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文檔簡介
1、1、試述串級控制系統(tǒng)的的工作原理,它有哪些特點?2、某加熱爐出口溫度控制系統(tǒng),經(jīng)運行后發(fā)現(xiàn)擾動主要來自燃料流量波動,試設計控制系統(tǒng)克服之,如果發(fā)現(xiàn)擾動主要來自原料流量波動,應如何設計控制系統(tǒng)以克服之?畫出帶控制點工藝流程圖和控制系統(tǒng)框圖。3、為什么一些液位控制系統(tǒng)中,減小控制器的增益反而使系統(tǒng)出現(xiàn)持續(xù)震蕩,是從理論角度分析之。4、液位均勻控制系統(tǒng)與簡單液位控制系統(tǒng)有什么異同?那些場合需要采用液位均勻控制系統(tǒng)?5、某加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)中,副被控變量是爐膛溫度,溫度變送器的量程都選用0-500,控制閥選用氣開閥。經(jīng)調試后系統(tǒng)已經(jīng)正常運行,后因副回路的的溫度變送器損壞,該用量程為200-300的
2、溫度變送器,問對控制系統(tǒng)有什么影響?6、題5中,如果損壞的是主回路溫度變送器,問改用量程為200-300的溫度變送器,對控制系統(tǒng)有什么影響?如何解決?7、某反應器由A和B兩種物料參加反應,已知,A物料時供應有余,B物料可能供用不足,他們都可測可控。采用差壓變送器和開方器測量它們的流量,工藝要求正常工況時,F(xiàn)a=300Kg/h,Fb=600Kg/h,擬用DDZ-III型儀表,設計雙閉環(huán)(相乘方案)控制系統(tǒng),確定乘法器的輸入電流,畫出控制系統(tǒng)框圖和帶控制點的工藝流程圖。8、題7中,控制系統(tǒng)已正常運行,后因兩臺差壓變送器均損壞,改用相同量程的變送器(注:量程能夠滿足工藝要求),試問控制系統(tǒng)應作什么改
3、動?為什么?9、什么情況下前饋控制系統(tǒng)需要設置偏置信號?應如何設置?10、 某加熱爐出口溫度控制系統(tǒng),原采用出口溫度和燃料油流量的串級控制方案,為防止閥后壓力過高造成脫火事故,是設計有關控制系統(tǒng),說明該控制系統(tǒng)是如何工作的?1調節(jié)器的Kc值愈大,表示調節(jié)作用( ),Ti值愈大,表示積分作用( ),Td值愈大表示微分作用( )。答案:越強;減弱;增強。2選擇控制方案時,總是力圖使調節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益)( ),干擾通道的放大倍數(shù)(增益)( )。答案:增大;減小。3過程控制系統(tǒng)設置的目的,有( )、( )和( )三類。答案:定值調節(jié);隨動調節(jié);程序調節(jié)。4簡單控制系統(tǒng)由( )、( )、( )和(
4、 )四個環(huán)節(jié)組成。答案:調節(jié)對象;調節(jié)器;調節(jié)閥;檢測變送器5由于微分調節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調節(jié)器加入微分作用主要是用來( )。答案:克服調節(jié)對象的慣性滯后(時間常數(shù)T)。6調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)( )。答案:實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋二、是非題1.對純滯后大的調節(jié)對象,為克服其影響,可以引入微分調節(jié)作用來克服。答案:2當調節(jié)過程不穩(wěn)定時,可增大積分時間或比例度,使其穩(wěn)定。答案:3比例調節(jié)過程的余差與調節(jié)器的比例度成正比。答案:4調節(jié)系統(tǒng)投運時,只要使調節(jié)器與給定值相等(即無偏差)時,就可進行手,自動切換操作。答案:5.均勻調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)器參數(shù)整定可以與定值調節(jié)系統(tǒng)的整定要求一樣
