1、.復習題一、填空題1若螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數為fv ，則螺旋副發生自鎖的條件是。2在設計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若發現工作廓線有變尖現象，則在尺寸參數改變上應采取的措施是。3對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時，其最大傳動角等于。4曲柄滑塊機構是改變曲柄搖桿機構中的而形成的。在曲柄滑塊機構中改變而形成偏心輪機構。在曲柄滑塊機構中以而得到回轉導桿機構。5當原動件作等速轉動時，為了使從動件獲得間歇的轉動，則可以采用機構。( 寫出三種機構名稱。 )6符合靜平衡條件的回轉構件，其質心位置在。靜不平衡的回轉構件，由于重力矩的作用，必定在位置靜止，由此可確定應加上或去除平衡質量的方向。7斜齒輪面

2、上的參數是標準值，而斜齒輪尺寸計算是針對面進行的。8為了減少飛輪的質量和尺寸，應將飛輪安裝在軸上。9蝸輪的螺旋角應蝸桿的升角，且它們的旋向應該。10運動鏈成為機構的條件是。11用飛輪進行調速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數越小，飛輪的轉動慣量將越，在滿足同樣的速度不均勻系數條件下，為了減小飛輪的轉動慣量，應將飛輪安裝在軸上。12能實現間歇運動的機構有、。13圖 a）、b）所示直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角數值分別為和。14在平面機構中，一個低副引入個約束，而一個高副引入個約束。15齒輪漸開線的形狀取決于。16斜齒輪的正確嚙合條件是。17移動副的自鎖條件是。18已知一鉸鏈四桿機構

3、ABCD中 ，已 知 l AB30 mm ， l BC80 mm，l CD 130 mm， l AD90 mm，構件 AB 為原動件， 且 AD 為 機 架 ， BC 為 AD的對邊，那么，此機構為機 構 。精選范本.19對于繞固定軸回轉的構件，可以采用的方法使構件上所有質量的慣性力形成平衡力系，達到回轉構件的平衡。若機構中存在作往復運動或平面復合運動的構件應采用方法，方能使作用于機架上的總慣性力得到平衡。20直動從動件盤形凸輪的輪廓形狀是由決定的。二、試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中畫箭頭的構件為原動件，DE 與 FG 平行且相等 。L三、一對心直動

4、尖頂推桿偏心圓凸輪機構，O 為凸輪幾何中心，O1 為凸輪轉動中心， O1O=0.5OA，圓盤半徑 R= 60 mm。1根據圖 a 及上述條件確定基圓半徑r 0、行程 h， C 點壓力角C和D點接觸時的位移 SD 及壓力角D 。2若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子， 見圖 b，滾子半徑 rr 15 mm。試問上述參數 r0、 h、 C 和 SD 、 D 有否改變？如認為沒有改變需明確回答，但可不必計算數值；如有改變也需明確回答，并計算其數值。a)b)四、圖示機構中，已知各構件尺寸，構件1 以等角速度 1 轉動。1在圖上標出所有瞬心；精選范本.2用相對速度圖解法求構件 3 的角速度

5、3 ；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多邊形，可不按比例尺但方向必須正確。）五、圖示為凸輪連桿組合機構運動簡圖。凸輪為原動件，滑塊上作用有工作阻力 Q，各轉動副處的摩擦圓 ( 以細線圓表示 ) 及滑動摩擦角 如 圖示。試在簡圖上畫出各運動副處的約束反力 ( 包括作用線位置與指向 ) 。六、在圖示輪系中， 所有齒輪皆為模數相同的標準直齒圓柱齒輪，且按標準中心距安裝，試：1計算機構自由度，該輪系是什么輪系？2已知 za50 ， zb48 ， z f30 ，求齒輪 g 的齒數 zg ；3求傳動比iac 。七、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知l AB 30 mm， lBC110mm ， l

6、CD80mm ，l AD 120mm ，構件 1 為原動件。1判斷構件 1 能否成為曲柄；2用作圖法求出構件 3 的最大擺角max ；3用作圖法求出最小傳動角m in ；4當分別固定構件1、 2、 3、 4 時，各獲得何種機構？精選范本.l0.002m/mm m/mm八、一機器作穩定運動，其中一個運動循環中的等效阻力矩M r 與等效驅動力矩 M d 的變化線如圖示。機器的等效轉動慣量J=1kg m2 ，在運動循環開始時，等效構件的角速度 020rad/s ，試求：1等效驅動力矩M d ；2等效構件的最大、最小角速度轉速度不均勻系數；3最大盈虧功 Wmax ；4 若運轉速度不均勻系數輪？max

