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文檔簡介

第三節(jié) 其他新型控制系統(tǒng) n 七、推斷控制系統(tǒng) 推斷控制是利用數(shù)學模型由可測信息將不可測的輸 出變量推算出來實現(xiàn)反饋控制，或?qū)⒉豢蓽y擾動推算出 來以實現(xiàn)前饋控制的控制系統(tǒng)。 圖9-18 推斷控制系統(tǒng)框圖 35 第三節(jié) 其他新型控制系統(tǒng) n 八、魯棒控制 魯棒控制的任務是設(shè)計一個固定控制器，使得相 應的閉環(huán)系統(tǒng)在指定不確定性擾動作用下仍能維持預 期的性能，或相應的閉環(huán)系統(tǒng)在保持預期的性能前提 下，能允許最大的不確定性擾動。 36 37

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