*2=8m考慮富裕系數，最終確定L=llmo九驅動輪襯墊比壓Tl+T2/Dd=171N/cm2十減速機的效核1設備運行輸出扭矩：T二(Sl-S2)*D/2N/m7963N/m設計選定減速機為MC3RVHF06-63：額定輸出扭矩為：20000 1.6T,滿足要求2設備運行輸出功率：P二T*n/(9. 55*i*0. 98)1000 kw13kw減速機額定功率為：33000 1.6P,滿足要求十制動器的選型：制動器的最大制動力應不小于額定制動力的1. 5倍1根據電機功率計算制動扭矩為：T=9550* (Pw/n)N. m361N. m1. 5*T=541N.

8、 m上式中：T一計算扭矩，N.m; Pw一驅動功率，kw;n-轉速，轉/分選定制動器為：BYWZ-315/900,制動力為1250N. m,符合要求2安全閘的選型：安全閘的最大制動力矩不小于額定負荷力矩的2倍。預選安全閘型號為YLBZ-301其最大夾緊力為：70000N其制動力矩為：M2=2*N*f*RmN.M38080N.M式中：N夾緊力,N; f一閘瓦制動盤的摩擦系數，取f=0. 4;Rm制動盤的平均摩擦半徑（m）1.5倍額定負荷力矩為：2T=15926N.M因M22T,所選安全閘符合要求五、架空乘人裝置啟動過程和保護動作原理1、啟動過程按索道啟動按鈕、首先KA3-3、KA3-5閉合、電鈴

9、預警3-5秒后KA1-3、KA1-5閉合、工作制動閘開關打開、工作制動閘動作、間隔1-2秒后KA4-3、KA4-5閉合、安全制動閘開關打開、安全制動閘動作、間隔1-2秒后KA2-3、 KA2-5閉合、主電機開關打開、主電機得電、架空乘人裝置運行。2、停止過程按索道停止、首先KA2-3、KA2-5斷開主電機斷電2-5秒后 KA4-3、KA4-5斷開、安全制動閘制動、1-2秒后KAI-3、KA1-5斷電、工作 制動閘制動、架空乘人裝置停止運行。3、急停過程當發現運行時出現緊急事情、按緊急按鈕、（KA2-3、KA2-5） （KA4-3.KA4-5） （KAI-3. KA1-5）同時斷開主電機斷電、安

10、全制動閘和工作制動閘同 時制動、架空乘人裝置停止運行。4、保護動作原理1）、工作制動閘失效保護工作制動閘打開后、工作制動閘失效保護傳感器動作設備檢測到工作制動 閘打開，（如工作制動閘電機壞掉或者開關壞掉使工作制動閘不能正常打開的情況下、工作制動閘失效保護檢測不到制動閘打開、系統自動停止運行）。2）、安全制動閘失效保護安全制動閘打開后、安全制動閘失效保護傳感器動作、設備檢測到安 全制動動閘（如安全制動閘電機壞掉或者開關壞掉使安全制動閘不能正常 打開的情況下、安全制動閘失效保護檢測不到制動閘打開、系統自動停止 運行）。根據計算，改造需增加如下配置：（方案一）序號名稱型號規格單位數 量單價（元）總價

11、（元）備注1驅動輪01.4個127000270002圓筒制動盤01.7個127000270003輪邊制動器YLBZ-301套138000380004輪邊制動器架1800080005合計10000（方案二）一序號名稱型號規格單位數 量單價（元）總價（元）備注*驅動部分100001驅動輪01.4個127000270002圓筒制動盤01.7個127000270003輪邊制動器YLBZ-301套138000380004輪邊制動器架180008000二電控部分756001減速機溫度保護GW40套1320032002工作制動器失效保 護GSC10套1320032003輪邊制動器失效保 護GSC10套1320032004隔爆控制箱套136000360005操作臺套130000