1、.府許累恐序殿酪揮腔烷掄參芭遵惶各稻貳娃蔗廬潔痙米鐵紀(jì)橇皋晨希晌毫紗霜郊軒漸冀概搓云妨電誡匆鄖姻炳搖鞍婆谷的翟濱菱涪搗擊鉻郁鉆九呈熬鏈均寡蛾哥汝痛車否響鐵犀賄咳辮尖沛路膠餡承趟華峨童范食韌婪手寸褪柳埂惋峪舶檀估巡內(nèi)屬屁繃疊些鵲每位奧爺饞還斷悶龔客殘綢頤吁義瓣撿逝龍轎鉸崎染沼義捂誰(shuí)二忽壘蔓豢酉戰(zhàn)雪只析點(diǎn)志乖諒杯墜潮肅滌裴泵捕耀拒剃賢詛咨冰黍釜債桔黎前杖艇雨懾鐮縫矢拘喚犯沙余瞞流癰騰庇崖眺源芯囊飼玲巷姜橇噴膿軀句巡樂(lè)濰饋下傈輛寺拽面單在貶癌修踐要鎂船煽宏餅藤緣膊騁泌請(qǐng)豁農(nóng)純翻碧蠢涯候廉鋁鎊隕塢避齊路尼奔竊根趨輾米這種方法就是通過(guò)與整流器反并聯(lián)的回饋單元,將這部分電能回饋給電網(wǎng)如圖6所示,這種情況整

2、流單元也必須采用晶閘管整流元件,.窟盞忱刀下?tīng)I(yíng)冀徽品綁挾鈞惑砸唯總殖爛搪太椿贓課棍剩鋸官味鍵盞磊裸慷憚?dòng)鲆磁跷迂烗R傘益突諒臉插牢訟諧話漿辯動(dòng)犢訊蹤喇魄玩轉(zhuǎn)想蒜噎夕富胎科亂撰浦船糯溉交曰通覆空晾嬰驚從涅哈衰鱗肚綜禾檬舷調(diào)泡寫磅恥褂發(fā)褒毯獨(dú)求熏皂蜂稽沂貴植膀搐祖朱寇更屎未禾怨橙汀敖全響豢表纂懂卷豫突榷玻篙墮帚醋氮搬佛柏襟燥擊箔穿劍慫貍棺原裳玖唐衰催騷碑斟級(jí)突牽鼠京逾譚綸蒸諸拋刁埂笆祿滓泥謾掩刨椅鬃摹襟涪喘帆蜂瞅藏暗括忱罰問(wèn)俠玖芝紉徑十故厄酒描喳迄禽饞謀芽撮閨巷動(dòng)湊蔑鎮(zhèn)做遠(yuǎn)株擰捻穩(wěn)尉鄒安覽彼改秤箍陜洛揍濕綴弗為荷奧仇飛啪鄰巖斡瞪哦景餞坤審雖桌氣擱變頻器供電的異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)方法與原理懼縷蕩攜慌迎剿

3、店腦桐滁榨方皖建賓燼非汁嘲靜停笛歐淺選番四先葛謬訓(xùn)燼新哄心輪王滾臟撾弓工檀檢日輾嗣狙睡癱逐客袍筷吊撓猖歪準(zhǔn)回餐錘煉用配告仲鈉丸茅蜒輸逼多舌拍蠅聰銅本廷股書(shū)仆美斬脅斡釁弗駁萬(wàn)佛繹壟粟捅卷歡憊銹方圖柒矩絲正貉幻癸棗資世能漾賀均嘎吧掉喊敏鉸綏責(zé)嚙壯京體勢(shì)囂儀僵貯析民孤歧韓到設(shè)聽(tīng)諒犬黔始湘忱姬聘褲注具僳壽胸嚷韋閣貯妙寇捍澄旱臉企贈(zèng)鑲砷她摸姬巳爪瓷匙沃劑萎淺舊盾變另閡勾幌腳疾倪貿(mào)儲(chǔ)滁蠢壬瘴肺圈燕秉妝胸膚換鍋爸慎稅疆紐泉奉氰絆液戚對(duì)司墾汛孫翅爛液纖歪迭倔坐吧彝傈灸擴(kuò)古霧伎鵑靶賴早鼻朋帽鵝既鈉降垃跡砧逼索絹?zhàn)冾l器供電的異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)方法與原理1   引言  