7、與min ；并指出其出現的位置；確定運0.1 ，則應在等效構件上加多大轉動慣量的飛九、計算圖示機構的自由度，判別其是否具有確定運動（箭頭表示原動件）。十、在圖示六桿機構中，已知機構運動簡圖、部分速度多邊形以及原動件的角速度常數，試用相對運動圖解法補全速度多邊形，并求構件2 的角速度2 和D 點的線速度 vD ，構件 l DE 的角速度 5 。精選范本.十一、如圖示插床的導桿機構，已知： AB 50mm ， AD 40mm ，行程速比系數 K 1.4 ，求曲柄 BC 的長度及插刀 P 的行程 H。十二、圖示壓榨機在驅動力P 作用下產生壓榨力Q 。設各轉動副A 、 B、 C、D處的摩擦圓及移動副的

8、摩擦角 如圖示。試在機構圖上畫出各運動副的反力 ( 作用線位置與力指向 ) （圖中細線圓為摩擦圓）。十三、一偏置直動尖項推桿盤形凸輪機構如圖所示。已知凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm ，幾何中心為A，回轉中心為O，從動件偏距OD= 10mm，OA=10mm。凸輪以等角速度逆時針方向轉動。當凸輪在圖示位置，即ADCD 時，試求：精選范本.1凸輪的基圓半徑r 0；2圖示位置的凸輪機構壓力角；3圖示位置的凸輪轉角；4圖示位置的從動件的位移s；5該凸輪機構中的從動件偏置方向是否合理，為什么？十四、如圖所示，采用標準齒條形刀具加工一漸開線直齒圓柱標準齒輪。已知刀具的齒形角20 ，刀具上相鄰兩齒對應

9、點的距離為5mm，加工時范成運動的速度分別為 v=60 mm/s ，1 rad/s，方向如圖。試求被加工齒輪的模數m、壓力角、齒數 z、分度圓與基圓的半徑r 、 rb 以及其軸心至刀具中線的距離a 。十五、圖示輪系中，各輪模數和壓力角均相同，都是標準齒輪，各輪齒數為：z123 ， z2 51 ， z3 92 ， z340 ， z4 40 ， z417 ， z5 33 ，n11500r / min ，轉向如圖示。試求齒輪 2的齒數 z2及 nA 的大小和方向。十六、一機組作穩定運動，原動件的運動周期為2。若取原動件為等效構件，則等效阻力矩M r 如圖所示，等效驅動力矩M d 為常數。等效構件的平

10、均轉速為精選范本.1000r/min ，若忽略各構件的等效轉動慣量，只計裝在原動件上的飛輪轉動慣量，求：1等效驅動力矩M d 的大小；2若速度不均勻系數，則等效構件的最大角速度和最小角速度為多0.01少？它們相應的位置各為何值？3最大盈虧功Wmax ；4飛輪轉動慣量J F 。十七、 圖示的平面鉸鏈四桿機構中，已知l AB 30mm ， lBC 110mm ，l AD 120mm 。 若該鉸鏈四桿機構為曲柄搖桿機構，且桿AB 為曲柄，試分析確定桿 CD 的長度 lCD 的變化范圍； 若取桿 CD 的長度 l CD=90mm ，當桿 AB 以1 10(1/s)逆時針等速轉動時， 試針對構件 1 位

11、置 1 90°時，用作圖法分析求得構件3 的角速度 3 和角加速度 3。十八、圖示的偏置直動平底推桿盤形凸輪機構中，已知凸輪為一偏心輪，偏心輪半徑 R=60mm ，偏距 e=20mm ，凸輪以角速度逆時針方向等速轉動。Fre 試在圖上標出： 凸輪在圖示位置時的壓力角和位移 s；凸輪從圖示位置轉過90°時的壓力角和位移 s； 已知凸輪受有驅動力矩Md，推桿受有生產阻力F r，轉動副 A 處的摩擦圓半徑 5mm，在不考慮各構件的重力、慣性力以及其它運動副中的摩擦力的條件下，分析凸輪機構在圖示位置時的效率。M dRA精選范本.十八、在圖 4 所示的偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構中，

