1、上海大學(xué)專利技術(shù)匯編上海大學(xué)科學(xué)技術(shù)處上海大學(xué)簡介上海大學(xué)是國家“ 211工程重點(diǎn)建設(shè)百所高校之一。現(xiàn)任校長是著名科學(xué)家、 中國科學(xué)院院士錢偉長教授。上海大學(xué)是一所擁有材料、機(jī)械、自動(dòng)化、電子、通信、計(jì)算機(jī)、航天、化 工、能源、環(huán)保、土木、應(yīng)用數(shù)學(xué)、力學(xué)工程、生物、食品以及經(jīng)濟(jì)、管理、文、 史、哲、法、美術(shù)、音樂、影視、展示藝術(shù)等多個(gè)學(xué)科門類的綜合性大學(xué)。現(xiàn)有 23個(gè)學(xué)院、67個(gè)本科專業(yè)、131個(gè)碩士學(xué)位授予點(diǎn)、17個(gè)工程碩士領(lǐng)域、1個(gè) MBA授權(quán)點(diǎn)、50個(gè)博士學(xué)位授予點(diǎn)、11個(gè)博士后流動(dòng)站。上海大學(xué)現(xiàn)有專職教師及科研人員 3000余人，其中正副教授1300余人，包 括兩院院士 11人、博士生

2、導(dǎo)師300多人。現(xiàn)有全日制學(xué)生3萬余人，其中博、 碩士生7600余人、外國留學(xué)生1600余人。上海大學(xué)擁有鋼鐵冶金、機(jī)械電子工程、流體力學(xué)和社會(huì)學(xué)4個(gè)國家級(jí)重點(diǎn) 學(xué)科，擁有1個(gè)上海市 重中之重學(xué)科、9個(gè)上海市重點(diǎn)學(xué)科；擁有國家重點(diǎn)實(shí) 驗(yàn)室培育基地2個(gè)、教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2個(gè)、上海市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室6個(gè)、國家工程 研究中心1個(gè)、國家863方案產(chǎn)業(yè)化基地1個(gè)。上海大學(xué)科研實(shí)力在全國高校中 處于先進(jìn)水平。現(xiàn)建有國家大學(xué)科技園區(qū)1個(gè)、各種研究所和研究中心100多個(gè)。上海大學(xué)2007年科研經(jīng)費(fèi)4.5億元，多年以來一直位列全國第 20位左右， 保持了快速增長。上海大學(xué)累計(jì)申請(qǐng)專利1300余項(xiàng)，其中創(chuàng)造專利1000

3、余項(xiàng)、實(shí)用新型專利200余項(xiàng)，截至2021年6月共計(jì)獲得國家專利局授權(quán)專利 500余 項(xiàng)，近兩年專利申請(qǐng)量和授權(quán)量都逐年遞增。上海大學(xué)開展了廣泛的國際交流與合作。迄今，已與60多個(gè)國家的100多個(gè)國外跨國公司、研究中心和國外高校建立了科技產(chǎn)學(xué)研合作和教育交流合作關(guān) 系。上海大學(xué)堅(jiān)持為全國各省市、地區(qū)的經(jīng)濟(jì)社會(huì)開展和文化建設(shè)效勞，堅(jiān)持立足經(jīng)濟(jì)建設(shè)主戰(zhàn)場(chǎng)，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)、社會(huì)開展相結(jié)合，著力解決工程技術(shù)難題。學(xué)校擁有國家級(jí)高科技開發(fā)園區(qū)，為科研中試、成果孵化創(chuàng)造了非常有利的條件。座落在東方大都市的上海大學(xué)，堅(jiān)持發(fā)揚(yáng)自強(qiáng)不息，求實(shí)創(chuàng)新的精神， 努力為國家和經(jīng)濟(jì)開展作出我們最大的奉獻(xiàn)。目錄、機(jī)電自

