第三章 PLC的基本原理ppt課件_第1頁
第三章 PLC的基本原理ppt課件_第2頁
第三章 PLC的基本原理ppt課件_第3頁
第三章 PLC的基本原理ppt課件_第4頁
第三章 PLC的基本原理ppt課件_第5頁
已閱讀5頁,還剩40頁未讀 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、 第三章第三章 PLC的基本原理的基本原理 Basic Principle of PLC教學內容:教學內容: 第一節第一節 PLC組成及其各部分的功能組成及其各部分的功能 第二節第二節 PLC的分類及結構形式的分類及結構形式 第三節第三節 PLC對繼電控制的仿真對繼電控制的仿真 第四節第四節 PLC的主要技術指標的主要技術指標 第五節第五節 PLC的工作過程的工作過程 第六節第六節 PLC的使用步驟的使用步驟教學目的:教學目的:了解可編程序控制器的基本組成和工作原理了解可編程序控制器的基本組成和工作原理 等,為等,為進一步學習可編程序控制器的硬、軟件知識打好基礎。進一步學習可編程序控制器的硬、

2、軟件知識打好基礎。第一節第一節 PLC組成及其各部分的功能組成及其各部分的功能 中央處理單元中央處理單元CPU):): 它一般由控制電路、運算器、存儲器它一般由控制電路、運算器、存儲器和總線等部件組成,它們集成在一塊芯片上,和總線等部件組成,它們集成在一塊芯片上,通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路相連接。單元、輸入輸出接口電路相連接。 作用:作用: (1) 從程序存儲器讀取程序指令,編譯、執從程序存儲器讀取程序指令,編譯、執行指令行指令 (2) 將各種輸入信號取入,把運算結果送到將各種輸入信號取入,把運算結果送到輸出端輸出端 (3

3、) 響應各種外部設備的請求響應各種外部設備的請求. 存儲器存儲器RAM/ROMRAM/ROM):): 1.ROM 1.ROM只讀存儲器)只讀存儲器) 存系統程序存系統程序CMOSCMOS固化),它的內容固化),它的內容一般由廠家寫入,不能更改,包括檢查程序、一般由廠家寫入,不能更改,包括檢查程序、監控程序。監控程序。 2.RAM 2.RAM隨機存儲器)隨機存儲器) 存用戶程序,它可讀可寫,另外運算存用戶程序,它可讀可寫,另外運算結果、邏輯變量,系統數據等,為防止掉電結果、邏輯變量,系統數據等,為防止掉電時信息丟失,有后備電池作保護。時信息丟失,有后備電池作保護。 3. EPROM 3. EPR

4、OM或或E2PROME2PROM: 存用戶程序存用戶程序 , ,可永久保存可永久保存 . . 輸入輸出部件輸入輸出部件I0單元)單元) 1輸入接口:輸入接口: 信號調理、濾波電路、光電隔離電路等。信號調理、濾波電路、光電隔離電路等。 輸入形式:輸入形式: 直流輸入直流輸入 交流輸入交流輸入(1 1PLCPLC直流輸入:直流輸入:COMCOM光電三極管光電三極管發光二極管發光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+PLC發光二極管發光二極管.PLC交流輸入交流輸入2輸出接口:輸出接口:輸出形式:輸出形式: 繼電器輸出繼電器輸出 晶體管輸出晶體管輸出 晶閘管輸出晶閘管輸出PLCPLC繼電器輸出繼電

5、器輸出繼電器輸出特點:繼電器輸出特點:低速大功率:低速大功率: 信號響應時間長一些信號響應時間長一些8 810ms10ms) 負載能力大工作電流可達負載能力大工作電流可達2 25A5A););負載電源可以是直流也可以是交流;負載電源可以是直流也可以是交流;繼電器輸出電路抗干擾能力較強。繼電器輸出電路抗干擾能力較強。PLCPLC晶體管輸出晶體管輸出晶體管輸出特點:晶體管輸出特點:高速小功率:高速小功率: 輸出響應時間短輸出響應時間短0.50.51ms1ms以內)以內), , 負載能力小負載能力小, ,工作電流在工作電流在0.30.30.5A0.5A;電源只能是直流,由外部提供;電源只能是直流,由

6、外部提供;PLCPLC晶閘管輸出晶閘管輸出晶閘管輸出特點:晶閘管輸出特點: 高速大功率高速大功率 輸出響應時間短輸出響應時間短( (導通導通1 12ms2ms,斷開,斷開8 810ms),10ms), 負載能力強,工作電流一般達負載能力強,工作電流一般達1A1A以上;以上;晶閘管輸出一定用交流負載晶閘管輸出一定用交流負載, ,交流電源交流電源, ,由外部提供由外部提供. .電源單元電源單元 可編程序控制器的電源一般采用開關式電可編程序控制器的電源一般采用開關式電源,其特點是輸入電壓范圍寬、體積小、重量源,其特點是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。輕、效率高、抗干擾性能好。編

7、程器編程器第二節第二節 PLC的分類及結構形式的分類及結構形式 1按按 IO點數分類點數分類IO點數小于點數小于256為小型為小型PLC;IO點數在點數在2562048為中型為中型PLC;IO點數大于點數大于2048為大型為大型PLC; 整體式整體式PLC:2按結構形式按結構形式模塊式模塊式PLC:電源模塊電源模塊CPU模塊模塊IO模塊模塊底底 板板第三節第三節 PLC對繼電控制的仿真對繼電控制的仿真 PLC取代繼電控制的前提:取代繼電控制的前提: 只能取代控制電路,不能取代主電路只能取代控制電路,不能取代主電路 一、繼電器控制線路一、繼電器控制線路二、二、PLC 控制線路控制線路 例例1:點