5、。答案:6指出下面控制方案合理與否,簡要說明理由。1)離心泵流量調節(jié)答案:不合理。離心泵不能在吸入口安裝閥門,否則,當閥門關小時極易產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。2)電動往復泵流量調節(jié)答案:合理。因為有旁路閥門和泵出口壓力調節(jié)系統(tǒng)使往復泵可以在其出口直接節(jié)流3)加熱爐溫度與燃料氣壓力串級控制答案:不合理。壓力檢測點不對,為保證閥前燃油壓力穩(wěn)定會使燃油量變化較大,無法使爐溫穩(wěn)定,應將測壓點移到閥后,測燒嘴的背壓。4)氨冷器傳熱平均溫差控制答案:合理。根據(jù)被冷卻介質(出口)溫度調節(jié)氨冷氣氨氣化側的整發(fā)壓力,所以調節(jié)NH3氣排出量實際上調正了氨冷器的內氨蒸發(fā)側的溫度,使傳熱溫差得到調整,即可達到調節(jié)出口溫度的目的。
6、5)塔釜溫度控制答案:不合理。塔釜為恒定加熱量。當受某種擾動使釜溫上升時,氣開閥將開大,放出一部分重組分物料,塔釜物料的減少,使塔內溫度上升更快,從而構成一個正反饋系統(tǒng),不能正常工作,降溫亦如此。6)精塔釜進料溫度控制答案:不合理。氣液混合進料不能采用這種溫度控制。因為當改變加熱蒸汽量時進料的溫度并不變化,只是氣液比發(fā)生了變化。應改為熱焓控制。控制進塔物料的熱量。三、單項選擇題1調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對調節(jié)系統(tǒng)最基本的要求,穩(wěn)定調節(jié)過程的衰減率應是:A. =0B. 0C.01D. =1答案:C 2一線性調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性(穩(wěn)定或不穩(wěn)定)取決于:A.干擾作用的形式及強弱。B.系統(tǒng)本身的結構及參數(shù)。C.
7、干擾作用的形式、強弱和系統(tǒng)本身的結構、參數(shù)。答案:B。因為線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是系統(tǒng)固有的特性。完全由系統(tǒng)本身的結構,參數(shù)決定。例如,用代數(shù)判據(jù)判斷線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是時,其穩(wěn)定的充分必要條件就是特征方程的所有根都具有負實部,或說都位于S平面的左半部。顯然,特征方程的根和輸入信號是無關的。3如果甲乙兩個廣義調節(jié)對象的動態(tài)特性完全相同(如均為二階對象),甲采用PI作用調節(jié)器,乙采用P作用調節(jié)器。當比例帶的數(shù)值完全相同時,甲,乙兩系統(tǒng)的振蕩程度相比A.甲系統(tǒng)的振蕩程度比乙系統(tǒng)劇烈。B.乙系統(tǒng)的振蕩程度比甲系統(tǒng)劇烈。C.甲,乙兩系統(tǒng)的振蕩程度相同。答案:A。4調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反作用的確定是A實現(xiàn)閉環(huán)
8、回路的正反饋。B 實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋。C系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處。D生產(chǎn)的安全性。答案:B5由于微分調節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調節(jié)器加入微分作用主要是用來A. 克服調節(jié)對象的慣性滯后(時間常數(shù)T),容量滯后c和純滯后0B. 克服調節(jié)對象的滯后0C. 克服調節(jié)對象的慣性滯后(時間常數(shù)T),容量滯后c答案:C6.用變送器的輸出直接控制調節(jié)閥,能否起調節(jié)作用?A.能B.不能C.視控制要求而定答案:C。所謂控制,指的是把被調參數(shù)控制在某一個給定值上,因此系統(tǒng)中要有調節(jié)器,使被調參數(shù)和給定值在調節(jié)器內進行比較,如果兩者不等,調節(jié)器的輸出就去調節(jié)閥門開度。但若變送器直接控制調節(jié)閥,那就沒法給定,也不能按要求的
