1、目 錄摘 要I1概述11.1三相異步電動機的調(diào)速方法21.2調(diào)壓調(diào)速的簡介21.3課程設(shè)計的要求32三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成43三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)73.1三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的電路73.2三相異步電動機在不同電壓的機械特性83.3閉環(huán)調(diào)速結(jié)構(gòu)圖93.4 系統(tǒng)各部分參數(shù)的計算94三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真124.1MATLAB仿真的介紹124.2三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真圖134.3系統(tǒng)各部分的參數(shù)144.4仿真效果圖165實物連線圖17總結(jié)18參考文獻19摘 要本課程設(shè)計介紹了異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的幾大組成部分，并著重講述了三相異步電動機（M）、

2、測速發(fā)電機（TG）、晶閘管交流調(diào)壓器（TVC）的簡單的工作原理。在了解異步電動機調(diào)壓調(diào)速的基本原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了異步電動機單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。還將調(diào)壓調(diào)速與其他的調(diào)速方法相比，所具有的優(yōu)點以及不足之處。以轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)為例，基于Matlab語言開發(fā)仿真軟件，并進行仿真實驗。關(guān)鍵詞:調(diào)壓調(diào)速；MATLAB；三相異步電動機1概述直流電力拖動和交流電力拖動在19世紀先后誕生。在20世紀上半葉的年代里，鑒于直流拖動具有優(yōu)越的調(diào)速性能，高性能可調(diào)速拖動都采用直流電機，而約占電力拖動總?cè)萘?0%以上的不變速拖動系統(tǒng)則采用交流電機，這種分工在一段時期內(nèi)已成為一種舉世公認的格局。交流調(diào)速

3、系統(tǒng)的多種方案雖然早已問世，并已獲得實際應用，但其性能卻始終無法與直流調(diào)速系統(tǒng)相匹敵。直到20世紀60-70年代，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得采用電力電子變換器的交流拖動系統(tǒng)得以實現(xiàn)，特別是大規(guī)模集成電路和計算機控制的出現(xiàn)，高性能交流調(diào)速系統(tǒng)便應運而生，一直被認為是天經(jīng)地義的交直流拖動按調(diào)速性能分工的格局終于被打破了。交流調(diào)速系統(tǒng)的應用領(lǐng)域主要有三個方面：l 一般性能的節(jié)能調(diào)速 l 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) l 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速 （1）一般性能的節(jié)能調(diào)速在過去大量的所謂“不變速交流拖動”中，風機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動總?cè)萘康囊话胍陨?，其中有不少場合并不是不?/p>

4、要調(diào)速，只是因為過去的交流拖動本身不能調(diào)速，不得不依賴擋板和閥門來調(diào)節(jié)送風和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費了。如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門上的能量節(jié)省下來，每臺風機、水泵平均都可以節(jié)約 20-30% 以上的電能，效果是很可觀的。（2）高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)許多在工藝上需要調(diào)速的生產(chǎn)機械過去多用直流拖動，鑒于交流電機比直流電機結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作可靠、維護方便、慣量小、效率高，如果改成交流拖動，顯然能夠帶來不少的效益。但是，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機那樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。（3）特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速直流電機的換向能力限制了

5、它的容量轉(zhuǎn)速積不超過106 /，超過這一數(shù)值時，其設(shè)計與制造就非常困難了。交流電機沒有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動設(shè)備，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調(diào)速為宜。1.1三相異步電動機的調(diào)速方法異步電機的調(diào)速方法有不少，根據(jù)異步電機的轉(zhuǎn)速公式 (1.1)其中為同步轉(zhuǎn)速(r/min);為定子頻率，也就是電源頻率(Hz);為磁極對數(shù)?？芍?；異步電動機有以下三種基本調(diào)速方法：（1）改變定子極對數(shù)調(diào)速。（2）改變電源頻率調(diào)速。（3）改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。1.2調(diào)壓調(diào)速的簡介由電力拖動原理可知，當異步電機等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比

