1、汽車(chē)維修工技師資格考評(píng)論文 摘 要本論文講述的是本田雅閣轎車(chē)ABS系統(tǒng)故障的檢測(cè)和排除思路，著重講述ABS系統(tǒng)的構(gòu)造原理及故障診斷。關(guān)鍵詞：ABS 構(gòu)造原理 故障排除緒 論汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為ABS，是提高汽車(chē)被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。駕駛車(chē)輛時(shí)，踩下制動(dòng)踏板。車(chē)輛停止向前，車(chē)輪抱死。若前輪抱死，則車(chē)輛會(huì)降低甚至失去其轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，則車(chē)輛的穩(wěn)定性會(huì)降低，容易產(chǎn)生側(cè)滑，導(dǎo)致操縱極不穩(wěn)定。ABS系統(tǒng)由汽車(chē)ECU控制，當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，它能使車(chē)輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車(chē)輛達(dá)到安全的停車(chē)。這種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是用轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，然后把車(chē)輪速度信號(hào)傳送到ECU， ECU根據(jù)輸入車(chē)輪

2、速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車(chē)輪的滑移率，保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且在大部分路面情況下，與抱死鎖死車(chē)輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。1.本田雅閣轎車(chē)ABS系統(tǒng)的構(gòu)造及工作原理1.1 ABS系統(tǒng)的組成廣州本田雅閣轎車(chē)ABS系統(tǒng)主要由ABS控制裝置、ABS調(diào)制器裝置、輪速傳感器、失效保護(hù)繼電器、ABS指示燈等元件組成。1.1.1 ABS控制裝置該裝置由單面貌印刷電路板構(gòu)成，電路板裝有電阻、二極管、三極管及大規(guī)模集成電路。該裝置接收到輪速傳感器的輸入信號(hào)后，確定車(chē)輪的速度，并通過(guò)計(jì)算確定行車(chē)的速度，進(jìn)而計(jì)算出車(chē)輪的滑移率。通過(guò)比較電

3、路判定，當(dāng)車(chē)輪的滑移率超過(guò)設(shè)定的參考滑移率時(shí)，控制裝置將向剎車(chē)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)進(jìn)出油電磁閥動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的升壓、保壓和減壓的循環(huán)過(guò)程，使車(chē)輛在理想的滑移率15%-20%的狀態(tài)下以最短的制動(dòng)距離停車(chē)，有效地防止了車(chē)輪抱死的現(xiàn)象提高了車(chē)輛的制動(dòng)效能及制動(dòng)時(shí)方向的可操作性。1.1.2 ABS調(diào)制器ABS調(diào)制器主要由進(jìn)油電磁閥、排油電磁閥、儲(chǔ)液罐、泵、泵電機(jī)和緩沖腔等幾部分組成。調(diào)制器收到控制信號(hào)后，通過(guò)電磁閥的開(kāi)啟來(lái)控制油壓，控制車(chē)輪制動(dòng)鉗的制動(dòng)力，從而控制車(chē)輪的滑移率。調(diào)制器對(duì)油壓的控制有三種模式，即：壓力增加模式、壓力保持模式和壓力減少模式。1)壓力增加模式：打開(kāi)進(jìn)油閥，關(guān)閉排油閥，制

4、動(dòng)總泵的制動(dòng)液泵入制動(dòng)鉗中，管路里的制動(dòng)液壓力增加，使制動(dòng)力增加。2）壓力保持模式：進(jìn)油閥和排油閥都處于關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液壓力保持平衡，制動(dòng)力不變。3）壓力減少模式：進(jìn)油閥關(guān)閉，排油閥打開(kāi)，同時(shí)制動(dòng)鉗中的制動(dòng)液經(jīng)排油閥流入存儲(chǔ)罐，使制動(dòng)力降低。（如圖1所示）圖1 ABS工作原理圖1.1.3 輪速傳感器廣州本田雅閣轎車(chē)的ABS輪速傳感器為電磁非接觸式傳感器，位于車(chē)輪上，用來(lái)檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)齒輪脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在輪速傳感器中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流的頻率隨輪速的變化而變化，傳感器把車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并向ABS控制裝置輸出速度信號(hào)。1.2 ABS系統(tǒng)的工作原理ABS系統(tǒng)是以車(chē)輪的

