1、S7-400 冗余系統組態S7-400 H 硬件組態以例子的形式介紹S7-400H系統的組態過程2.1 例子所需硬件和軟件1、硬件：一套 S7-400H PLC,包括(1) 1 個安裝機架 UR2-H(2) 2 個電源模板 PS 407 10A(3) 2 個容錯 CPU CPU414-4H或 CPU 417-4H(4) 4 個同步子模板(5) 2 根光纜一個ET200M布式I/O 設備，包括(6) 2 個 IM 153-2(7) 1 個數字量輸入模板(8) 1 個數字量輸出模板必備的附件，如PROFIBUS屏蔽電纜及網絡連接器等。2、軟件：STEP 7 V5.3 SP2標準版(已集成冗余選件包

2、 )或更高版本。2.2 硬件安裝( 1 )設置機架號CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；CPU V4 版本，通過CPUt板上的開關設置；CPU 通電后此機架號生效。(2) 將同步子模板插到CPU板中。(3) 連接同步光纜將兩個位于上部的同步子模板相連；將兩個位于下部的同步子模板相連；在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖2- 1所示：圖 21 S7-400H 同步光纖的連接(4) 組態分布式I/O站ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP從站。(5) 將編程器連到第一個容錯 CPU(CPU0上，此CPU為S7-400H的主CPU(6) 通電

3、后CPU自檢查CPU 第一次通電時，將執行一次RAM檢測工作，約需3分鐘。這段時間內CPU不接收通過MPI 接口來的數據，并且STOP LED燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。( 7)啟動 CPU裝入程序后執行一個熱啟動操作：首先啟動主 CPU，然后啟動熱備CPU2.3 使用 STEP 7 進行組態2.3.1 創建項目組態 S7-400H在STEP7中新建一個項目，在Insert菜單下的Station 選項中選擇SIMATIC H Station，添 加一個新的S7-400H的站，如圖2-2所示：圖2-2創建項目和添加S7-400H站232配置硬件（1）在S7-400H站目

4、錄下雙擊Hardware打開硬件配置。（2）添加一個UR2 H機架，如圖2-3所示：圖2-3添加UR2H機架（3）配置電源和CPU并設定CPULh PROFIBUS D主站的地址，本例為2,如圖2-4所示：圖 2-4 添加 S7-400H CPU（4）添加同步子模板到IF1和IF2槽位上。（5）添加以太網網卡并配置 MAC網絡地址，如圖2-5所示：圖2-5配置以太網模板CP443-1只有以太網可以與HMI系統WINC（通信。（6）將機架0的硬件配置拷貝，粘貼，復制機架 1并調整網絡參數，如：以太網的 MAC地址等，在 硬件組態中出現兩個機架，如 2-6所示：圖2-6 S7-400H的硬件配置圖

5、2.3.3系統參數設置容錯站中的模板參數賦值與S7-400標準站中的模板參數賦值沒有什么區別。對于中央處理器單元只需對 CPU（機架0上的CPU設定CPU參數，所設定的數值將自動分配 給CPU1（機架1上的CPU。除以下參數外CPU1的設置不能更改：CPU 的MPI地址集成PROFIBUSDP接口的站地址和診斷地址I/O地址區中的模板在I/O地址區編址的模板必須完全在過程映象內或完全在過程映象外，否則不能保證數據的一致性。CPU參數設置（1）點擊Cycle/Clock memory （循環/時鐘存儲器）”選項欄，如圖2-7所示，設置CPU循環處理 參數。建議設置：掃描循環監視時間盡可能長（例如

6、 6000 ms）過程輸入映象盡可能小（稍大于實際使用的輸入點數）過程輸出映象盡可能小（稍大于實際使用的輸出點數）出現I/O訪問錯誤時調用OB 85:只對于輸入錯誤和輸出錯誤圖 2 7 “ Cyclic/Clock Memory ”參數配置（2）設置診斷緩沖區中的報文數量在“Diagnostics/Clock（診斷/時鐘）”選項欄中可以設置診斷緩沖區的報文數量，建議設定較大數值，例如：1000。（3）模塊的監控時間在“ Startup（啟動）”選項欄中，可以指定模塊監視時間，它取決于容錯站的配置。如果監視時間太短，CPU將在診斷緩沖區中輸入 W#16#6547事件。參數的傳輸時間取決于以下因素

7、：九總線系統的傳輸速率（傳輸速率高=> 傳輸時間短）參數和系統數據塊的大小（參數長=>傳輸時間長）九總線系統上的負載（從站多=> 傳輸時間長）建議設置：600 （對應于60秒（4）CPU自檢周期在“H Parameter （冗余系統參數）”選項欄中，配置 CPL后臺自檢的周期。可選范圍為10 分鐘到 60000 分鐘。 建議設置： 使用缺省值 90分鐘，如圖 28 所示：圖 2 8 “ H Parameter ”參數配置234 配置ET200M站 點擊DP總線“ master: DPmaster system”,在硬件目錄 PROFIBUDP下，選擇一個IM153-2 的站點