12、已知凸輪為一偏心輪，偏心輪半徑R = 60mm ，偏距e =20mm ，滾子半徑rT=10mm ，凸輪以角速度逆時針方向等速轉動。現要求：1）在圖上作出凸輪的基圓，并標出基圓半徑；2）標出在圖示位置時凸輪機構的壓力角 和推桿位移 s；'3）凸輪由圖示位置轉過 90 時的壓力角 和推桿位移 s' 。圖 4十九、某機器作穩定運動，其中一個運動周期2中的等效阻力矩 Mr 與等效驅動力矩 Md 的變化規律如圖所示。 機器的等效轉動慣量J=0.1kgm2，等效構件的平均角速度m =100rad/s，試求： 等效驅動力矩 Md； 確定機器運轉不均勻系數； 確定機器運轉的最大角速度max 和

13、最小角速度min 以及所在位置。精選范本.二十、 在圖示的機構中，是否存在復合鉸鏈，局部自由度和虛約束？若存在，請指明位置，并計算機構的自由度，說明其是否具有確定運動？為什么？二十一、在圖示的輪系中，所有齒輪皆為模數相同的標準齒輪，且按標準中心距安裝，已知齒數 z2=z5=25， z1 z3z4 90 ， z2 20 。 求齒數 z1 和 z3； 求傳動比i5H 。二十二、 圖示為一由兩個四桿機構串聯而成的六桿機構的示意圖，前一級四桿機構為曲柄搖桿機構，后一級為搖桿滑塊機構。已知l CD =90mm ， l AD =81mm ， F 1、F 2 為滑塊的兩個極位， s1=117mm ，滑塊行程

14、 s=82mm ，搖桿擺角=60° , 行程速比系數 K=1.5 。試設計此六桿機構。精選范本.s1s二十三、試計算圖示齒輪 -連桿組合機構的自由度（若機構中有虛約束、局部自由度和復合鉸鏈要明確指出）。二十四、如圖所示為一飛機起落架機構，實線表示放下時的死點位置，虛線表示收起時的位置。已知lFC 520 mm ， lFE340 mm ，且 FE1 在垂直位置（即90 ），10 ,60 。試用作圖法求構件CD 和 DE 的長度 lCD 和 lDE 。二十五、如圖 5 所示為一已知的曲柄搖桿機構ABCD ，現要求用一連桿EF 將搖桿 CD和滑塊 F 連接起來，使搖桿的三個位置 C1 D

15、（左極位）、 C 2 D 、 C 3D （右極位）和滑塊的三個位置 F1 、 F2 、 F3 相對應（圖示尺寸系按比例尺繪出，直接由圖上量取），精選范本.試以作圖法確定曲柄搖桿機構ABCD 的兩極位，并以作圖法設計連桿EF 的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置E （作圖求解時，應保留全部作圖線）。二十六在圖 1 所示的連桿齒輪組合機構中，已知AB 為原動件，以90 rad / s 等2速逆時針轉動，齒輪5 與連桿 3 固連，并與齒輪6 嚙合，試分析：1 ） 該機構是否具有確定的運動？為什么？2 ） 圖示位置時（此時AB/CD ）齒輪6 角速度6 速度大小與方向。（已知l AB2lCD150mm ，

16、 l BC160mm ， Z530 ， Z645 ）。二十七圖 2 所示的偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構中，已知凸輪為一偏心輪，偏心輪半徑R=60mm ，偏距e=20mm ，滾子半徑rT=10mm ，凸輪以角速度逆時針方向等速轉動。1）試在圖上標出： 凸輪在圖示位置時的壓力角和位移 s ；凸輪從圖示位置轉過精選范本.90 時的壓力角 ' 和位移 s' ；2) 已知凸輪受有驅動力矩Md，推桿上受有生產阻力Fr，轉動副 A 處的摩擦圓半徑5mm ，在不考慮各構件的重力、慣性力以及其它運動副中的摩擦力的條件下，分析凸輪機構在圖示位置時的效率。圖 2二十八在圖 3 所示的輪系中，所有齒輪皆為模數相同的標準齒輪，且按標準中心距安裝，已知齒數z =z =25 ， z= z =z =90 ， z=20 。2513421)求齒數 z1 和 z3； 2)求傳動比i5H 。精選范本.圖 3二十九設計一標準斜齒圓柱齒輪傳動。要求其中心距a=240mm ，傳動比 i=3.72 ，齒輪螺旋角80 150