4、動(dòng)化技術(shù)1.1 反響式信號(hào)放大處理方法 11.2 細(xì)小管道內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)裝置 11.3 軸向磁場(chǎng)周向電流永磁電機(jī) 11.4 全方位越障車輪組 21.5 電度表用整體磁推式懸吊軸承 21.6 壁面清洗裝置 31.7 機(jī)器視覺集成傳感裝置 31.8 細(xì)小管道管壁缺陷探測(cè)裝置 31.9 電磁力驅(qū)動(dòng)式細(xì)小管內(nèi)移動(dòng)器 41.10 在線濁度測(cè)量傳感器 41.11 一種石油輸送管線的超聲檢測(cè)裝置 41.12 壓電驅(qū)動(dòng)式細(xì)小管道內(nèi)爬行器 51.13 細(xì)小管道內(nèi)物體移動(dòng)位置檢測(cè)裝置 51.14 球面移動(dòng)機(jī)器人 51.15 自適應(yīng)眼視控制裝置 61.16 眼視控制裝置 61.17 前混合磨料射流數(shù)控切割機(jī)床磨料計(jì)量

5、裝置 71.18 前混合式磨料射流系統(tǒng)自控防堵裝置 71.19 前混合式磨料射流雙罐連續(xù)供料裝置 71.20 氣電混輸旋轉(zhuǎn)接頭 81.21 可伸縮柔性臂裝置 81.22 空間三自由度并聯(lián)平臺(tái)式機(jī)器人機(jī)構(gòu) 91.23 管束間檢測(cè)維護(hù)機(jī)器人的定位安裝機(jī)構(gòu) 91.24 疊加字符信息于視頻信號(hào)用芯片 91.25 一種人工關(guān)節(jié) 101.26 煙包自動(dòng)開箱裝置 101.27 內(nèi)窺檢查自動(dòng)介入裝置 111.28 仿生筋肌蠕動(dòng)式管內(nèi)移動(dòng)機(jī)構(gòu) 111.29 MODBUS/TCP 現(xiàn)場(chǎng)總線間的協(xié)議轉(zhuǎn)換方法和裝置 111.30 對(duì)軟開關(guān)脈寬調(diào)制三相逆變器輸出電流波形補(bǔ)償方法 121.31 機(jī)電一體化液冷式電機(jī) 12

6、1.32 多邊形對(duì)象多指抓取規(guī)劃方法與裝置 121.33 MOS功率管的柵極保護(hù)裝置 131.34超小型潛水器升降裝置 131.35改良的定子雙饋雙凸極永磁電機(jī) 131.36齒輪內(nèi)孔外表電鍍工藝專用夾具裝置 141.37 種聚磁式各相磁路解耦永磁電機(jī) 141.38生物芯片點(diǎn)樣裝置 151.39大量程對(duì)稱斜置應(yīng)變片 151.40煙包自動(dòng)開包用多功能機(jī)械手 151.41自動(dòng)剪斷煙包包裝鋼帶多功能機(jī)械手 161.42軸承球滾動(dòng)接觸疲勞壽命試驗(yàn)機(jī) 161.43軟管推進(jìn)機(jī)構(gòu) 171.44細(xì)桿、平板、軟索聯(lián)結(jié)構(gòu)件 171.45汽車 網(wǎng)絡(luò)報(bào)警器 171.46內(nèi)窺鏡自動(dòng)避障裝置 181.47工業(yè)應(yīng)用型主動(dòng)磁懸

7、浮機(jī)床導(dǎo)軌直線電機(jī)進(jìn)給平臺(tái) 181.48超細(xì)型雙向驅(qū)動(dòng)型直線微電機(jī) 181.49便攜式擺線輪參數(shù)檢測(cè)儀 191.50微型傾角器191.51車輪電機(jī)的極槽數(shù)配合及其嵌線結(jié)構(gòu) 191.52可控磁場(chǎng)永磁盤式電機(jī) 201.53輕于空氣飛行器的尾翼 201.54外表貼裝電子元器件用手工輔助焊臺(tái) 201.55電腦發(fā)熱器件的分體式散熱裝置 211.56便攜式軋輥輥形檢測(cè)機(jī)架 211.57壁面清洗裝置211.58水冷定子機(jī)座電機(jī)的繞組絕緣與導(dǎo)熱結(jié)構(gòu) 221.59電機(jī)水冷機(jī)座的水密封結(jié)構(gòu) 221.60自動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪嚙合中心距的承載工作臺(tái) 221.61紅外線遙控子母鼠標(biāo) 231.62仿生人工關(guān)節(jié)囊及其制備方法 23