5、滑移率作為控制參數(shù)進(jìn)行控制的。電子控制防抱死制動(dòng)系，是通過(guò)安裝在各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速傳感器等，不斷檢測(cè)各車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，由電腦計(jì)算出當(dāng)時(shí)的車(chē)輪滑移率(由滑移率來(lái)了解汽車(chē)車(chē)輪是否已抱死)，并與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動(dòng)器制動(dòng)壓力的決定，命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)及時(shí)調(diào)整制動(dòng)壓力，以保持車(chē)輪處于理想的制動(dòng)狀態(tài)。因此，ABS裝置能夠使車(chē)輪始終維持在有微弱滑移的滾動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)，而不會(huì)抱死，達(dá)到提高制動(dòng)效能的目的。2.本田雅閣轎車(chē)ABS系統(tǒng)的故障診斷2.1 故障現(xiàn)象通過(guò)車(chē)內(nèi)或車(chē)外的一些信息，可以了解到ABS系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。車(chē)內(nèi)最直觀的信息是ABS指示燈點(diǎn)亮。因?yàn)锳BS系統(tǒng)的工作狀態(tài)可以通過(guò)ABS指示燈的點(diǎn)亮與否來(lái)顯

6、示。當(dāng)ABS控制裝置檢測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ABS指示燈就會(huì)發(fā)出警告指示，直到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉或系統(tǒng)恢復(fù)正常為止。需要注意的是，ABS指示燈在某些正常的情況下也會(huì)點(diǎn)亮，如在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON（）時(shí)，指示燈會(huì)點(diǎn)亮2s,后熄滅，并重復(fù)一次。此外，指示燈在下列情況下也會(huì)點(diǎn)亮：只有驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪卡滯、車(chē)輛高速空轉(zhuǎn)、ABS長(zhǎng)時(shí)間工作、受電子信號(hào)干擾。車(chē)外最直觀的信息就是地面上的拖痕。當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)輪胎拖痕時(shí)，就意味著ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。但汽車(chē)在低于10/h的狀態(tài)下行駛制動(dòng)時(shí)，因?yàn)锳BS不起作用，所以出現(xiàn)車(chē)輪抱死、拖滑是正常的。另外，駕駛員通過(guò)制動(dòng)時(shí)的感覺(jué)也可判斷出系統(tǒng)是否正常。因?yàn)锳BS系統(tǒng)出

7、現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)時(shí)往往能感覺(jué)到“發(fā)咬”，或者出現(xiàn)側(cè)滑。2.2 自診斷功能廣州本田雅閣轎車(chē)ABS系統(tǒng)具有自診斷功能（分為初始診斷和常規(guī)診斷），隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各組成部分的運(yùn)作情況。從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)到ABS指示燈熄滅這一階段的診斷稱(chēng)為初始診斷，之后到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后的診斷稱(chēng)為常規(guī)診斷。當(dāng)ABS控制裝置檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，就會(huì)斷開(kāi)失效保護(hù)繼電器和電磁閥，關(guān)閉泵電機(jī)并接通ABS指示燈，發(fā)出警告指示，同時(shí)把故障代碼(DTC，見(jiàn)表1)存儲(chǔ)到EEPROM（永久存儲(chǔ)器）中，并啟動(dòng)不同的失效保護(hù)模式。雅閣轎車(chē)ABS系統(tǒng)有S、A、L、B等4種失效保護(hù)模式。模式S：檢測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，關(guān)閉系統(tǒng)。模式A：在緊急制動(dòng)時(shí)檢測(cè)到故障，