8、動控制點動控制 1硬件電路硬件電路2梯形圖梯形圖 例例2:連續控制連續控制 1硬件電路硬件電路2梯形圖梯形圖例例3:點動及連續控制點動及連續控制例例4 自動門控制自動門控制1微波人體檢測開關:微波人體檢測開關:K1、 K22控制電機正轉、反轉的接觸器:控制電機正轉、反轉的接觸器:KM1、KM23行程開關:行程開關:SQ1、SQ2第四節第四節 主要技術指標主要技術指標 1.1.輸入輸出點數輸入輸出點數 2.2.用戶存貯器容量用戶存貯器容量 3.3.掃描速度掃描速度 4.4.編程指令的種類和功能編程指令的種類和功能 5.5.內部寄存器的配置和容量內部寄存器的配置和容量 6.PC6.PC的擴展能力。

9、的擴展能力。第五節第五節 PLC工作方式工作方式 清除內部繼電器區,復位定時器等,并進行自診斷,清除內部繼電器區,復位定時器等,并進行自診斷,對電源、對電源、PLC內部電路、用戶程序的語法進行檢查。內部電路、用戶程序的語法進行檢查。 PLC內部具有自監視、自診斷功能內部具有自監視、自診斷功能,定期檢查用戶程序存儲定期檢查用戶程序存儲器、器、I/O單元的連接、單元的連接、I/O總線是否正常等總線是否正常等, 如果有錯,如果有錯,CPU停止運行,并發出報警信號。停止運行,并發出報警信號。PLC之間以及之間以及PLC與與PC之間;之間; PLC與其他帶微處理器與其他帶微處理器的智能裝置通信的智能裝置

10、通信編程器、終端設備、彩色圖形顯示器、打印機編程器、終端設備、彩色圖形顯示器、打印機 從第一條指令開始,順序執行。從輸入暫存器讀入,結果從第一條指令開始,順序執行。從輸入暫存器讀入,結果送到輸出暫存器。送到輸出暫存器。數據輸入數據輸入/輸出掃描階段。就是把輸入端讀入輸入暫存器輸出掃描階段。就是把輸入端讀入輸入暫存器,把輸出暫存器的內容傳送給輸出狀態鎖存器,直至傳,把輸出暫存器的內容傳送給輸出狀態鎖存器,直至傳送到外部被控設備。送到外部被控設備。一、工作方式一、工作方式掃描時間掃描時間:PC:PC的工作方式是一個不斷循環的順序掃描過程。每一次的工作方式是一個不斷循環的順序掃描過程。每一次掃描所用

11、的時間稱為掃描時間,也可稱為掃描周期或工作周期。掃描所用的時間稱為掃描時間,也可稱為掃描周期或工作周期。二、二、 I/O I/O響應時間的大小與以下因素有關響應時間的大小與以下因素有關輸入延遲輸入延遲: 輸入電路濾波時間,它由輸入電路濾波時間,它由RC濾波電路的時間濾波電路的時間常數決定。改變時間常數可調整輸入延遲時間。常數決定。改變時間常數可調整輸入延遲時間。 PLC循環掃描的工作方式循環掃描的工作方式輸出延遲輸出延遲:輸出電路的滯后時間,它與輸出電路的輸出方式輸出電路的滯后時間,它與輸出電路的輸出方式有關。繼電器輸出方式的滯后時間為有關。繼電器輸出方式的滯后時間為10ms左右;雙向晶閘管左

12、右;雙向晶閘管輸出方式,在接通負載時滯后時間約為輸出方式,在接通負載時滯后時間約為1ms,切斷負載時滯,切斷負載時滯后時間小于后時間小于10ms;晶體管輸出方式的滯后時間小于;晶體管輸出方式的滯后時間小于1ms。最短響應時間最短響應時間= =輸入延遲時間輸入延遲時間+ +一個掃描周期一個掃描周期+ +輸出延遲時間輸出延遲時間三、輸入輸出延遲時間三、輸入輸出延遲時間最長響應時間最長響應時間= =輸入延遲時間輸入延遲時間+ +二個掃描周期二個掃描周期+ +輸出延遲時間輸出延遲時間例例1:用:用PLC實現電機的單向啟停實現電機的單向啟停 1.系統設計:系統設計: 明確控制要求:實現電機的單向啟停明確

13、控制要求:實現電機的單向啟停 選擇設備選擇設備: 原則:輸入輸出的點數原則:輸入輸出的點數 PLC的內存容量、的內存容量、PLC的指令系統的指令系統 選擇選擇IO接口模塊的型號接口模塊的型號 A/D、D/A等特殊接口部件的選擇等特殊接口部件的選擇 其它外圍設備,如通信聯網、編程器等其它外圍設備,如通信聯網、編程器等 選定選定: 西門子西門子S7-200 第六節 PLC的使用步驟2. I/O2. I/O分配分配 輸入輸入 I0.0 SB1 I0.0 SB1啟動輸入啟動輸入 I0.1 SB2 I0.1 SB2停止輸入停止輸入 輸出輸出 Q0.0 Q0.03.3.硬件電路硬件電路4.軟件電路 LD I0.0 LD I0.0 O O Q0.0Q0.0 AN AN I0.1I0.1 = = Q0.0Q0.0 5 5、編輯程序、調試程序、編輯程序、調試程序6 6、保存程序、保存程序例例2:異部電動機正反轉控制:異部電動機正反轉控制 課堂小測驗:課堂小測驗:1.PLC有哪幾部分組成?有哪幾有哪幾

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論