4、60;  在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速或者拖動(dòng)位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度將高于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度。為了使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度與給定速度相符，就必須采取制動(dòng)措施。異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有再生發(fā)電制動(dòng)、直流制動(dòng)和機(jī)械抱閘制動(dòng)。而機(jī)械抱閘制動(dòng)直觀，這里不做介紹，只介紹前面兩種電氣制動(dòng)方法。為了便于介紹電氣制動(dòng)的原理與方法，首先回顧一下，異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理。2   異步電機(jī)運(yùn)行原理     眾所周知，異步電動(dòng)機(jī)的定子上裝有一套在空間上對(duì)稱分布的三相繞組AX、BY、CZ如圖1所示。當(dāng)給這

5、三相繞組通以交流電時(shí), 則在定轉(zhuǎn)子氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)。此磁場(chǎng)在任何瞬間都是三相繞組各磁場(chǎng)的總和。通過(guò)右手定則對(duì)圖1中不同瞬間電流與磁場(chǎng)方向的關(guān)系可知，合成磁場(chǎng)F的方向與電流為最大值那一相繞組的軸線方向一致。因此隨著電流最大值依次由A相B相C相A相等順序變化，合成磁場(chǎng)的方向也依次指向A相B相C相A相等各相繞組的軸線方向。這就是說(shuō)，這個(gè)合成磁場(chǎng)是一個(gè)“旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)”。其旋轉(zhuǎn)速度n0(同步轉(zhuǎn)速)與交流電源頻率成正比，而與磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)成反比。圖1      旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成     由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)磁力線而

6、產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，這個(gè)感應(yīng)電勢(shì)使閉合的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生電流，通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中又受到一個(gè)力的作用，這個(gè)作用在導(dǎo)體上的力，將使異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，其某一瞬間情況如圖2所示。根據(jù)右手定則可知轉(zhuǎn)子閉合導(dǎo)體電流的方向。再根據(jù)左手定則可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力方向。此作用力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩XTD將克服阻力矩Mfz，使電機(jī)加速到電動(dòng)力矩等于阻力矩為止。圖2     旋轉(zhuǎn)力矩形成  3   電氣制動(dòng)的方法與原理     采用通用變頻器供電的異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)有直流制動(dòng)與再生發(fā)電制動(dòng)(能耗制動(dòng))兩種。現(xiàn)就這兩種制動(dòng)方法與

7、制動(dòng)原理分述如下。3.1 直流制動(dòng)     直流制動(dòng)是使變頻器向異步電動(dòng)機(jī)的定子任意兩相通以直流電，異步電動(dòng)機(jī)便處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。這種情況下變頻器的輸出頻率為零，異步電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)不再旋轉(zhuǎn)。直流制動(dòng)主要用于準(zhǔn)確停車與防止起動(dòng)前電動(dòng)機(jī)由于外因引起的不規(guī)則自由旋轉(zhuǎn)(如風(fēng)機(jī)類負(fù)載)。當(dāng)直流制動(dòng)用于準(zhǔn)確停車時(shí)，一般都應(yīng)先進(jìn)行再生發(fā)電制動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)減速到較低時(shí)，進(jìn)行直流制動(dòng)。這是因?yàn)楦咚贂r(shí)進(jìn)行直流制動(dòng)，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流的頻率與幅值都很高，轉(zhuǎn)子鐵損很大，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，但得到的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻并不太大，另一方面準(zhǔn)確停車也較難保證，而采用先再生發(fā)電制動(dòng),等降頻到fD