8、關(guān)閉故障部件，并繼續(xù)調(diào)制系統(tǒng)的其余部分直到車(chē)輛停止，這時(shí)系統(tǒng)被關(guān)閉并持續(xù)到故障消失。模式L：在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON（）時(shí)檢測(cè)到故障，關(guān)閉系統(tǒng)。如果故障消除，系統(tǒng)將重新接通。模式B：如果點(diǎn)火電壓減弱，就關(guān)閉系統(tǒng)，當(dāng)點(diǎn)火電壓恢復(fù)正常時(shí)，重新接通系統(tǒng)。2.3 故障代碼的讀取及清除當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)置在儀表板上的ABS指示燈會(huì)點(diǎn)亮。此時(shí)，可根據(jù)ABS指示燈的閃爍情況讀取出故障所在。1）將專(zhuān)用短路接頭SCS插入維修檢查插頭。2）在沒(méi)有其他操作時(shí)，首先打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（如果在打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板，自診斷系統(tǒng)將進(jìn)入故障碼清除模式）。3）ABS燈開(kāi)始閃亮。其閃爍頻率可根據(jù)下表識(shí)別故障代碼。4）故障代碼

9、的含義如表1所示。5）故障碼的清除（1）連接專(zhuān)用SCS插頭；（2）踏下制動(dòng)踏板并保持不動(dòng)；（3）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；（4）在ABS指示燈熄滅后，松開(kāi)制動(dòng)踏板；（5）在ABS指示燈重新點(diǎn)亮?xí)r，再次踏下制動(dòng)踏板；（6）幾秒鐘后，ABS指示燈將閃爍兩次并隨之熄滅，否則應(yīng)重復(fù)上述內(nèi)容；（7）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下專(zhuān)用接頭。表1 ABS故障碼故障代碼故障內(nèi)容故障代碼故障內(nèi)容11右前輪輪速傳感器短路或斷路35右后輪進(jìn)油電磁閥故障12右前輪輪速傳感器信號(hào)不良36右后輪出油電磁閥故障13左前輪輪速傳感器短路或斷路37左后輪進(jìn)油電磁閥故障14左前輪輪速傳感器信號(hào)不良38左后輪出油電磁閥故障15右后輪輪速傳感器短路或斷路4

10、1右前輪抱死拖滑16右后輪輪速傳感器信號(hào)不良42左前輪抱死拖滑17左后輪輪速傳感器短路或斷路43左后輪抱死拖滑18左后輪輪速傳感器信號(hào)不良44左后輪抱死拖滑21右前輪輪速傳感器感應(yīng)齒圈故障51油泵電機(jī)卡死22左前輪輪速傳感器感應(yīng)齒圈故障52油泵電機(jī)卡死在關(guān)閉位置23右后輪輪速傳感器感應(yīng)齒圈故障53油泵電機(jī)卡死在接通位置24左后輪輪速傳感器感應(yīng)齒圈故障54失效保護(hù)繼電器故障31右前輪進(jìn)油電磁閥故障61點(diǎn)火電壓不正常32右前輪出油電磁閥故障6233左前輪進(jìn)油電磁閥故障71輪胎直徑尺寸異常34左前輪出油電磁閥故障81中央處理單元故障3. 本田雅閣轎車(chē)ABS指示燈異常的檢修3.1 ABS指示燈不亮當(dāng)打

11、開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，ABS指示燈應(yīng)點(diǎn)亮2秒兩次后熄滅。如果ABS指示燈一直不亮，可能的原因如下：（1）接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查制動(dòng)系統(tǒng)指示燈是否點(diǎn)亮。如不亮，表明ABS指示燈電源電路故障，應(yīng)檢查備用燈熔斷絲、熔斷絲與儀表總成之間的線路及儀表板下繼電器盒內(nèi)是否有斷路故障發(fā)生。（2）若制動(dòng)系統(tǒng)指示燈點(diǎn)亮，則可能是指示燈線路斷路或搭鐵不良、指示燈自身燒損等故障；如果指示燈燈泡正常，應(yīng)檢查其相應(yīng)線路及接頭。3.2 ABS指示燈不熄滅接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，ABS指示燈一直點(diǎn)亮不熄滅，或汽車(chē)在行駛中一直點(diǎn)亮，經(jīng)提取故障碼而無(wú)故障存在時(shí)，應(yīng)檢查儀表板下繼電器盒內(nèi)加熱器控制熔斷器是否正常，ABS控制裝置與車(chē)體搭鐵之間的導(dǎo)線是否