8、，雙擊添加一個ET200M站。 設定ET200M站的地址。在ET200M站上添加I/O模塊。 從站配置后的如圖 2 9所示：圖2-9配置ET200M站2.3.5 配置 Y-Link 耦合器(1) 點擊 DP總線“master: DP master system(1) ”，在硬件目錄的 DP/PA Link 下選擇 IM157, 并雙擊添加一個站。(2) 設定 Y-Link 的站地址(3) 選擇將丫-Link設置為一個DP/DP耦合器或DP/PA耦合器如圖2 - 10所示：圖 2- 10 選擇 Y-Link 的類型(4) 在Y-Link后的PROFIBU總、線上添加單一總線接口的從站站點，如：M

9、asterdrive等。組態 完成的界面如圖 2-11 所示：圖 2- 11 Y-Link 配置圖 在修改硬件配置后或退出 HW Config 之前一定要進行編譯。2.3.6添加錯誤診斷OB塊以下錯誤 OB塊必須裝入 S7-400H 的 CPU 中，OB70 OB72 OB80 OB82 OB83 OB85 OB86 OB87 OB88 OB121和OB 122。如果沒有裝載這些 OB H系統在出現錯誤時可能會進入 STOP狀 態，這些OB塊另一個功能可以對事件信息進行診斷， OB塊的診斷功能見表2- 1所示。表2- 1 H系統OB塊的上面OB no.故障/出錯類型故障原因操作系統的響應故障指

10、示燈OB70 I/O 冗余故障? PROFIBUSDP冗余故障? PROFIBUS DP切換OB 70 調用如果沒有裝載OB CPI不會進入STOP方式OB72 CPI冗余故障? CPU冗余故障? 主從切換? 同步故障 ? 同步模塊故障 ? 更新取消? 校驗錯誤 ( 例如 RAM, PIQ) OB 72 調用如果沒有裝載OB CPUS入STOPJ式OB80定時錯誤? 用戶程序 OB1 和所有中斷以及出錯 OB 超過規定最大循環時間? OB 請求出錯? 起始信息緩沖區溢出? 時間出錯中斷 "INTF" 指示燈亮直到故障被清除OB 80 調用如果沒有裝載OB CPU進入STOP

11、方式INTFOB82 診斷中斷具有中斷能力的一個 I/O 模板報告一個診斷中斷 OB 82調用如果沒有裝載OB CPUS入STOPJ式EXTFOB83插/ 拔中斷插入一個電源模板或拔出一個電源模板并插入一個不正確的模板類型，如果在缺省參數設置的CPU處于STOP方式時只拔出所插入的電源模板，EXTF指示燈不亮, 如果沒有再插入電源模板指示燈將閃亮 OB 83 調用如果沒有裝載OB CPU!入STOPJ式EXTFOB85 優先級錯誤? 調用了優化級但沒有相應的 OB? 對于 SFB 調用背景數據塊丟失或故障OB 85 調用如果沒有裝載OB CPUS入STOPJ式INTF? 在過程映象更新過程中出

12、錯EXTFOB86機架/ 站故障? 擴展機架中的電源故障? DP 線路故障? 耦合線路故障，接口模板丟失或故障線路中斷OB 86 調用如果沒有裝載OB CPU進入STOP方式EXTFOB87 通訊錯誤? 狀態信息不能被輸入到數據塊中? 不正確的幀標識符? 幀長度出錯? 非法的全局標識號? 數據塊訪問出錯 OB 87 調用如果沒有裝載OB CPU進入STOP方式INTFOB88取消處理一個程序塊的處理被取消取消的可能原因是? 嵌套深度太深? 主站控制繼電器嵌套深度太深? 同步故障嵌套深度太深? 塊調用 i 棧嵌套深度太深? 塊調用 b 棧嵌套深度太深? 本地數據分配出錯? 未知指令? 帶有名稱的

13、子指令超出塊范圍 OB 88調用如果沒有裝載 OB CPU進入STOP方式INTFOB121 編程錯誤用戶程序中的機器代碼出錯? BCD 轉換錯誤? 范圍長度出錯? 范圍出錯? 調整出錯? 寫出錯? 計時器編號出錯? 計數器編號出錯? 塊編號出錯? 塊未裝入 OB 121 調用如果沒有裝載OB CPU進入STOP方式INTFOB122 存取出錯模板故障 SM FM CP EXTF 指示燈亮直到故障被清除EXTF2.4 存儲器復位下載用戶程序前最好將存儲器復位，步驟如下：（1）設置模式選擇器至 STOP 設置結果：STOP指示燈亮（2）設置模式選擇器到MRES位置并保持結果：STOP指示燈將熄滅1秒鐘亮1秒鐘，然后保持點亮狀態。（3） 將模式選擇器置于STOPm置，然后在接下來的3秒內撥至MRES,然后再撥回STOP位置 結果：STOP指示燈以2 Hz至少閃亮3秒鐘，執行存儲器復位然后持續點亮。2.5 STEP7 程序下裝（1）點擊 SIMATIC MANAGER->OPTION->SET PG選擇相應的通訊接口。（2）在SI