8、1.63掃描探針顯微鏡壓電執(zhí)行器參數(shù)標(biāo)定和校正方法 241.64并行邏輯模擬系統(tǒng)中的靜態(tài)劃分與分配相結(jié)合的方法 241.65超小型淺水機(jī)器人的沉浮裝置 241.66轎車座椅滑道推松測(cè)試機(jī) 261.67轎車座椅滑道滾柱裝配機(jī) 261.68人機(jī)交互方法及裝置 261.69基于CT圖像的仿生支架生成方法 271.70堆棧區(qū)域擴(kuò)充方法 271.71磨料漿體射流切割用的漿料及其制備方法 271.72 嵌入 DeviceNet 現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能變送器裝置 281.73 超小型蝶形水下機(jī)器人 281.74 住宅用微型卷揚(yáng)機(jī) 291.75 雪橇式軋輥輥形測(cè)量裝置 291.76 組合式人工股骨頭假體 291.

9、77 微型四足仿生爬壁機(jī)構(gòu) 301.78 數(shù)模混合型疊加圖文信息于視頻信號(hào)用芯片 301.79 一種用于電動(dòng)自行車的驅(qū)動(dòng)裝置 311.80 電子鎮(zhèn)流器專用控制芯片 311.81 落錘位移傳感裝置 311.82 磁敏和手按復(fù)合操作鍵 321.83 全動(dòng)式剪切 /干預(yù)鏡 321.84 灌渠斗口水流量自動(dòng)測(cè)量裝置 321.85 多自由度精密光學(xué)測(cè)量載物平臺(tái) 331.86 鋼球發(fā)射裝置 331.87 高效率的恒流源 331.88 人機(jī)界面自動(dòng)生成系統(tǒng) 341.89 智能儀表界面自動(dòng)生成方法 341.90 總線型家庭智能報(bào)警裝置 341.91 智能推力油膜軸承 351.92 在線測(cè)量絮體沉淀速度控制混凝

10、劑加注量方法和系統(tǒng) 351.93 足球機(jī)器人視覺快速識(shí)別方法 351.94 基于雙晶壓電薄膜的微型直線驅(qū)動(dòng)器 361.95 基于 MCS-51 架構(gòu) 16M 程序存儲(chǔ)器尋址空間擴(kuò)充方法 361.96 基于 MCS-51 架構(gòu) 16M 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址空間擴(kuò)充方法 371.97 高速離心別離連續(xù)破油水乳化液的設(shè)備 371.98 雙鼓勵(lì)電磁流量計(jì) 381.99 電磁流量計(jì)信號(hào)放大處理方法 381.100 液滴的超聲計(jì)量方法及裝置 381.101 用于汽車換檔器總成性能測(cè)試的阻尼裝置 391.102 平面移動(dòng)裝置 391.103 單體太陽電池在線測(cè)試用防碎、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手 391.104 單體太陽電池在線

11、測(cè)試用防碎、防粘連移栽吸盤 401.105 單體太陽電池在線測(cè)試用防碎移栽吸盤 401.106 基于機(jī)電光一體的成像方法及裝置 401.107 有機(jī)電致發(fā)光顯示屏的列控制電路 411.108 旁路式混合勵(lì)磁電機(jī) 411.109 雙饋電混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)永磁電機(jī) 411.110 微型旋翼機(jī)槳距變化動(dòng)態(tài)測(cè)量方法和裝置 421.111機(jī)器人小車的車輪平行機(jī)構(gòu) 421.112足球機(jī)器人的踢球機(jī)構(gòu) 421.113 一種人工髖關(guān)節(jié) 431.114基于同步齒形帶的差動(dòng)輪線性驅(qū)動(dòng)裝置 431.115內(nèi)窺鏡自動(dòng)介入裝置的帶力覺自動(dòng)抓手 431.116基于雙晶壓電薄膜的微型直線驅(qū)動(dòng)器 441.117多箱體拼接的上下