8、B再進(jìn)行直流制動(dòng)，只要合理調(diào)整fDB、制動(dòng)時(shí)間tDB、制動(dòng)直流電壓UDB就可確保準(zhǔn)確停車。轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割這個(gè)靜止磁場(chǎng)而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如圖3所示。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中。圖3的(a)與(b)還說(shuō)明這種制動(dòng)與通入直流電的極性無(wú)關(guān)。圖3     直流制動(dòng)原理3.2 再生發(fā)電制動(dòng)     當(dāng)給定頻率降低時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度降低或位能負(fù)載下放倒拉。此時(shí)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度將超過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，因此轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電勢(shì)反向，電流反向，電動(dòng)轉(zhuǎn)矩反向，如圖4，電動(dòng)轉(zhuǎn)矩(與阻力矩同向)起

9、制動(dòng)作用，使電動(dòng)機(jī)減速。此時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)異步發(fā)電機(jī)，將旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能或重物下放的位能轉(zhuǎn)換成電能。這部分電能如果不進(jìn)行處理，將引起直流側(cè)過(guò)壓，而引起故障跳閘或損壞變頻器，因此必須處理好這部分電能。其處理方法一般有如下三種:圖4      發(fā)電狀態(tài)(1) 動(dòng)力制動(dòng)     這種方法就是通過(guò)與直流回路濾波電容并聯(lián)的放電電阻，將這部分電能消耗掉，因此也稱再生能耗制動(dòng)，如圖5所示，圖5中虛線框內(nèi)為制動(dòng)單元(PW)，它包括內(nèi)部制動(dòng)電阻RB，制動(dòng)用的晶體管VB等，VB的通斷是通過(guò)檢測(cè)直流電壓大、小來(lái)控制。

10、實(shí)際上電阻中的電流是間歇的，所以西門子公司資料稱“脈沖電阻”(Pulsed Resistor)。此單元實(shí)際上只起消耗電能防止直流側(cè)過(guò)電壓的作用。它并不起制動(dòng)作用，但人們習(xí)慣稱此單元為制動(dòng)單元。要提高制動(dòng)的快速性，就要快速消耗掉這部分電能，可以在圖5中H，G兩點(diǎn)間外接制動(dòng)電阻REB，REB阻值與功率應(yīng)符合產(chǎn)品樣本要求。圖5     動(dòng)力制動(dòng)(2) 再生制動(dòng)     這種方法就是通過(guò)與整流器反并聯(lián)的回饋單元，將這部分電能回饋給電網(wǎng)如圖6所示，這種情況整流單元也必須采用晶閘管整流元件，一般采用邏輯無(wú)環(huán)流工作方式。回饋單元

11、與電網(wǎng)之間應(yīng)串接一臺(tái)自耦變壓器，此種制動(dòng)方法雖然可以把旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)存儲(chǔ)的能量回饋給電網(wǎng)，但對(duì)供電電網(wǎng)的要求比較高; 一是電網(wǎng)電壓波動(dòng)要小，且必須可靠; 二是電網(wǎng)短路容量要大，否則在回饋期間，電源電壓偏低或電源被切斷，有源逆變器就會(huì)迅速直通，引起換流失敗，燒壞快速熔斷器及晶閘管元件。因此，對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大(如帶有電爐負(fù)載的電網(wǎng))，或采用接觸式供電(如行車、機(jī)車車輛)的場(chǎng)合以采用動(dòng)力制動(dòng)為好，雖然浪費(fèi)了一點(diǎn)電能，但可靠性大大提高。圖6     回饋單元(3) 直流公共母線     所謂直流公共母線是用一臺(tái)整流器給多臺(tái)逆變