6、，因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電機在一定負載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。當改變電動機的定子電壓時，可以得到一組不同的機械特性曲線，由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。為了擴大穩(wěn)定運行范圍，當調(diào)速在2：1以上的場合應采用反饋控制以達到自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速目的。調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是一個能提供電壓變化的電源，目前常用的調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓器（TVC）等幾種。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。

7、交流調(diào)壓器一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分別串接在三相電路中，主電路接法有多種方案，用相位控制改變輸出電壓。調(diào)在異步電動機調(diào)速方法中，變壓調(diào)速是異步電機調(diào)速方法中比較簡便的一種。由電力拖動原理可知，當異步電機等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數(shù)關(guān)系，從而改變電機在一定負載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。調(diào)壓調(diào)速的機械特性如圖3.2所示。由圖可以看出，隨著定子電壓的降低，機械特性變軟，而且最大轉(zhuǎn)矩也減小很多，這樣就降低了電機的過載能力。若負載稍有波動，電機就可能停轉(zhuǎn)。因此對于恒轉(zhuǎn)矩負載，其調(diào)速范圍很小。若用于通風機類負載，可以

8、得到較大的調(diào)速范圍。 圖3.2 電機調(diào)壓調(diào)速機械特性但在低速時磁通量較小，會使轉(zhuǎn)子電流較大，電機發(fā)熱問題就會變得嚴重。為了克服上述調(diào)壓調(diào)速中存在的問題，通常采用以下方法。（1）采用轉(zhuǎn)子電阻較大的高轉(zhuǎn)差率籠型電動機、實心轉(zhuǎn)子電動機或雙層轉(zhuǎn)子電動機，以獲得較寬的調(diào)速范圍。（2）對于籠型的電動機可采用速度負反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。如圖3.2所示。這時的機械特性硬度較大，可以得到平滑調(diào)速和較大調(diào)速范圍。1.3課程設(shè)計的要求1) 了解并熟悉三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理；2) 主回路設(shè)計；整流濾波電路設(shè)計計算；逆變橋主電路設(shè)計計算；3) 控制回路的設(shè)計；4) 元器件的選型和參數(shù)計算；5) 系統(tǒng)應用

9、與調(diào)試說明；6) 按照要求完成課程設(shè)計報告。2三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成三相異步電動機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速是一種典型的轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。圖2.1為交流電機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)變壓調(diào)速的電路。圖2.1 交流電機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)變壓調(diào)速電路交流調(diào)壓調(diào)速是一種比較簡便的調(diào)速方法。常見的異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)由以下六大基本部分組成：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）、觸發(fā)裝置（GT）、晶閘管交流調(diào)壓器（TVC）、測速發(fā)電機（TG）、三相異步電動機（M）。這里主要介紹三相異步電動機（M）的結(jié)構(gòu)，和測速發(fā)電機（TG）、晶閘管交流調(diào)壓器（TVC）的具體結(jié)構(gòu)以及工作原理。（1）三相異步電動機（M）三相異步電動機又稱感應電動機,是

10、由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換為機械能量的一種交流電動機。 異步電動機按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠式、繞線式異步電動機。 作電動機運行的異步電機。因其轉(zhuǎn)子繞組電流是感應產(chǎn)生的，又稱感應電動機。異步電動機是各類電動機中應用最廣、需要量最大的一種三相繞組接通三相電源產(chǎn)生的磁場在空間旋轉(zhuǎn)，稱為旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)速的大小由電動機極數(shù)和電源頻率而定。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。它與電網(wǎng)的頻率及電機的磁極對數(shù)P的關(guān)系為： (2.1)轉(zhuǎn)子在磁場中相對定子有相對運動，切割磁場形成感應電動勢。轉(zhuǎn)子銅條有電流，在磁場中受到力的作用，轉(zhuǎn)子就會旋轉(zhuǎn)起來。綜上所述可知，三相異步