9、控制規(guī)律去調節(jié)閥門開度,因此不能把被調參數(shù)控制在所需值上,而只能在某個不可調的值上下波動。如果變送器的量程可調,則波動可約束在某個范圍,這對要求不高的控制系統(tǒng),有時也能滿足要求。7.以下流量系統(tǒng)采用的儀表及投運方法,哪一條理解不夠全面?A. 開停灌隔離液的差壓流量計的方法同一般差壓流量計的啟停方法。B.差壓法測流量采用開方器,一是為了讀數(shù)線性化,二是防止負荷變化影響系統(tǒng)的動態(tài)特性。C.流量調節(jié)系統(tǒng)一般不采用閥門定位器。D.流量調節(jié)系統(tǒng)僅采用PI調節(jié)器,不采用PID調節(jié)器。答案:A8單純的前饋調節(jié)是一種能對( )進行補償?shù)恼{節(jié)系統(tǒng)。A測量與給定之間的偏差B被調量的變化C干擾量的變化答案:C9、定
10、值調節(jié)是一種能對( )進行補償?shù)恼{節(jié)系統(tǒng)。A測量與給定之間的偏差B被調量的變化C干擾量的變化答案:A.1.定值調節(jié)系統(tǒng)是( )環(huán)調節(jié),前饋系統(tǒng)是( )環(huán)調節(jié)。A開,閉B閉,開C開,開D閉,閉答案:B。2分程調節(jié)系統(tǒng)常要加裝( )來達到分程的目的。A調節(jié)器 B.變送器 C.閥門定位器答案:C。3設制分程調節(jié)系統(tǒng)的目的是( )A為了滿足工藝的特殊要求B擴大可調比C為了滿足工藝的特殊要求,擴大可調比答案:C4在選擇性調節(jié)系統(tǒng)中防積分飽合一般采用( )方法。A限幅法B外反饋法C積分切除法答案:c5均勻調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)器參數(shù)應為( )。A比例度小于100%B比例度大于100%C比例度等于100%答案:A。6
11、調節(jié)系統(tǒng)在純比作用下已整定好,加入積分作用后,為保證原穩(wěn)定度,此時應將比例度( )。A.增大 B.減小 C.不變答案:A。7成分、溫度調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律,通常選用( )。A.PI B.PD C.PID答案: C。8流量、壓力調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律,通常選用( )。A.PI B.PD C.PID答案:A。9液位調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律,通常選用( )。A.PI B.PD C.PID D.P答案:D。10要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)規(guī)律,通常選用( )。A. PI B.PD C.P答案:A。11自動調節(jié)系統(tǒng)中實現(xiàn)無擾動切換應滿足( )的條件。A.調節(jié)器的輸出電流等于遙控給定電流。B.調節(jié)器的輸出電流
12、不等于遙控給定電流C.調節(jié)器的輸出電流等于調節(jié)器給定電流答案:A。12通常可以用時間常數(shù)T和放大系數(shù)K來表示一階對象的特性。現(xiàn)有甲乙兩個液體貯罐對象,其甲的截面積大于乙的截面積,假定流入和流出側的閥門、管道尺寸及配管均相同,那么時間常數(shù)T( )。甲大于乙乙大于甲甲乙相等答案:A 13通常可以用時間常數(shù)T和放大系數(shù)K來表示一階對象的特性。現(xiàn)有甲乙兩個液體貯罐對象,其甲的截面積大于乙的截面積,假定流入和流出側的閥門、管道尺寸及配管均相同,放大系數(shù)K( )。A. 甲大于乙B. 乙大于甲C. 甲乙相等答案:B。14.下面三組記錄曲線分別是由于比例度太小,積分時間太短,微分時間太長引起,你能加以鑒別嗎?
13、答案:a.積分時間太短,b.比例度太小,c.微分時間太長。15.請判定圖所示溫度調節(jié)系統(tǒng)中,調節(jié)閥和調節(jié)器的作用型式。當物料為溫度過低時易析出結晶顆粒的介質,調節(jié)介質為過熱蒸汽時;A.氣關調節(jié)閥,正作用調節(jié)器;B.氣開調節(jié)閥,反作用調節(jié)器;C.氣開調節(jié)閥,正作用調節(jié)器;D.氣關調節(jié)閥,反作用調節(jié)器.答案:A16.當物料為溫度過高時易結焦或分解的介質,調節(jié)介質為過熱蒸汽時;A.氣關調節(jié)閥,正作用調節(jié)器;B.氣開調節(jié)閥,反作用調節(jié)器;C.氣開調節(jié)閥,正作用調節(jié)器;D.氣關調節(jié)閥,反作用調節(jié)器.答案:B17.當物料為溫度過低時易析出結晶顆粒的介質,調節(jié)介質為待加熱的軟化水時;A.氣關調節(jié)閥,正作用調