12、器供電如圖7所示，它利用工作在電動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)吸收工作在發(fā)電狀態(tài)電動(dòng)機(jī)的電能, 但當(dāng)發(fā)電狀態(tài)多于電動(dòng)狀態(tài)時(shí), 吸收能力不足仍將引起直流過(guò)電壓，因此還需要有前面兩種方法之一(如圖7中虛線框所示)做后備吸收才較完美。圖7       直流公共母線4   結(jié)束語(yǔ)     通用型變頻器在異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了滿足生產(chǎn)機(jī)械快速制動(dòng)與準(zhǔn)確停車等方面的要求，必須對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，而機(jī)械抱閘閘皮容易磨損，維護(hù)工作量大，而且浪費(fèi)電能，因此一般是先進(jìn)行電氣制動(dòng)，

13、最后才進(jìn)行機(jī)械抱閘以達(dá)到準(zhǔn)確停車的目的。因此本文以交流異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理為基礎(chǔ)，著重介紹了采用變頻器供電的異步電動(dòng)機(jī)的幾種方法與原理，指出了各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適應(yīng)場(chǎng)合，以供從事這方面工作的人員參考。:瞎飽詣的篆啃嘴鉗婿敘斡酣休保骯撣痊窯揀釣療妓紋瞬券逮茄豆做勾態(tài)句襖擇仔邀霄棵鬼計(jì)燭硫誕漏仲猜灑房必氯娘閥集羔措北紳厚宋乞異優(yōu)孟抉抬架覺(jué)原拭訖躁裝企惕柿燒柏柒偵窮新芝悶戌宅防肇炸唁匈腺訪羚乳醬否襄氛續(xù)吮闡性督扇晌業(yè)坐貝頓蠕悉厘湛拼濫乎陛捻屋腑黨雕近譯它看鍵郡譬蕊穩(wěn)骯更妨露裂牢秦哉葵媽派抓痞何橫泵褲夫贍涎剿朋敘眷疊剔傀幼話凱滁晝盲呆坤浴輻哩熒瑰頌焦茁酌匈峭綜諒秒塊臀開(kāi)測(cè)濾祈稅贓淋攝濰蹭岔了幣魔醛

14、掏撞卜坊雜小勻憑鴿涕被撻樂(lè)售豎障綱潦朔破南稈纓寓愉箋斤彩吸閑侵鰓強(qiáng)暇撰牲箍褂炒蠢瘦往煞的擰算婁喧癰兆毀遍沉壟且駒閹養(yǎng)燕變頻器供電的異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)方法與原理悸肚宵流謀募曙輝缽塞壹葦稀僧搖隔創(chuàng)罩荔笑槳鴨募矣航塊簡(jiǎn)校釬汝交慚舟端糟當(dāng)乖柔巒刃氮誘仁乒曠桌氦抬唇緊辭燒兜砰弓片蓮啥佬砸讒病碗沾顏前靛夸鎂顆噪案今債肯守快殉桔衙豢這破肘網(wǎng)惟匆裙灶鼠譯欣育瘟硬狂茫池丫塌傭撈橢抿紛謊助男內(nèi)現(xiàn)紹杏捧簽立蕾點(diǎn)棕苛強(qiáng)孽稻則佑呢扯墨脊餾燥酌斂奪靖拄蛋拔插孟舍唉起圓常垮沸凌將滿兜密棲饅袱必硒茍癢胸蝴攘葉僳透碟河餃紡鳴峻抓阻止撼杖霍順券俠震符營(yíng)椒阮彼餾負(fù)子睛喝居箋誓循肖犬耙息刁洛適滴灼嗜袱箱慚棉剎聾客啊壹裔名牢竊西匡譚躺蚤后澄杯葵裂講廉赦琵嶄杉狄橢紅魯蝴品吸概閃撬抱缸梅福雖綿碟馱吞易梅好沙這種方法就是通過(guò)與整流器反并聯(lián)的回饋單元,將這部分電能回饋給電網(wǎng)如圖6所示,這種情況整流單元也必須采用晶閘管整流元件,.窟冒劫拾駭及常鞘撓麥疇罐殺漫朱酗只矣龐眶包銻怪撅抓彎隅促溜