12、有斷路故障；ABS控制裝置與儀表板之間導(dǎo)線是否有斷路故障。4. 本田雅閣轎車(chē)ABS系統(tǒng)維修案例分析案例1故障現(xiàn)象：一輛本田雅閣轎車(chē)行駛里程14000km，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，儀表的ABS故障燈一直點(diǎn)亮，車(chē)輛行駛時(shí)ABS功能失效。故障診斷：在手套箱下方找到藍(lán)色的診斷接頭，它有兩個(gè)診斷座，一個(gè)是2針診斷座，短接后可通過(guò)ABS故障燈閃爍來(lái)讀取故障碼（人工診斷方法）；另一個(gè)是3針診斷座，可以使用診斷儀對(duì)ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷（儀器診斷方法）。采用人工讀取故障碼，結(jié)果為故障碼16，含義為右后輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良。舉升車(chē)輛，檢查右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的外觀和線束連接情況，正常。拔下線束插頭，測(cè)量阻值，為720，在標(biāo)

13、準(zhǔn)值范圍內(nèi)。拆下右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，發(fā)現(xiàn)其探頭沾有鐵屑。清洗后裝復(fù)試車(chē)，故障依舊。在前乘客側(cè)板內(nèi)部找到ABS控制模塊，拔下線束插頭，檢查其與右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接情況，正常。找到ABS控制模塊線束插頭的右后輪轉(zhuǎn)速傳感器使用的兩個(gè)針腳，接上示波器，轉(zhuǎn)動(dòng)右后輪，可以看到右后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出脈沖轉(zhuǎn)速信號(hào)，說(shuō)明該傳感器及線路連接是正常的。為了防止誤判，將兩個(gè)后輪轉(zhuǎn)速傳感器的線束插頭進(jìn)行互換，結(jié)果ABS控制模塊還是輸出故障碼16，看來(lái)故障是ABS控制模塊性能不良造成的打開(kāi)ABS控制模塊的外殼進(jìn)行檢查，內(nèi)部電路板完好無(wú)損，考慮到如果某個(gè)電子元件性能不良，那么外表是看不出來(lái)的。于是將ABS控制模塊更換掉，清除

14、故障碼，試車(chē)，故障徹底排除。故障總結(jié)：對(duì)于車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的故障碼，故障原因包括如下：（1） 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器短路或斷路。（2） 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器性能不良。通常在低轉(zhuǎn)速區(qū)傳感器信號(hào)過(guò)弱，導(dǎo)致車(chē)輛在行駛時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。（3） 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制模塊之間的導(dǎo)線或斷路，以及線束插頭連接不良。（4） 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置不正確，導(dǎo)致信號(hào)輸出異常。（5） 信號(hào)齒圈安裝不當(dāng)、損壞或臟污。（6） ABS控制模塊損壞或性能不良。在維修工作中可以結(jié)合以上內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)根據(jù)ABS故障燈的點(diǎn)亮判斷故障性質(zhì)，排除故障。案例2故障現(xiàn)象:一輛本田雅閣2.2EX轎車(chē),ABS指示燈點(diǎn)亮,緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪全部抱死,A

