1、精選優質文檔-傾情為你奉上中國（山東）國際工程機械及建筑機械展覽會（參觀實習報告） 姓 名：楊施占班 級：機制（103）指導老師：彭智娟實習日期：2012/3/17一 參觀（實習）目的1、 了解濟南國際會展中心（高新區）的發展歷史；2、 參觀會展中心各展廳，重點關注各項產品的設計及原理；3、 體會高科技對我們生產生活帶來的便利；4、 搜集畢業設計中所需的素材為畢業設計打下堅實的基礎。二 國際會展概況中國（山東）國際工程機械及建筑機械展覽會是由山東省人民政府和中國機械工業聯合會共同主辦的全國性展會，是山東省構建的旨在國內外和省內外工程機械及建筑機械企業相互交流、合作的平臺。展會在社會各界的大力支

2、持和幫助下已成功舉辦了五屆，我們將不斷總結經驗，力求把展會打造成為全國最好的工程機械及建筑機械的專業性高端展會。 展覽會每一屆都匯集了國內外眾多優秀企業，山推、福田雷沃、斗山、小松、山工、臨工、三一重工、常林、卡特、圓友、東岳等均在展會上展示其先進產品及技術，吸引來自交通、能源、公路、市政、港口、基礎工程、水利、租賃等眾多行業的專業人士與會參觀洽談。優惠的政策支持，廣闊的市場空間，歷屆展會的圓滿召開，將山東國際工程機械及建筑機械展發展成為展出規模近4萬平米、參展企業300余家、與會專業觀眾30000多人次、現場總成交額突破6800萬的行業盛會。參展范圍:1工程機械 推土機、鏟土機、挖掘機、裝載

3、機、叉車、路面劃線機、壓路機、切割機、水泥專用設備、平地機、攤鋪機械、壓實機械、劃線機械、路面養護、修復機械、瀝青生產設備、瀝清攪拌站、改性瀝青設備、疏浚設備、清淤設備、遂道通風設備、碎石機、鑿巖機；筑橋機械設備、錨固設備、港口和機場建設各種機械設備、相關配套設備及相關配套機械零部件等；2建筑機械 攪拌機、卷揚機、混凝土泵、混凝土輸送泵、混凝土攪拌站、混凝土搗實設備、土木建筑新機械、新設備、塔吊機、起重機、施工升降機、鉆機、樁機、模板、模板修復機、混凝土配料站、振動機、鋼筋切斷機、彎曲機、腳手架扣機、焊接設備、電梯及配件、其它建筑電器設備、吊籃、高層建筑擦窗機、電動機、各類工具、檢測儀器、相關

4、配套設備及相關配套機械零部件等。3工程車輛散裝水泥運輸車、混凝土運輸車、輸送泵車、自卸車、隨車起重機、大型拖車、掛車、集裝箱運輸車、路面養護工程車、施工現場專用車、改裝車、各種易燃易爆、液體特種專用車輛等。三 參觀（實習）內容1機械手 （1）外觀及原理在展廳里首先看的是機械手，在外觀看上去像是人的一個手臂，通過軀干手臂和手部的直線和旋轉運動，可以實現多角度的靈活運動。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統構成。執行機構包括手部、手臂和軀干。手部裝在手臂前端，可以轉動、開閉手指。機械手手部的構造系統模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節三種。手指的數量又可以分為二指、三指、四指等，其中以

5、二指用得最多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭，以適應操作的需要。手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需要的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的三個自由度都需要精確地定位?？傊?，機械手的運動離不開直線移動和轉動二種，因此它采用的執行機構主要是直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機和步進電動機等。軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的機架。 （2）機械手技術涉及學科及意義機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。近些年，隨著計算機技術、電子技術以及

6、傳感技術等在機械手中越來越多的應用，機械手已經成為工業生產中提高勞動生產率的重要因素。借助PLC強大的工業處理能力，很容易實現工業生產的自動化?；诖怂悸吩O計的機械手，在實現各種要求的工序前提下，大大提高了工業過程的質量，而且大大解放了生產力，改善了工作環境，減輕了勞動強度，節約了成本，提高了生產效率，具有十分重要的意義。（3）機械手應用領域在機械制造業中，機械手應用較多，發展較快。目前主要應用于機床、模鍛壓力機的上下料以及焊接、噴漆等作業，它可以按照事先制定的作業程序完成規定的操作，有些還具備有傳感反饋能力，能應付外界的變化。2可編程控制器（PLC）在老師的帶領下參觀了深圳市創為自動化技術有