14、節(jié)器;B.氣開調節(jié)閥,反作用調節(jié)器;C.氣開調節(jié)閥,正作用調節(jié)器D.氣關調節(jié)閥,反作用調節(jié)器.答案:C18.當物料為溫度過高時易結焦或分解的介質,調節(jié)介質為待加熱的軟化水時;A.氣關調節(jié)閥,正作用調節(jié)器;B.氣開調節(jié)閥,反作用調節(jié)器;C.氣開調節(jié)閥,正作用調節(jié)器;D.氣關調節(jié)閥,反作用調節(jié)器.答案:D5在下述情況下,應選用何種作用方式的調節(jié)閥(氣開,氣關)?加熱爐的燃料油(氣)系統(tǒng),應選用( )式;加熱爐的進料系統(tǒng),應選用( )式;油水分離器的排水線上,應選用( )式;容器的壓力調節(jié),若用排出料來調節(jié),應選用( )式,若用排出料來調節(jié),應選用( )式;精餾塔的流出線,應選用( )式,精餾塔的回
15、流線,應選用( )式。答案:氣開;氣關;氣開;氣關,氣開;氣開,氣關。6什么是調節(jié)對象,給定值和偏差?答案:自動調節(jié)系統(tǒng)的生產(chǎn)設備叫做調節(jié)對象或簡稱對象,而生產(chǎn)中要求保持的工藝指標,稱為給定值。對于自動調節(jié)系統(tǒng)中,習慣采用給定值X減去測量值Z作為偏差e,即e=X-Z,給定值X大于測量值Z時為正偏差,而給定值X小于測量值Z時為負偏差。7偏差信號的含義在單獨討論調節(jié)器時和討論自動化系統(tǒng)時是否相同?答案:不一樣。在單獨討論調節(jié)器時,偏差信號e是用測量值Z減去給定值X計算的,即e=Z-X;而在自動化系統(tǒng)中卻習慣采用給定值X減去測量值Z來作為偏差信號e的,即e=X-Z。雖然都叫偏差信號,但是,在這兩種不
16、同場合,計算方法正好相反,應當注意區(qū)別。8有一流量調節(jié)系統(tǒng),信號傳輸管線很長,因此,系統(tǒng)產(chǎn)生較大的傳送滯后。 有人設想給調節(jié)器后加微分器來改善系統(tǒng)特性,試問這種設想合理否?為什么?若不合理,應采取什么措施合理?答案:這種設想不合理,因為信號傳送滯后是純滯后,而微分作用不能克服純滯后。合理的措施是采用1:1繼動器加在信號傳輸線之間,以增大信號流速,從而減小傳輸滯后,改善系統(tǒng)特性。 9構成一個自動調節(jié)對象應具備哪三個條件?答案: 1. 調節(jié)對象中的被調節(jié)參數(shù)是可以連續(xù)測量的。2. 在調節(jié)對象中存在著影響被調節(jié)參數(shù)使之偏離給定值的干擾因素。3. 在調節(jié)對象中至少可以找到一個量是可以進行調節(jié)的(即所謂
17、可控的),通過對這個量的調節(jié),將補償外界干擾對被調參數(shù)的影響,使被調節(jié)參數(shù)維持不變這個量即是所謂的調節(jié)參數(shù)。 10采用PID調節(jié)器,在什么情況下需要對純滯后對象進行補償?答案:采用PID調節(jié)器的條件是對象純滯后不能太大。如果對象純滯后較大,仍采用PID調節(jié)器,就必須考慮純滯后補償。純滯后對象傳遞函數(shù)為G(s)=KE -s根據(jù)對象時間常數(shù)T、對象增益K、對象純遲后之間的函數(shù)關系來決定是否進行補償。1.對象純遲后小于對象時間常數(shù)T的1/10時,則不用進行純遲后補償;2.當大于T/2時,需要考慮補償;當大于1.5T時,則一定要補償。11自動調節(jié)系統(tǒng)的工作品質用什么指標來衡量?答案:1).最大偏差:指