12、溫試驗(yàn)箱 441.118用于汽車換檔器總成性能測(cè)試的五自由度安裝裝置 451.119用于汽車換檔器總成性能測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái) 451.120大口徑光路精密調(diào)整裝置 451.121防纏繞纜線自動(dòng)收放裝置 461.122地下管線檢測(cè)光纖光柵傳感器檢測(cè)頭 461.123超小型水下機(jī)器人潛浮裝置 461.124可變徑管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人 471.125外表式概念永磁電機(jī)的內(nèi)置式轉(zhuǎn)子 471.126跟蹤式圓度和直徑在線測(cè)量機(jī)構(gòu) 471.127高分辨率實(shí)時(shí)無損檢測(cè)系統(tǒng)和方法 481.128計(jì)算機(jī)輔助的智能儀表人機(jī)界面生成方法 481.129用于測(cè)量非滿管流量的電磁流量傳感器及測(cè)量方法 481.130煙葉烘烤全程自動(dòng)控

13、制裝置 491.131復(fù)合換熱煙葉烘烤熱風(fēng)爐 491.132多種類型軸承混合支承的超高速電主軸 501.133快速蛋糕裱花裝置 501.134基于形狀記憶合金的管道內(nèi)定心裝置 511.135分體套接式電子電感鎮(zhèn)流器 511.136圓形殼狀零件噴粉系統(tǒng)自動(dòng)上線裝置 521.137 TMS320C6201/6701數(shù)字信號(hào)處理器精簡開發(fā)平臺(tái) 521.138多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置 531.139基于相移電子散斑技術(shù)測(cè)量物體三維變形系統(tǒng) 531.140隔離型防爆磁性常開開關(guān) 531.141強(qiáng)磁性反極防爆平安開關(guān) 541.142光控防爆磁性平安開關(guān) 541.143常閉型防爆磁性開關(guān) 541.14

14、4超聲波噴涂噴頭 551.145模擬超小型旋翼飛行器視覺跟蹤的實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 551.146滑動(dòng)軸承全油膜分布圖像采集裝置 551.147曲柄-滑盤式風(fēng)機(jī)葉片動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 561.148燃料電池電動(dòng)自行車 561.149醫(yī)用內(nèi)窺鏡本體三維定位系統(tǒng) 561.150 舵機(jī)控制器 571.151 管道計(jì)程裝置 571.152 寬帶精密旋光測(cè)試儀 581.153 板狀工件上下平面的平面度及平行度檢測(cè)裝置 581.154 一種抗泄漏吸盤 58二、應(yīng)用力學(xué)與結(jié)構(gòu)工程2.1 預(yù)彎曲動(dòng)力學(xué)防斜打快接頭 602.2 多層結(jié)構(gòu)纖維增強(qiáng)彈性體管道補(bǔ)償器及其成型方法 602.3 木材粘合劑膠接強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī) 612.4 減載返

15、浪防洪堤結(jié)構(gòu) 612.5 聚能增速遮蔽排列分布式風(fēng)力發(fā)電裝置 622.6 工程結(jié)構(gòu)位移變形測(cè)量裝置 622.7 抑制葉頂間隙泄漏的葉輪機(jī)械葉片 622.8 隔斷螺旋迷宮密封裝置 632.9 一種高密封性與高運(yùn)行穩(wěn)定性的迷宮密封裝置 632.10 立體加筋土 632.11 水下高速航體通入過熱蒸汽致超空化的方法和裝置 642.12 鋼筋混凝土梁板加固結(jié)構(gòu) 64三、冶金技術(shù)與材料工程3.1 轉(zhuǎn)爐用鉻礦熔融復(fù)原直接冶煉不銹鋼方法 653.2 一種鋼件外表鐵鉻硅涂層制備技術(shù) 653.3 無芯模上引式電磁連續(xù)鑄管方法 663.4 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)凈化金屬液裝置 663.5 金屬軟接觸電磁連鑄復(fù)合結(jié)晶器 663.

