1、精選優質文檔-傾情為你奉上南京工程學院試卷(B)共 6 頁 第1頁2012/2013 學年 第1學期 課程所屬部門： 自動化學院 課程名稱： 計算機控制技術（B） 考試方式： 閉卷 使用班級： K數控091/092、K數控ZB093 命 題 人： 徐慶宏 教研室主任審核： 主管領導批準： 班級 學號 姓名 題號一二三四五六七八九十總分得分本題得分一、填空題（本題共20空 ,每空1分,共20分）1計算機控制系統的工作原理主要可以分為三個步驟： 、 和實時控制輸出。2在計算機控制系統中將連續的模擬信號轉換成數字信號主要有 、 和編碼這幾個過程。3I/O接口是CPU和外圍設備之間交換信息的連接部件。

2、接口芯片與CPU之間主要的連接信號有 、 、地址信號和片選信號等。4A/D轉換器的主要技術指標有 、 、 、量程和對基準電源的要求。5線性離散系統穩定的充分必要條件是其特征方程的特征根應全部位于Z平面的 。6設某連續PID控制器的傳遞函數為，則該控制器的參數Kp為_ ，TI為_，TD為_；若將該控制器離散化（采樣周期T1s），則相應的位置型數字PID控制器的算式為 。7為防止積分增量化誤差，應盡可能 計算機的字長。專心-專注-專業8已知零階保持器的時域表達式為，則其Z變換為 。9在計算機控制系統中，I/O通道起到了CPU和被控對象之間的信息傳送和變換的橋梁作用。I/O通道分為 、 、數字量輸入

3、通道和數字量輸出通道四種。10以可控硅或伺服電機作為執行元件的控制系統一般采用數字PID 型控制算法，以步進電機作為執行元件的控制系統中一般采用數字PID 型控制算法。二、判斷題（對劃“”，錯劃“×”，本題共10小題，每小題2分，共20分） 1對連續的模擬信號進行采樣后得到的是數字信號。（ ）2在線性離散控制系統中，采樣頻率并非越大越好。（ ）3增大數字PID控制器的比例系數Kp可以消除系統靜差。（ ）4采樣控制系統的穩定性與采樣周期無關。（ ）5最小拍控制方法本質上屬于直接設計方法。（ ）6. 實時系統一定是在線系統。 （ ）7. 采用變壓器隔離技術，可以有效抑制串模干擾。（ ）8

4、. 一般而言，多個環節乘積的Z變換等于各環節Z變換的乘積。（ ）9A/D轉換器的主要作用是將模擬量轉換為數字量。（ ）10. 平均值濾波法適用于高頻干擾，限幅濾波法適用于低頻干擾。（ ）三、簡答與簡單計算題（本題共5小題，每小題6分，共30分）1簡述計算機控制系統中采樣周期T選取時需要考慮的因素。（6分） 南京工程學院試卷 共 6 頁 第 2 頁 本題得分本題得分2.什么是積分飽和現象？如何抑制積分飽和？（6分）3已知如下串聯環節的結構圖，采樣周期T1s，試分別推導出其輸出與輸入之間的脈沖傳遞函數G(z)。（6分） 南京工程學院試卷 共 6 頁 第3 頁 4求函數的初值和終值。（6分）5求的Z

5、反變換。（6分） 南京工程學院試卷 共 6 頁 第 4 頁 四、系統分析與設計題（本題共2小題，每小題15分，共30分）1.已知某線性離散系統的結構如圖所示，其中，采樣周期T1s，試分別求出系統的穩態位置誤差系數和穩態速度誤差系數，并求出當系統的輸入為時，相應的穩態誤差為多少？（表示單位階躍信號） 南京工程學院試卷 共 6 頁 第 5 頁 本題得分2. 已知某控制系統的結構圖如下，被控對象的傳遞函數為，采樣周期T0.1s，當系統的輸入為單位階躍信號時，完成下列小題：（15分）（1）按最少拍無紋波設計方法設計該系統的數字控制器D(z)；（2）求該系統的數字控制器的輸出U(z)；（3）求該系統的輸出響應C(z)；（4）求該系統的誤差輸出E(z)。附表拉氏變換F(s)時域函數