11、電動機轉(zhuǎn)動的基本工作原理。（1）三相對稱繞組中通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。（2） 轉(zhuǎn)子導體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應電動勢和電流。（3） 轉(zhuǎn)子載流導體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。異步電機的旋轉(zhuǎn)方向始終與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向一致，而旋轉(zhuǎn)磁場的方向又取決于異步電動機的三相電流相序。因此，三相異步電動機的轉(zhuǎn)向與電流的相序一致。要改變轉(zhuǎn)向，只要改變電流的相序即可，即任意對調(diào)電動機的兩根電源線，便可以實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)。異步電動機的轉(zhuǎn)速恒小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，只有這樣，轉(zhuǎn)子繞組才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機旋轉(zhuǎn)。如果，轉(zhuǎn)子繞組與定子磁場之間無相對運動，則轉(zhuǎn)子繞組中無感應電動勢和感應

12、電流產(chǎn)生，可見是異步電動機工作的必要條件。(2)交流測速發(fā)電機（TG）主要由內(nèi)定子、外定子及在它們之間的氣隙中轉(zhuǎn)動的杯形轉(zhuǎn)子所組成。勵磁繞組、輸出繞組嵌在定子上,彼此在空間相差90電角度。杯形轉(zhuǎn)子是由非磁性材料制成。當轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時，勵磁后由杯形轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線垂直，輸出繞組不感應電動勢；當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，由杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線重合，在輸出繞組中感應的電動勢大小正比于杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，而頻率和勵磁電壓頻率相同，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。反轉(zhuǎn)時輸出電壓相位也相反。杯形轉(zhuǎn)子是傳遞信號的關(guān)鍵，其質(zhì)量好壞對性能起很大作用。由于它的技術(shù)性能比其他類型交流測速發(fā)電機優(yōu)越，結(jié)構(gòu)不很復雜，同時噪聲低，無干

13、擾且體積小，是目前應用最為廣泛的一種交流測速發(fā)電機。(3)晶閘管交流調(diào)壓器（TVC）改變加在定子上的電壓是通過交流調(diào)壓器實現(xiàn)的。目前廣泛采用的交流調(diào)壓器由晶閘管等器件組成。它是將三個雙向晶閘管分別接到三相交流電源與三相定子繞組之間通過調(diào)整晶閘管導通角的大小來調(diào)節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。這里采用三相全波星型聯(lián)接的調(diào)壓電路。圖2.2 Y型連接圖圖2.3 形連接電機繞組星型聯(lián)接時的三相分支雙向控制電路用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分別串接在每相的繞組上。調(diào)壓時用相位控制。當負載電流流通時，至少有一相的正向晶閘管和另一相的反向晶閘管同時導通，所以要求各晶閘管的觸發(fā)脈沖寬度都大于60?；蛘卟捎秒p脈

14、沖觸發(fā)。最大移相范圍為150.移相調(diào)壓時，輸出電壓中含有奇次諧波，其中以奇次諧波為主。如果電機繞組不帶零線，則三次諧波電勢雖然存在，卻不會有三次諧波電流。由于電機繞組屬于感性負載，電流波形會比電壓波形平滑些。但仍含有諧波，從而產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩和附加損耗等不良影響，這是晶閘管調(diào)壓電路的缺點。3三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)3.1三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的電路TG3M VTCGT ASR給定圖3.1 單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 測速發(fā)電機TG測得電動機轉(zhuǎn)速即測速發(fā)電機的un,當nu,將u與給定電壓比較得到一個電壓變化值，將這個變化值作為放大器的輸入端，經(jīng)放大后的輸出為觸發(fā)器的發(fā)出信號，使觸發(fā)器