16、6 一種二氧化鈦光催化薄膜的制備方法 673.7 粉末材料燒結(jié)噴丸熱鍛工藝 673.8 一種二氧化鈦光催化劑的制備技術(shù) 673.9 含釩貝氏體球鐵材料及其生產(chǎn)工藝 683.10 鋁合金復(fù)合精煉變質(zhì)方法 683.11 一種非樹枝晶鋁合金的制備方法 683.12 一種高應(yīng)變率沖擊拉伸試驗(yàn)裝置 693.13 管式真空退火爐快速冷卻裝置 693.14 過共晶鋁硅合金雙重復(fù)合變質(zhì)精煉方法 693.15金屬液電化學(xué)無污染脫氧方法 703.16不銹鋼外表防氫滲透層的制備方法 703.17 一種鋁合金凝固組織的細(xì)化工藝方法 703.18質(zhì)子交換膜燃料電池金屬雙極板 713.19金屬軟接觸氣膜連鑄復(fù)合結(jié)晶器 7

17、13.20 一種氧氮外表熱處理裝置 713.21 一種金屬液凈化裝置 723.22從氧化鈦復(fù)合礦制備海綿鈦的方法 723.23摻雜鐵氧體磁性材料的制備方法 733.24鋁合金半固態(tài)成形技術(shù)中的二次加熱工藝 733.25金屬棒材連續(xù)區(qū)域熔化和凝固細(xì)晶化的方法 743.26 一種細(xì)化鑄鐵晶粒的方法 743.27改善金屬凝固組織的功率超聲導(dǎo)入法 743.28鈮酸鋇鈉柱狀單晶顆粒的制備方法 753.29溢流式真空熔煉快淬爐坩堝擋渣澆口 753.30聚合物非導(dǎo)體減重力環(huán)境研究裝置 753.31連續(xù)晶化法制備納米材料的真空爐 763.32可脫除氧的金屬銅熔煉裝置 763.33制作有機(jī)電致發(fā)光薄膜用的真空蒸

18、發(fā)加熱裝置 773.34抗磨合金鑄鐵及其制造方法 773.35 Fe Ni - B合金絲及其制造方法 773.36 Fe3O4磁流體及其制備方法 783.37增強(qiáng)強(qiáng)化日用瓷的制造工藝方法 783.38制備板狀碳化鎢單晶顆粒的方法 793.39 一種微條粒子探測(cè)器及其制備方法 793.40用于真空鍍膜的彈性線狀掩膜器 803.41鑄造合金熱分析裝置 803.42非石棉纖維增強(qiáng)乳膠密封墊片板材制造成型工藝方法 803.43 一種微條氣體室探測(cè)器基板的制造方法 813.44 一種微條氣體室探測(cè)器復(fù)合基板的制造方法 813.45 一種熱型連鑄凝固界面的檢測(cè)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 813.46 一種強(qiáng)化氫復(fù)原

19、金屬氧化物的裝置 823.47 一種過共晶鋁硅合金變質(zhì)精煉劑 823.48提高含Nb鋯合金耐腐蝕性能的熱加工工藝 833.49核探測(cè)器碲鋅鎘晶片外表鈍化的方法 833.50金屬熔體行波磁場(chǎng)凈化裝置 833.51金屬熔體旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)復(fù)合吹氣攪拌凈化裝置 843.52金屬熔體雙向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)攪拌凈化裝置 843.53大塊各向異性納米材料的制備裝置 853.54 在硅片上復(fù)合 ZnO 納米線的半導(dǎo)體基板材料 853.55 MgB 2超導(dǎo)體材料的制備方法 853.56 一種鈦及鈦合金熔煉坩堝材料 863.57 一種氧化鋁 -金剛石復(fù)合材料的制備方法 863.58 梯度強(qiáng)磁場(chǎng)單向凝固結(jié)晶裝置 863.59 一種

20、低碳低硅冷軋相變塑性鋼及其制備方法 873.60探測(cè)器用 CdTe、ZnTe和CdZnTe提純方法及其裝置 873.61 共面柵陽極碲鋅鎘探測(cè)器的制備方法 883.62 一種電解用涂層陽極的制造方法 883.63 一種鈦鐵系貯氫合金 893.64 汽車覆蓋件模具用合金灰鐵材料及其制備方法 893.65 汽車模具用空硬型合金球鐵模具材料及其制備方法 903.66摻Nd3+的氧化鑭釔激光陶瓷的制備方法 903.67 Mg、 Ti 共摻的 Al2O3 晶體材料及其透明激光陶瓷 913.68 粉末涂料型固體潤滑膜制備方法和固體潤滑膜齒輪 913.69 藍(lán)色有機(jī)發(fā)光器件 923.70脈沖磁場(chǎng)作用下原位自

