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文檔簡介

1、.磁盤驅動讀取控制系統的仿真分析 實 驗 報 告實驗時間：2010年11月12日星期二第7-10節實驗類型：仿真實驗學 時：4學時指導教師：王立國，韓光信實驗人：劉驥泓 實驗成績：一：三階系統模型描述num=750000;den=1,1020,20000,750000;sys=tf(num,den)傳遞函數為 750000-s3 + 1020 s2 + 20000 s + 750000三階系統模型轉換z,p,k=tf2zp(num,den)輸出結果為：z =Empty matrix: 0-by-1p =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0

2、.0256ik =750000num,den=zp2tf(z,p,k)輸出結果為：num =Columns 1 through 3 0 0 0Column 4 750000den =1.0e+005 *0.0000 0.0102 0.2000 7.5000系統零點模型描述sys=zpk(z,p,k)輸出結果為： 750000-(s+1001) (s2 + 19.24s + 749.4)求特征根p3=roots(den) 輸出結果為：p3 =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0.0256i單位階躍響應step(sys) 輸出圖像為：單位斜坡

3、響應figure(2)t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)輸出圖像為：結論：特征方程的特征根S1=1.0e+003 *-1.0008; S2=1.0e+003 * -0.0096 + 0.0256i:S3=1.0e+003 *-0.0096 - 0.0256i:由根在復平面S左半平面可知其系統穩定.二：二階系統模型描述num_2=500den_2=1,20,500sys2=tf(num_2,den_2)輸出結果傳遞函數為： 750-s2 + 20 s + 750z,p,k=tf2zp(num_2,den_2) 輸出結果為：z =Empty matrix: 0-by-1p

4、=-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ik =750 num3,den3=zp2tf(z,p,k)輸出結果為：num3 =0 0 750den3 = 1 20 750系統零點模型描述sys_2=zpk(z,p,k) 輸出結果為： 750-(s2 + 20s + 750)求特征根p2=roots(den_2)輸出結果為：p2 =-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ifigure(3)單位階躍響應step(sys_2)單位階躍響應輸出圖像為： t=0:0.01:10;figure(4)單位斜坡響應in=t;lsim(sys_2,in,t)輸出單位斜坡響應圖像為：結論：系統特征方程的特征根S1=-10

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