18、被調參數(shù)在過渡過程中偏離給定值的最大幅度。2)余差:指過渡過程結束后,被調參數(shù)的新穩(wěn)定值與給定值之差。3)衰減比:是衰減震蕩過程前后兩個波的峰值之比。4)震蕩周期:是衰減過程震蕩一次所需的時間。5)過渡時間:指從被調參數(shù)變化之時起,直到被調參數(shù)進入新的穩(wěn)態(tài)值的5%需要的時間。6)過渡時間:指從被調參數(shù)變化之時起,直到被調參數(shù)進入新的穩(wěn)態(tài)值的 5%所需要的時間。1.定值調節(jié)系統(tǒng)的傳遞系統(tǒng)反映了以干擾量為輸入,以被調節(jié)量為輸出的動態(tài)關系,它A與系統(tǒng)本身的結構參數(shù)、擾動量的形式及大小均有關。B僅與擾動量的形式和大小有關C僅與系統(tǒng)本身的結構參數(shù)有關答案:C,因為凡是能用線性常系數(shù)微分方程式描述其輸出與
19、輸入之間動態(tài)關系的系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件,均可在零初始條件下,通過拉氏變換得到相應的傳遞函數(shù)。所以它們不過是同一系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件動態(tài)特性的不同的數(shù)學表達式而已。既然微分方程僅取決于系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件本身的特性,那么傳遞函數(shù)也就僅與其本身的結構參數(shù)有關而與外輸入無關了。2已知下列調節(jié)對象: A.截面積大的貯槽液位B.截面積小的貯槽液位C.蒸汽夾套加熱器溫度D.蒸汽直接加熱器溫度E.管道流量試判斷其中哪個對象滯后最大,哪個最小,請用數(shù)字按滯后大小順序標出來.答案A B C D E 3試分析如圖所示酒精蒸餾塔塔頂溫度控制方案,以塔頂溫度作為被控變量的合理性。答:由相律定理自由度數(shù)(F)=組分數(shù)(C)+相數(shù)(
20、P)-2酒精蒸餾塔內進行酒精與水的分離組分數(shù)=2(即酒精和水兩種組分)且 相數(shù)=2(呈氣、液兩相) 自由度數(shù)=2+2-2=2由所求得F=2來看似乎應該控制兩個參數(shù)才合理。但是由圖可知,冷凝罐上部通大氣,因此實際上已恒定了冷凝罐和蒸餾塔的壓力,客觀上塔壓已被控制,因此用塔頂溫度作為被控變量是合理的。4調校調節(jié)器時,為什么比例度P,積分時間Ti打在接近最小位置(以不振蕩為前提),所校調節(jié)器精度會提高?答案:被校儀表找控制點時微分是關死的,所以實際上只有比例積分作用,故y=1/p(x)+Kp/(pTi)(x)dt式中:y輸出信號,x輸入信號,P比例度,Ti積分時間可見,當y一定時,如P、Ti減小,則
21、必然會引起x減小。換句話說,當P、Ti減小時,儀表的控制點偏差就小,所校調節(jié)器的精度就高。5有一臺PI調節(jié)器,P=100%,Ti=1分,若將P改為200%時,問:1、調節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定程度提高還是降低?為什么?2、動差增大還是減小?為什么?3、靜差能不能消除?為什么?4、調節(jié)時間加長還是縮短?為什么?答案:y=Kp(x)+Kp/Ti(x)dt其中:y輸出變化量,x輸入變化量,Kp比例常數(shù),Kp=1/P當P從100%變?yōu)?00%、Ti不變時,外界來一干擾信號x,輸出信號y變小,所以1、穩(wěn)定程度提高(因為P增大后,y變小,不易產(chǎn)生振蕩)。2、動差增大(由于y變小后,調節(jié)幅度小即調節(jié)作用弱,造成動差增大)
22、。3、靜差會消除(因有積分作用存在)。4、調節(jié)時間加長(因Kp是調節(jié)器的放大系數(shù),當比例度P增大即Kp減小時,調節(jié)器靈敏度降低,則克服動、靜差的時間加長)。6設工藝要求溫度保持在1503。當系統(tǒng)在某一幅值的階躍擾動下,系統(tǒng)在調節(jié)的整個過程,記錄儀表反映出溫度(Z值)某一瞬間的最大超調量是3,沒有超過工藝要求。問實際的溫度(Y值)變化是否也符合工藝要求?實際最大超調量比3大還是小?為什么?答案:實際溫度變化超調量大于3,超過工藝要求。由于溫度測量的一次元件是慣性時間較大的滯后環(huán)節(jié)因而調節(jié)動態(tài)過程瞬時的測量值與真實值是不一樣。最大偏差及超調量實際值要大于測量值。7設工藝要求溫度保持在1503。當系
