1、ADAMS期末考試報告一、題目：四連桿機構的建模與仿真二、考試內容：已知右圖曲柄搖桿機構中各桿長度為L1=120mm，L2=250mm，L3=260mm，L4=300mm，曲柄1勻速轉動的角速度為=1rad/s。要求：（1）創建該機構虛擬樣機模型；圖1-1 曲柄連桿機構（2）分析搖桿的運動。三、實驗步驟：1.啟動ADAMS雙擊桌面ADAMS/View快捷圖標，出現如圖1-2的啟動界面圖1-2 ADAMS啟動界面2.創建模型名稱名稱為kaoshi3.設置工作環境 保持系統默認4.設置工作網絡 設置工作網絡如圖1-3所示圖1-4 圖1-3 5.打開光標位置顯示，如圖1-4所示6.創建曲柄單擊Lin

2、k，選中Length，文本框中輸入120mm；選中Width，輸入12mm；選中Depth，輸入6mm。每輸入完一次參數按一次回車b.單擊工作區域（0,0,0）位置,水平右移光標，出現幾何形體后，單擊即完成曲柄創建7.創建搖桿a.單擊，選中Length輸入260，選中Width輸入12，選中Depth輸入6mmb.單擊工作區域（300,0,0）；然后豎直向上移光標單擊完成搖桿建模8.創建連桿a.單擊，選Length輸入250mm，選中Width輸入12，選中Depth輸入6b.單擊曲柄右端點再向上移動完成創建8.創建運動副說明：各桿件都創建完畢后如圖1-5所示，需要將其在創建運動副的過程中連接

3、起來圖1-6圖1-5 1)創建曲柄和大地之間的轉動副，如圖1-6所示單擊，選擇1 Location和Normal TO Grid；單擊曲柄左端點轉動副被創建2)創建曲柄和連桿間的轉動副，如圖1-7所示a. 單擊，選擇2 Bod-1 Loc和Normal TO Gridb.單擊曲柄，再單擊連桿，然后單擊兩者間的連接點Marker2則轉動副被創建圖1-8圖1-7 3）創建搖桿和大地之間的轉動副，如圖1-8所示單擊，選擇1 Location和Normal TO Grid；單擊搖桿右端點轉動副被創建4）創建連桿搖桿間的轉動副并將其裝配a.將曲柄用鎖固定，如圖1-9所示b.用2Body-2Loc方式創建

4、運動副，創建后如圖1-10所示c. 單擊，在下拉菜單中單擊，在彈出對話框中單擊，出現如圖1-11所示裝配體 圖1-11圖1-10圖1-9 d.保存，按圖1-12操作，名稱為kaoshi1圖1-12圖1-13e.刪除固連副，如圖1-139.施加運動根據曲柄1勻速轉動的角速度為=1rad/s的要求，給曲柄施加運動（Motion）。a. 單擊施加運動，在Speed中輸入(180/PI)，如圖1-14b. 單擊運動副JOINT_A，則運動MOTION_1被施加到曲柄的JOINT_A上，如圖1-15圖1-15圖1-14 10. 仿真a.單擊Main Toolbox中的展開選項，選擇End Time其值設

5、置為6.28，選擇Step并將其值設置為1000b.單擊開始仿真11.測試模型1）搖桿角度測量，如圖1-16所示a.單擊Main Toolbox中的，在ground的（350,0，0）位置處創建一個標記點（Marker），作為測量搖桿拜角的標記點b. 單擊Build|Measure|Angle|New菜單，打開Angle Measurec.在First Marker處右擊選擇Marker|Pick，然后選擇搖桿和連桿的交接點；在Middle Marker處右擊選擇Marker|Pick，然后選擇搖桿和地的交接點；在Last Marker處右擊選擇Marker|Pick拾取標記點，單擊OK完成角度測量圖1-16 2）搖桿角速度測量如圖1-17a