15、發(fā)出一定相位的脈沖，晶閘管調(diào)壓器就輸出一定值的電壓，調(diào)節(jié)給定電壓的大小就可以得到不同輸出電壓，從而達到調(diào)速的目的。 調(diào)壓調(diào)速即通過調(diào)節(jié)通入異步電動機的三相交流電壓大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方法。理論依據(jù)來自異步電動機的機械特性方程式：其中，為定子每相電阻和折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相電阻為定子每相漏感和折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子每相漏感為電動機定子相電壓和供電角頻率 P 為電動機的極對數(shù) S 為轉(zhuǎn)差率其中， （3.1）式中， （3.2）在一般情況下，則C11,這相當于將上述假定條件改為忽略鐵損和勵磁電流。這樣，電流公式可簡化成 (3.3)同步機械角轉(zhuǎn)速 (3.4)3.2三相異步電動機在不同電壓的機械特性由電機原理

16、可知，當轉(zhuǎn)差率s基本保持不變時，電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比。因此，改變定子電壓就可以得到不同的人為機械特性，從而達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的。圖3.2 異步電動機在不同電壓的機械特性帶恒轉(zhuǎn)矩負載TL時，可得不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，如圖3.2中得A,B,C點。由于普通異步電動機工作段轉(zhuǎn)差率S很小，因此對輕負載來說調(diào)速范圍很小。對風機泵類機械，采用調(diào)壓調(diào)速則可得到較大的調(diào)速范圍。3.3閉環(huán)調(diào)速結(jié)構(gòu)圖圖3.3 閉環(huán)調(diào)速結(jié)構(gòu)圖調(diào)壓調(diào)速，就是通過改變定子外加電壓來改變其機械特性的函數(shù)關(guān)系，達到改變電動機在一定輸出轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速的目的。測速發(fā)電機TG測得電動機轉(zhuǎn)速即測速發(fā)電機的un,當nu,將u與給定電壓比較

17、得到一個電壓變化值，將這個變化值作為放大器的輸入端，經(jīng)放大后的輸出為觸發(fā)器的發(fā)出信號，使觸發(fā)器發(fā)出一定相位的脈沖，晶閘管調(diào)壓器就輸出一定值的電壓，調(diào)節(jié)給定電壓的大小就可以得到不同輸出電壓，從而達到調(diào)速的目的。3.4 系統(tǒng)各部分參數(shù)的計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR常用PI調(diào)節(jié)器，用以消除靜差并改善動態(tài)性能，其傳遞函數(shù)為 (3.5)晶閘管交流調(diào)壓器的觸發(fā)裝置的輸入-輸出關(guān)系原則上是非線性的，在一定范圍內(nèi)可假定為線性函數(shù)，在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)，正如直流調(diào)速系統(tǒng)中的晶閘管觸發(fā)和整流裝置那樣。傳遞函數(shù)可寫成 (3.6)其近似條件是 (3.7)考慮到反饋濾波作用，測速反饋環(huán)節(jié)ASR的傳遞函數(shù)可寫成 (3.

18、8)交流電機的動態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的，要用一個傳遞函數(shù)來準確地表示它的輸入輸出關(guān)系是不可能的。 在這里，可以先在一定的假定條件下，用穩(wěn)態(tài)工作點附近的微偏線性化方法求出一種近似的傳遞函數(shù)。由式（3.9）已知電磁轉(zhuǎn)矩為 （3.9）當s很小時，可以近似認為且后者相當于忽略交流電機的漏感電磁慣性。在此條件下， （3.10）這是在上述條件下交流電機近似的線性機械特性。設(shè)A為近似線性機械特性上的一個穩(wěn)態(tài)工作點，則在A點上 (3.11)A點附近有微小偏差時，Te= TeA+Te，Us = UsA +Us，而s = sA + s，代入式（3.11）得 (3.12)將上式展開，并忽略兩個和兩個以上

19、微偏量的乘積，則 (3.13)從式（3.13）減去（3.12），得 （3.14）已知轉(zhuǎn)差率 ，其中是同步角轉(zhuǎn)速，w 是轉(zhuǎn)子角轉(zhuǎn)速，則 （3.15）將式（3.15）帶入（3.14），得到 （3.16）式（3.16）就是在穩(wěn)態(tài)工作點附近微偏量Te與Us和w間的關(guān)系。帶恒轉(zhuǎn)矩負載時的電力拖動系統(tǒng)運動方程式為 (3.17)按照上述相同的方法處理,可以得到穩(wěn)態(tài)工作點A附近的偏微量運動方程式為 (3.18)4 三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真4.1MATLAB仿真的介紹MATLAB是由美國發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模