15、BS系統(tǒng)功能失效。故障檢查與排除:該車(chē)裝備的ABS系統(tǒng)采用3通道4傳感器結(jié)構(gòu),主要由制動(dòng)主缸、ABS電子控制單元(ABS ECU)、液壓調(diào)節(jié)器、車(chē)輪速度傳感器、失效保護(hù)繼電器及ABS指示燈等部件組成。由于ABS ECU同樣具有自診斷功能,且位于儀表盤(pán)上的ABS指示燈點(diǎn)亮,因此決定先調(diào)取故障碼,從而確定故障點(diǎn)。在乘客側(cè)工作臺(tái)下部找到2端子的診斷插頭,用一根導(dǎo)線將其短接后,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(“ON”位置),然后觀察儀表盤(pán)上ABS指示燈的閃爍情況,以此來(lái)確定相應(yīng)的故障碼。該系統(tǒng)的故障碼由主碼和次碼2位數(shù)字組成,在故障燈閃爍的過(guò)程中,主碼與次碼之間有短時(shí)的停頓,時(shí)間約為1s。相鄰兩個(gè)故障碼之間停頓的時(shí)間約

16、為2s。當(dāng)只有主碼沒(méi)有次碼時(shí),中間停頓的時(shí)間約為5s。如果存儲(chǔ)器中同時(shí)有兩個(gè)以上的故障碼存在時(shí),則同一個(gè)故障碼連續(xù)顯示3次后,再顯示下一個(gè)故障碼。將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”位置后再轉(zhuǎn)至“ON”位置,指示燈會(huì)重新循環(huán)閃爍所存儲(chǔ)的故障碼。通過(guò)調(diào)取故障碼并對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)后,發(fā)現(xiàn)只有一個(gè)故障碼,且只有主碼“1”,沒(méi)有次碼。查閱該系統(tǒng)的故障碼表,該故障碼的含義為“泵電機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn)”,也就是當(dāng)ABS ECU探測(cè)到泵電機(jī)繼電器接通的信號(hào)持續(xù)40s以上而ABS不工作時(shí),ABS ECU的報(bào)警系統(tǒng)便接通指示燈電路,使ABS指示燈點(diǎn)亮報(bào)警。該故障碼產(chǎn)生的原因主要有:1)壓力開(kāi)關(guān)處于“OFF”位置；2)壓力開(kāi)關(guān)與ECU之間

17、的電路斷路；3)泵的排液量下降；4)出油閥、泄油閥及制動(dòng)液泄漏；5)制動(dòng)液內(nèi)混有空氣；6)壓力開(kāi)關(guān)與車(chē)身搭鐵之間的P-SW電路斷路或搭鐵不良；7)ABS ECU存在故障。根據(jù)故障碼的含義及該故障碼產(chǎn)生的原因,逐一對(duì)相關(guān)部件進(jìn)行細(xì)致的檢查及測(cè)量。檢查中發(fā)現(xiàn)液壓調(diào)節(jié)器底部好像有漏過(guò)油的痕跡,但觀察制動(dòng)液位卻無(wú)缺油現(xiàn)象。將油污處擦拭干凈后繼續(xù)檢查,但未發(fā)現(xiàn)異常之處。接著又對(duì)壓力開(kāi)關(guān)及相關(guān)電路進(jìn)行了測(cè)量,結(jié)果也在正常范圍內(nèi)。鑒于此種情況,我們懷疑該故障碼為偶發(fā)性故障碼。因此,將發(fā)動(dòng)機(jī)艙ABS熔斷器/繼電器盒內(nèi)的B2熔斷器(15A)拆下5s后再裝復(fù),以清除系統(tǒng)中的故障碼。故障碼清除后試車(chē),發(fā)現(xiàn)ABS指示燈熄滅。繼而進(jìn)行路試,結(jié)果在連續(xù)使用幾次緊急制動(dòng)后,ABS指示燈重新點(diǎn)亮。重新調(diào)取故障碼,依然是只有主碼“1”,沒(méi)有次碼。根據(jù)上面的檢查結(jié)果,結(jié)合故障碼的含義進(jìn)一步分析,最后把目標(biāo)鎖定在“制動(dòng)液內(nèi)混有空氣”這一項(xiàng)上。因?yàn)樵跈z查中發(fā)現(xiàn)液壓調(diào)節(jié)器底部有油污,雖然通過(guò)檢查并未發(fā)現(xiàn)滲漏,但似乎有維修過(guò)的痕跡。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排氣,然后清除故障碼,ABS指示燈正常熄滅。進(jìn)行路試