7、限公司，深圳市賽遠自動化系統有限公司（PLC控制器），聽取了公司技術人員和老師大概的講解,對PLC有了初步了解，看了些接線不同，模塊大小不同的 PLC。間接的了解國內相關技術的不足。（1） 賽遠公司的PLC遠程體驗內容1） 體驗通過互聯網實現對遠端PLC程序上下載2） 體驗通過互聯網實現PLC通過OPC的方式數據讀取3） 體驗PLC遠程的速度和穩定的速度4） 體驗現場視頻和PLC同時在線5） 體驗遠程控制PLC所連接的速度6） 體驗點對點，點對多點的對象的通訊7） 體驗賽遠的工業遠程系統簡單易用（2）PLC的由來及發展世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數字設備公司研制的。限于當時的元件條

8、件及計算機發展水平，早期的PLC主要分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數等功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，成為真正具有計算機特征的工業控制裝置。20世紀70年代中末期，可編程控制器進入了實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型的體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業國家中已獲得了廣泛的應用。20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應

9、于現代工業控制的需要。（3） PLC的特點及用途PLC的主要特點1）可靠性高、抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備非常關鍵的性能。PLC由于采用大規模集成電路技術、嚴格的生產工藝，內部電路采取了輸入輸出信號的光電隔離、濾波、電源的屏蔽、穩壓和保護、故障診斷等先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性，它能在高粉塵、高噪音、強電磁干擾和溫暖變化劇烈的環境下正常工作。2）功能完善、應用領域廣 到現在為止PLC已經形成各種規模、系列化的產品。可以用于各種規模的工業控制場合，并能完成決大多數的工業控制任務。PLC所具有的完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，PLC通訊能力的

10、增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變的非常容易。3）編程簡單，易學易用PLC采用和繼電器電路圖接近的梯形圖語言，只用少量的開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。在工業現場，可以使用筆記本對PLC進行編程。當PLC聯網后，可以在網絡的任一位置對PLC編程。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制提供了方便。 4）系統安裝簡單、體積小、價格低PLC在存儲邏輯代替接線邏輯、采用模塊化的結構，大大地減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建設的周期大大縮短了。由于PLC體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。使得PLC的重

11、量越來越輕、功耗也越來越少。在集成電路技術和生產廠家越來越多的情況下，PLC的價格也越來越低?？删幊炭刂破?PLC)在鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業的應用也越來越廣泛。3傳感器 在參觀伊瑪公司所參觀的主要是流體系列的傳感器：流動傳感器，壓力傳感器，溫度傳感器，電磁流量計等（1）流動傳感器原理是：它利用物理的效應，流動的介質吸收和傳輸熱量。傳感器頭有兩個熱敏電阻和一個熱源，該熱源在介質中引起一個局部溫度升高，增加的溫度由其中一個探測器檢測。只要介質流經熱源，就能吸收熱源的能量而冷卻下來，由此而顯出的溫度變化用于流量的顯示。（2）溫度傳感器原

12、理是：它是利用溫度感知器探測出所處環境的溫度，傳送給智能檢測電路處理，通過數碼管以數字的形式顯示所處的環境的溫度。并且自動與用戶設定的值進行比較轉換為開關信號或是模擬信號輸出。（3）壓力傳感器原理是：當壓力直接作用于陶瓷膜片的表面時，膜片會產生微小的變形，厚膜電阻印刷在膜片的背面，連接成一個惠斯電橋，由于壓敏電阻效應，使電橋產生一個與壓力成正比的高度線性的電信號，然后經轉換電路轉換為標準的電壓信號，傳送給智能電路處理，經過數碼管顯示當前的壓力值并且自動與用戶設定值進行比較，轉換為開關信號或是模擬信號。4 其他變頻器，電動機，液壓裝置，軸承，浮動式數控攻絲機，數控機床，普通車床，加工中心，等其他

13、科技展品。 四 會展中心參觀帶給我們的一些感受及思考1我們學到了很多書中無法學到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認識和了解生產生活提供了一個契機。它是生活的一種動力，促進我們知知識的形成和協調的發展，幫助自我完善。使我們更加體會到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行?！?通過參觀發現自己的知識太微不足道了，在這些科技面前顯得蒼白無力。使我體會到自己真的應該認真學些東西了，以認真，嚴謹的態度去學習，去充實我們的大腦。3在觀察時可以看到我國在很短的時間內機械行業得到了迅猛的發展,并取得了驕人的成績，在很多方面一些高端技術得到很好的應用，技術得到了革新，更好的為社會經濟發展服務，我由衷為我國科技的發展而驕傲。4我們