20、和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學研究、工程設(shè)計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多科學領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計語言的編輯模式，代表了當今國際科學計算軟件的先進水平。MATLAB產(chǎn)品族可以用來進行以下各種工作： 數(shù)值分析 數(shù)值和符號計算 工程與科學繪圖 控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 數(shù)字圖像處理技術(shù) 數(shù)字信號處理技術(shù) 通訊系統(tǒng)設(shè)計與仿真 特點；1) 高效的數(shù)值計算及符號計算功能，能使用戶從繁雜的數(shù)學運算分析中解脫出來； 2) 具有完備的圖形處理功能,實現(xiàn)計算結(jié)果和編程的可視化; 3) 友好的用戶界面及接近數(shù)學表達式的自然化語言，使學者易于

21、學習和掌握； 4) 功能豐富的應用工具箱(如信號處理工具箱、通信工具箱等) ,為用戶提供了大量方便實用的處理工具。4.2三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真圖4.2.1 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真模型圖4.2.1閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真模型異步電動機速度負反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如上圖所示，將速度給定值與速度反饋值進行比較，比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓，再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置，由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導通角，以控制晶閘管輸出電壓的高低，從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上電壓的大小。因此，改變速度給定值就改變了電機的轉(zhuǎn)速。由于采用了速度負反饋從而實現(xiàn)了平穩(wěn)平滑的無級調(diào)速。同時負載發(fā)生變化時，通過速度負

22、反饋，能制動調(diào)整加在定子繞組上的電壓的大小，由速度調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓使晶閘管觸發(fā)脈沖遷移，是調(diào)壓器的輸出電壓提高，導致電動機的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使速度回升，接近給定值。這種調(diào)速方法既不是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，也不是恒功率調(diào)速。如果拖動恒轉(zhuǎn)矩負載，而轉(zhuǎn)速又較低時，損耗將增加，不宜于長期低速運行。如果拖動風機類負載，隨著轉(zhuǎn)速的降低負載轉(zhuǎn)矩減小，電動機輸出轉(zhuǎn)矩也相應減小，從而減小了損耗，所以這種調(diào)速方法更適合于與風機類負載相配合。異步電動機調(diào)壓調(diào)速通常適用于繞線型異步電動機。4.2.2調(diào)壓電路仿真模型圖4.2.2 調(diào)壓電路模型晶閘管交流調(diào)壓的觸發(fā)電路在原理上與晶閘管整流所用的觸發(fā)電路使相同的，只是要使每周期輸出的兩個脈沖彼此沒有公共點且要有良好的絕緣。晶閘管進行調(diào)壓時，負載電流為非正弦波。非正弦波信號中必有諧波分量存在，諧波分量不僅與觸發(fā)角有關(guān)，還與電路的結(jié)構(gòu)有關(guān)。4.3系統(tǒng)各部分的參數(shù)1交流峰值電壓為220V，初相位為0，頻率為50Hz，其他參數(shù)為默認值，如下圖所示。圖電源參數(shù)2.觸發(fā)脈沖寬度（角度），頻率為50Hz.圖觸發(fā)脈沖寬度參數(shù)圖3.PI環(huán)節(jié)的參數(shù)如下圖所示圖PI的參數(shù)4.4仿真效果圖已知電機的參數(shù)；電機功率P=1.2KW， 相電壓U=220V 定子相繞組電阻RS=9.34 轉(zhuǎn)子相繞組電阻=5.51 定子繞組自感Ls=0.521H 轉(zhuǎn)子繞組自感Lr=0.495H 定轉(zhuǎn)子之