21、生MgB2超導(dǎo)材料的制備方法 923.71 鉛的硫族化合物半導(dǎo)體單晶的制備方法 923.72 高溫度梯度逐層凝固連鑄方法 933.73 Cr4+: Al 2O3透明激光陶瓷材料的制備方法 933.74 自潤滑高耐磨過共晶鋁硅合金 943.75 磁致振蕩細(xì)化金屬凝固組織的方法及其裝置 943.76 細(xì)化金屬凝固組織的高壓脈沖電源裝置 943.77 Ti3AIC2粉體的制備方法 953.78 鎂復(fù)合碳納米管儲(chǔ)氫材料的制備方法 953.79 鋼鑄坯電磁振蕩細(xì)化晶粒的裝置 963.80 鎂合金化學(xué)鍍鎳磷的方法 963.81高密度 MgB2超導(dǎo)塊材的制備方法 983.82高密度 MgB2超導(dǎo)線材的制備方

22、法 983.83 一種納米晶釹鐵硼粘結(jié)磁體的成型方法 983.84 非樹枝晶鋁合金連鑄結(jié)晶器 993.85 用吹氣加料法制備金屬基復(fù)合材料的裝置 993.86 改良型連續(xù)生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式晶化爐 1003.87 移動(dòng)式感應(yīng)加熱設(shè)備 1003.88 壓鑄模具材料在熔融鋁液中熱熔損與熱疲勞試驗(yàn)裝置 1003.89 制備鉛的硫族化合物半導(dǎo)體單晶的裝置 1013.90 半固態(tài)金屬流變特性的測(cè)量裝置 1013.91 用沖擊電流提高金屬粉末壓坯密度的裝置 1023.92 靜磁場(chǎng)下電遷移凈化金屬的裝置 1023.93貯氫罐活化制作裝置 1033.94提高硫化錫半導(dǎo)體薄膜電導(dǎo)率的方法 1033.95金屬陶瓷Ti3Si

23、C2粉體的制備方法 1033.96氧化鋁/氧化硅復(fù)合磨粒的制備方法 1043.97復(fù)合Ti:Al 2O3激光棒的制備方法 1043.98鈦或鈦合金熔液脫氧凈化的方法 1053.99低溫制備片狀 a -Al 2O3單晶顆粒的方法 1053.100高鉻含鎢復(fù)合抗磨輥圈的制造方法 1053.101生長準(zhǔn)單疇超導(dǎo)塊材裝置 1063.102化學(xué)溶劑法連續(xù)動(dòng)態(tài)外延生長高溫超導(dǎo)薄膜裝置 1063.103水平連鑄中間包與結(jié)晶器之間連接管的加熱裝置 1073.104真空熔煉水平連鑄中間包與結(jié)晶器的壓緊系統(tǒng) 1073.105 一種不銹鋼貯氫罐 1073.106金屬電磁連鑄裝置 1083.107制備球狀納晶鎳鐵鍍層

24、的電沉積裝置 1083.108真空蒸發(fā)物理氣相沉積薄膜生長裝置 109四、化學(xué)工程技術(shù)4.1苯甲醛類化合物的制造方法 1104.2改性蓖麻潤滑劑及其制備方法 1104.3 一種改性脲醛粉末粘合劑 1114.4非石棉纖維增強(qiáng)乳膠密封墊片板材制造成型工藝 1114.5雙功能基陽離子交換膜的制備方法 1114.6柴油用助燃添加劑及其制備方法 1124.7溫控離子吸附纖維的制備方法 1124.8 一種復(fù)合型無機(jī)抗菌劑的制備方法 1134.9有機(jī)無機(jī)復(fù)合光致變色薄膜材料的制備方法 1134.10高磺酸鈉基團(tuán)含量的陽離子交換膜的制備方法 1144.11聚異丁烯基油溶性有機(jī)鉬潤滑添加劑 1144.12雙功能