23、統(tǒng)在某一幅值的階躍擾動下,系統(tǒng)在調節(jié)的整個過程,記錄儀表反映出溫度(Z值)某一瞬間的最大超調量是3,沒有超過工藝要求。問當過度過程結束后,靜態(tài)測量值能否代表真實值?答案:當過度過程結束后,靜態(tài)測量值能代表真實值,因此記錄儀表上的記錄值是實際溫度值.8某裝置加熱爐出口溫控采用由熱電偶測溫,由于長時期運行熱偶保護管有結焦現(xiàn)象,致使熱偶的測溫時間常數(shù)達3分鐘(若認為是單容對象),這樣,在溫度波動時,記錄的不是真實溫度,問二者之間有什么規(guī)律性關系?你采取什么措施補救, 能夠使記錄的溫度真實些,又能改善調節(jié)質量?答案:當被測溫度相對穩(wěn)定不變時,所記錄溫度就是被測溫度;當被測溫度波動時,所記錄溫度就不是真
24、實溫度,其波動幅度小于真實溫度波動幅度,在相位上落后。波動的頻率愈高,記錄溫度波動的幅度就愈小,相位落后愈嚴重。補救措施是在溫度變送器的輸出線路上串入一個正微分器,使其實際微分時間等于熱偶的時間常數(shù)3分鐘,這樣記錄下來的溫度就真實些,克服了滯后,也改善了調節(jié)品質。9在什么場合下選用比例(P),比例積分( PI),比例積分微分(PID)調節(jié)規(guī)律?答案:比例調節(jié)規(guī)律適用于負載變化較小,純滯后不太大而工藝要求不高又允許有余差的調節(jié)系統(tǒng)。比例積分調節(jié)規(guī)律適用于對象調節(jié)通道時間常數(shù)較小,系統(tǒng)負載變化較大(需要消除干擾引起的余差),純滯后不大(時間常數(shù)不是太大)而被調參數(shù)不允許與給定值有偏差的調節(jié)系統(tǒng)。比
25、例積分調節(jié)規(guī)律適用于容量滯后較大,純滯后不太大,不允許有余差的對象。10某流量調節(jié)系統(tǒng),調節(jié)閥是對數(shù)特性,在滿負荷生產(chǎn)時,測量曲線平直,改為半負荷生產(chǎn)時,曲線漂浮,不容易回到給定值,是何原因?怎樣才能使曲線在給定值上穩(wěn)定下來?答案:對一個好的調節(jié)系統(tǒng)來說,其總的靈敏度要求是一定的,而整個系統(tǒng)的靈敏度又是由調節(jié)對象、調節(jié)器、調節(jié)閥、測量元件等各個環(huán)節(jié)的靈敏度綜合決定。滿負荷生產(chǎn)時,調節(jié)閥開度大,而對數(shù)閥開度大時放大系數(shù)大,靈敏度高,改為半負荷生產(chǎn)時,調節(jié)閥開度小,放大系數(shù)小,靈敏度低。由于調節(jié)閥靈敏度降低,致使整個系統(tǒng)靈敏度降低,因而不易克服外界擾動,引起曲線漂浮。所以,改為半負荷生產(chǎn)時,測量曲
26、線漂浮,不易回到給定值。為使曲線在給定值上重新穩(wěn)定下來,可適當減小調節(jié)器比例帶,也即增大調節(jié)器放大倍數(shù),以保證調節(jié)閥小開度時,整個調節(jié)系統(tǒng)靈敏度不至于降低。11一個流量調節(jié)回路采用PI調節(jié)器,當工藝因某種原因改為副線操作,且提量后,若二次表仍長時間在“自動”狀態(tài),問調節(jié)器的輸出會產(chǎn)生什么現(xiàn)象?為什么?答案:在這種狀況下,調節(jié)器輸出會跑向最大或最小的極限值。因為改副線操作后,調節(jié)器回路處于開環(huán)狀態(tài),提量后又存在偏差,而流量調節(jié)系統(tǒng)PI的積分時間往往設置較短,當偏差存在一段時間后,在積分作用下,輸出必然跑到極限值。 12流量調節(jié)系統(tǒng),采用孔板測流量,變送器訊號沒用開方器直接送往調節(jié)器。如果生產(chǎn)負荷(流量)變化較大時,調節(jié)器的參數(shù)不作任何變動情況,應選用什么樣的閥特性來補償,使調節(jié)質量仍保持不變?答案:孔板測量的訊號與流量之間關系為P=KQ2.Kp=dP/dQ=2KQ,系統(tǒng)對象的放大倍數(shù)Kp是隨著負荷增加而增加。在管路阻力損失很小時,選用快開閥。在理想狀態(tài),快開閥的流量特性是Kv隨Q的增加而減少,使Kp、Kv不變。如管路阻損嚴重,由于畸變使對數(shù)特性變?yōu)榫€性,可選用線性閥來近似。13.為什么壓力、流量的調節(jié)一般不采用微分規(guī)律?溫度、成分調節(jié)多采用微分規(guī)律?答案:對壓力、流量等參數(shù)
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