1、基于單片機的多電機軟基于單片機的多電機軟起動系統起動系統隨著國民經濟的飛速發展，交流電動機在工業生產中扮演了極為重要的角色，作為各行業中的主要拖動電機，應用更為廣泛。眾所周知，交流電動機在全壓起動時，起動電流達到額定電流的57倍，會對電網造成沖擊;起動轉矩約為額定轉矩的2倍，加劇機械結構磨損。為了解決交流電動機的起動問題，通常需要使用軟起動器進行軟起動。當前軟起動器的監控一般由各自獨立的監控單元進行，無法對整個系統實現全面的控制和監測。因此，建立一套數據通信系統將各軟起動監控節點連接起來，組成完整的監控網絡就顯得非常必要。相對于RS-485等通信標準，CAN(Controller Area N

2、etwork)總線以其具有的諸多優點而在許多領域得到了應用。CAN總線是德國Bosch公司于上世紀80年代初推出的一種多主局域網，CAN通信網絡是一種全分散、全數字化的智能雙向、多變量、多點、多站的分布式通信體系，具有可靠性高、穩定性好、抗干擾能力強、通信速度塊、成本低等諸多優點。CAN總線是一種非常適合工業現場惡劣環境的通信方式。本文介紹了一種基于CAN總線的交流電機軟起動通信系統。2 CAN通信系統結構交流電機軟起動通信系統由一臺工控機作為監控主機，工控機通過CAN總線接口接入CAN總線，各節點是由單片機控制的具有CAN總線數據收發功能的交流電機軟起動器。通信系統各部分提供了不同的功能。其

3、中，工控機控制交流電機軟起動器的工作狀態，例如軟起動、軟停車等，顯示軟起動的各項參數如起動電壓、起動電流等。軟起動器按照工控機的命令控制交流電機軟起動，并采集電機起動電流、電壓等參數，通過CAN總線發往工控機。3 CAN通信協議本通信系統中，傳輸的數據長度不是固定的。工控機向軟起動器下達的控制命令只有幾個字節，而軟起動器向工控機上傳的軟起動實時數據一般有幾十個字節。因此CAN通信協議需要有大數據量傳輸能力，又要快速高效。由于CAN通信采用短幀結構，每幀有效數據長度最多為8個字節，在傳輸數據量較大時，就要將數據拆分為多個幀進行傳輸。如果將所有信息和數據都放在8個字節的數據場中，將會使傳輸幀中有效

4、數據少，通信信息多，降低CAN總線通信效率。所以，本文采用了利用報文標識符中的仲裁場包含通信控制信息，數據場包含實際數據的方法，以提高通信效率。本系統中，CAN通信采用CAN2.0B標準中帶29位報文標識符的擴展幀。其中緊急標記僅有1位，用來標記當前幀的優先級，對于一般信息，該位置1，對于緊急信息(如三相電壓不平衡、過流、軟起動器組件故障等報警信號)該位置0，從而使其擁有高優先級，盡快傳送到目的地。目的地址共7位,指示該幀所要到達的目的地,可以是某一具體地址,也可以是廣播地址(主要用于工控機以廣播方式向各軟起動器傳送數據,如對時數據等)。源地址共7位，指示該幀的來源地址。幀類型有4位，說明了該幀的類型，如工控機控制命令、軟起動實時數據等。幀號共8位，用來在多幀傳輸中標記該幀的序號。每個CAN通信節點都有一個唯一的地址號，地址號使用7位二進制數表示。其中，優先級最高的地址分配給工控機，優先級最低的地址作為廣播方式的目的地址，其它地址依次分配給各軟起動器。CAN節點采用雙濾波方式獲取本節點所需信息，兩個濾波器均采用7位有效數據，分別對應節點地址和廣播方式下的地址。這樣，就僅有發往該節點的幀和廣播幀能夠進入應用層進行處理，其它無關通信內容都被過濾掉，提高了系統運行效率。工控機對軟起動器的控制命令由對應的控制命令代碼表示。主要的控制命令有：軟起動開始/停止，軟停車開始/停止，起動方