25、團(tuán)油溶性潤滑添加劑的制備方法 1144.13聚合多異氰酸酯交聯(lián)水性乙烯基乳液粘合劑 1154.14 4-甲氧基苯乙烯的合成方法 1154.15 2-三氟甲基吲哚的合成方法 1164.16核/殼型納米粒子研磨劑拋光液組合物及其制備方法 1164.17氟尿嘧啶載藥微球及其制備方法 1164.18高分子量聚L-谷氨酸的合成方法 1174.19生物可降解聚酯氟尿嘧啶微球及其制備方法 1174.20 2甲氧基 5 碘苯酚的合成方法 1184.21 超分子盤狀液晶化合物及其制備方法 1184.22 稀土激活載銀系無機(jī)抗菌劑及其制備方法 1194.23 N-2-2-羥基乙基苯基-三氟乙酰偕氯代亞胺 1194

26、.24 鄰氨基苯丙醇的合成方法 1204.25 納米氧化物粉體材料的制備方法 1204.26 2-二氟甲基氨基苯并咪唑及其制備方法 1204.27 2-三氟甲基苯并噻唑的制備方法 1214.28 鎂合金化學(xué)鍍鎳磷的方法 1214.29 含氟米氏酸衍生物及其制備方法 1224.30 2-三氟甲基苯并咪唑的制備方法 1224.31 2-三氟甲基苯并噁唑的制備方法 1234.32 水性納米 SiO 2復(fù)合丙烯酸乳液的制備方法 1234.33 噴霧萃取設(shè)備 1244.34 高紅外輻射率節(jié)能涂料的制備方法 1244.35甲醛、甲醇和 N , N-二甲基羥胺共存時(shí)的分析方法 1244.36 含季鏻鹽功能性

27、端基聚丙烯酸酯的星形聚合物 1254.37 熱塑性聚酰亞胺薄膜的制備方法 1254.38 2,2-二氟-N-鄰溴甲基苯基亞胺酰氯及其合成方法 1264.39 5,5,5-三氟-4-4-氯苯亞胺基 戊酸甲酯及其合成方法 1264.40 5,5,5-三氟-4-2-甲基-4-甲氧基苯亞胺基 戊酸甲酯 1274.41 5,5,5-三氟-4-1-萘亞胺基 戊酸乙酯及其合成方法 1274.42 裝有填充陶瓷顆粒介質(zhì)的離心萃取裝置 127五、納米科學(xué)技術(shù)5.1 納米級(jí)金紅石型二氧化鈦粉末的制備方法 1295.2 一種耐脈沖浪涌電壓絕緣材料的制造方法 1295.3 復(fù)合光催化劑的制備方法 1295.4 適合變

28、頻電機(jī)用的電磁漆包線的制造方法 1305.5 納米氧化鋁材料的制造方法 1305.6 二氧化錫納米傳感器件的制造方法 1305.7 納米 NiO 材料的溶膠凝膠制造方法 1315.8 納米氫氧化鎂阻燃劑的制造方法 1315.9 納米氧化鋅的制造方法 1325.10 納米銅的制造方法 1325.11 納米四氧化三鐵的制造方法 1335.12 納米 TiO2-xNx 光催化劑的制備方法和流化床反響器 1335.13液流式電吸附脫鹽裝置的碳納米管電極的制造方法 1345.14液流式電容型海水淡化裝置及其制造方法 1345.15 種復(fù)合型無機(jī)抗菌劑的制備方法 1355.16納米氫氧化鋁的制備方法 13

