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文檔簡介

1、第2課 機器人的搭建 第一課時一、 教學目標1. 知識與技能(1) 掌握機器人的支撐部件的使用方法。(2) 了解機器人的執行部件。(2)認識微電腦,知道微電腦各個端口的作用,掌握微電腦與其它部件的連接方法。(3)了解機器人組件中所包含的常用的傳感器,為后續應用做好準備。2. 過程與方法(1)通過動手操作連接不同類型積木件,掌握積木件的基本使用方法。(2)通過觀察微電腦以及各傳感器,了解微電腦與其它部件的連接方法。3. 情感、態度與價值觀通過小組合作搭建機器人,培養小組合作精神,體驗成功搭建機器人的喜悅,進一步增強學生學習機器人的興趣。二、教材分析本課是學生使用機器人組件完成機器人設計與搭建的入

2、門課,掌握正確的搭建方法,尤其是微電腦與其它部件的連接方法,對以后的課程學習起著重要作用。在上節課的學習中,學生已經認識并掌握了機器人的組成部分,在此基礎上,本課學習如何使用機器人的支撐部件、執行部件、微電腦和傳感器來設計、組裝機器人。教材分三步進行闡述:1、認識機器人的組件;2、搭建機器人的“身體”;3、組裝機器人的傳感部件和控制部件。教學重點:1.掌握各種支撐部件的使用方法。2.認識微電腦,知道微電腦各個端口的意義,了解微電腦與其它部件的連接方法;教學難點:掌握各種支撐部件的使用方法。教學過程:教學環節教師活動學生活動設計意圖課前準備2人為一小組,4人為一大組。要求每個大組選出組長、搭建員

3、和匯報員。組內推選。每個大組的組長上臺領取教學版套裝。為小組活動做準備。導入新課上節課我們認識了各種各樣的機器人,知道機器人是由機械部分、感知部分和控制部分組成。這節課我們通過認識機器人的一些部件,嘗試搭建。回憶傾聽復習舊知,引入新課認識機器人的部件(操作并展示)1、認識機器人的“支撐部件”。各小組領取機器人后將各個部件按照不同類別進行分類。 2、嘗試組合以上分類好的積木件。問題一:用紅銷與黑銷把兩根圓孔連接起來,搭建之后的效果是什么樣子的?(紅銷連接比較緊,黑銷連接比較松)圓孔圓銷緊固件圓孔梁問題二:圓孔梁分別與轉角件及H型連接件連接,兩個梁之間有什么關系?(H型緊固件連接的是平行的,拐角緊

4、固件是垂直的)問題三:將S軸插入到方孔梁中,觀察梁是否能正常轉動?(S軸插入方孔有緊固的效果,不能轉動)問題四:將S軸插入圓孔梁中,再次嘗試轉動軸觀察連接效果?(S軸很容易轉動,這種連接效果是靈活的)小挑戰:通過搭建這些積木件,學生了解這些部件的使用方法,可以利用剛剛學習到的內容,利用任意積木件去組合搭建,看看可以搭建出多少種方形?學生操作動手操作并回答問題學生動手操作環節。通過分類,感受各種積木件的特點通過嘗試使用不用類型的積木,總結支撐部件的連接技巧。通過小挑戰,使學生將所學到的內容應用起來,與此同時也增加了團隊合作能力。展示作品、互相評價請小組對本組作搭建出來的方形進行展示并講解。教師引導學生利用積木件的不同類別等進行搭建。充分肯定學生的勞動成果,對優秀作品給予表揚,對不足的作品給予鼓勵,引導學生對不足的作品提出修改建議。學生展示搭建的作品,并接受其他小組的建議。讓學生展示自己的搭建方式及學習他們的搭建技巧。評價學生把使用過的積木件拆分。搭建員把不同的部件放到相應的部件盒。盤點一下自己在本節課中的學習收獲和總體評價,在程度條和評價留言上記錄下來。拆分積木件,分類

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