1、棘輪機構和槽輪機構課題棘輪機構和槽輪機構教學目標：熟悉棘輪機構和槽輪機構的組成及運動特點教學重點：棘輪機構和槽輪機構的運動特點教學難點：棘輪機構和槽輪機構運動特點比擬復習舊課要點：凸輪機構的結構及其應用教學過程復習學生 答復 問題 各部 分的 作用【復習】凸輪機構是具有一定形狀的凸輪、從動件、機架組成 的高副機構，主要用于轉換運動形式，它可以將凸輪的連續轉 動或移動轉換為從動件的連續或間歇的往復移動或擺動。棘輪機構和槽輪機構將主動件的均勻轉動轉換為時轉時停的周期性運動機 構，稱為間歇運動機構，例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動, 電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。間歇機構類型很多，只介紹

2、常用的棘輪機構和槽輪機構。一、棘輪機構1. 棘輪機構的組成如圖6 - 2 8所示，該機構由棘輪、棘爪和機架等組成。 當搖桿向左擺動時，裝在搖桿上的 棘爪嵌入棘輪的齒槽內，推動棘輪朝逆時針方向轉過一角度； 當搖桿向右擺動時，棘爪便在棘輪 的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。為了使棘輪的靜止可靠和 防止棘輪的反轉，在機架上安裝止 回棘爪。這樣，當曲柄作連續回轉時，棘輪只能作單向的間歇 運動。2. 棘輪機構的類型(1) 單向式棘輪機構單向式棘輪機構如圖6 - 2 8所示。(2) 雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構如圖6 - 2 9所示，把棘輪的齒制成矩形, 棘爪制成可翻轉的。當棘爪處在圖示位置E時，棘輪獲得逆

3、時針單向間歇運動；而當把棘爪繞 其銷軸A翻轉到虛線所示位置E'時，棘輪即可獲得順時針單向間歇運動。學生答復 問題 棘輪 的分 類類圖 6-28圖 6-29(3) 雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構如圖6 - 3 0所示，它同時應用兩個棘爪,分別與棘輪接觸。當主動件作往復擺動時，兩個棘爪都能先后使棘輪朝同一方向轉動。棘爪的爪端形狀可以是直的，也可以 是帶鉤頭的，這種機構使棘輪轉速增加一倍。(a)圖 6-284)摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構是一種無棘齒的棘輪， 靠摩擦力推動棘輪 轉動和止動，如圖6 - 3 1所示，棘輪是通過與右棘爪之間的 摩擦來傳遞轉動的，圖示為逆時針轉動，上棘爪是用來作反向

4、制動用的。(5)防止逆轉的棘輪機構棘輪機構中棘爪常是主動件，棘輪是從動件。如圖6- 3教師2所示，起重設備中常應用這種機構，圖示當轉動的鼓輪帶動 物件上升到所需的高度位置時，鼓輪就停止轉動，棘爪依靠彈 簧嵌入棘輪的輪齒凹槽中，這樣就可以防止鼓輪在任意位置停留時會產生的逆轉，保證起重工作平安可靠。演示舉例分析圖 6-31圖 6-32槽輪機構二、槽輪機構1. 槽輪機構的組成槽輪機構如圖6 - 3 3所示。它由帶圓柱銷的主動撥盤與 帶徑向槽的從動槽輪及機架組成。撥盤以等角速度作連續回 轉，槽輪那么時而轉動，時而靜止。當圓柱銷未進入槽輪的徑向 槽時，槽輪的內凹弧被撥盤的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。 圖

5、6 - 3 3a為圓柱銷剛開始進入槽輪徑向槽時的位置。這時槽輪的內凹弧也剛好開始被松開，槽輪受圓柱銷的驅使而轉 動。當圓柱銷在另一邊離開徑向槽時圖6- 33b，內凹弧又被卡住，槽輪又靜止不動，直至圓柱銷再一次進入槽輪的 下一個徑向槽時，又重復上述的運動。撥盤每轉一周2n, 槽輪轉過2 轉角。圖 6-332. 槽輪機構的特點與應用 圖6 -3 4為槽輪機構應用在電影放映機上的卷片機構。為適應人們的視覺暫留現象，要求影片作間歇運動，槽輪開有4個徑向槽，當傳動軸帶動圓柱 銷每轉過一周時，槽輪轉過9 0°，所以能使影片的畫面有一段停留時間。 圖6 - 3 5為轉塔車床的刀架轉位機構。 為了按照零件加工工藝的要求，能自動地改變需要的刀具，采用了槽輪機構。刀架上裝有6種可以變換的刀具，槽輪上開有6個徑向槽，當圓柱銷進、出槽輪一次，推動槽輪轉6 0°,這樣可以間歇地將下一工步需要的刀具，依次轉換到工作位置上。圖 6-34圖 6-35教師歸 納， 得出 結論小結：間歇運動機構是將連續轉動轉變成間歇的運動，按間歇運 動的