29、55.17納米硫的制備方法 1365.18針棒狀納米顆粒的制備裝置 1365.19溶膠凝膠法制造 In 2O3納米棒的方法 1365.20 一種納米碳酸鈣的改性方法 1375.21 一種無機(jī)微納米粉體親油化改性方法 1375.22金屬氧化物包覆碳納米管材料的方法 138六、環(huán)境保護(hù)與資源利用技術(shù)6.1 一種小型生活污水處理裝置 1396.2檢測(cè)二氧化碳的半導(dǎo)體傳感器氣敏元件的制造方法 1396.3檢測(cè)二氧化氮的半導(dǎo)體傳感器氣敏元件的制造方法 1406.4 一種干粉外墻膩?zhàn)?406.5 一種建筑用水性內(nèi)墻膩?zhàn)蛹捌渲苽浞椒?1416.6工業(yè)重金屬固體廢渣的處理方法 1416.7硫化氫半導(dǎo)體傳感器氣

30、敏元件的制造方法 1416.8環(huán)保型循環(huán)水便用系統(tǒng) 1426.9環(huán)保型水循環(huán)座便器 1426.10干粉狀陶瓷磚粘合劑 1436.11檢測(cè)二氧化碳的氯氧化鑭薄膜敏感元件的制造方法 1436.12城市生活垃圾燃燒飛灰的處理方法 1436.13雙外循環(huán)生物流化床廢水處理裝置 1446.14粉煤灰干粉狀混凝土界面處理劑及其制備方法 1446.15垃圾燃燒飛灰的穩(wěn)定化處理方法 1456.16高濃度泔腳水的處理方法 1456.17 一種農(nóng)藥殘留輻照處理裝置 1466.18碳納米管輔助電子輻射處理有機(jī)廢水的裝置 1466.19組合式污水處理裝置 1476.20 一體式膜生物反響水處理裝置 1476.21高鹽

31、度廢水的處理方法 1476.22綜合利用蛇紋石資源的方法 1486.23從蛇紋石中制備納米 SiO2的方法 1486.24改善水泥混凝土性能的環(huán)保型減水劑的制備方法 1496.25組合式污水處理裝置 1496.26 帶有膜清洗裝置的膜生物反響器 1496.27 用于測(cè)量低濃度臭氧的便攜式光度計(jì) 1506.28 高效復(fù)合型空氣凈化機(jī) 1506.29 凈化室內(nèi)空氣的植物盆栽裝置 1516.30 水射環(huán)流膜生物反響裝置 151七、生物科學(xué)技術(shù)與農(nóng)業(yè)工程7.1 天然生育酚提取新工藝 1537.2 共軛亞油酸的制造方法 1537.3 虎杖提取物虎杖鞣酸的提取方法 1537.4調(diào)節(jié)神經(jīng)干細(xì)胞分化相關(guān)基因表

32、達(dá)的方式及其用途 1547.5 新型復(fù)合天然抗氧化劑 1547.6 酵母耐熱相關(guān)基因及其用途 1547.7 中藥血竭提取物的制備方法 1557.8 超臨界流體萃取中藥血竭有效成分的工藝方法 1557.9 蛋白質(zhì)芯片的制造方法 1567.10 生物蛋白質(zhì)芯片的制造方法 1567.11 一種香氣型食品增香劑的制備方法 1577.12 棉籽糖鈣的制備方法及棉籽糖鈣用作補(bǔ)鈣劑 1577.13 酶標(biāo)記克倫特洛及其制備方法 1577.14 飼料中碘化酪蛋白的測(cè)定方法 1587.15 a 葡萄糖苷酶固定化方法 1587.16 紅薯膳食微晶纖維素的制備方法 1587.17 速溶性粉末狀芫荽微膠囊調(diào)味料的制備方

33、法 1597.18 紅薯潤腸通便素的制備方法 1597.19 食品包裝封口袋 1607.20 體外誘導(dǎo)神經(jīng)干細(xì)胞定向分化為膽堿能神經(jīng)元的方法 1607.21 超臨界流體反溶劑法制備血竭超細(xì)粉末的方法 1607.22 玉米赤霉烯酮的檢測(cè)方法 1617.23 巴士德畢赤酵母 GS115/PFK-K5 的高密度發(fā)酵方法 1617.24 保健型超薄速溶口香膜片及其制備方法 1627.25 一種用于治療糖尿病的藥物組合物 1627.26 硫酸軟骨素的制備方法 1627.27具有a糖苷酶抑制活性的龍血竭提取物及其制劑 1637.28有序SiO2介孔組裝 CdS,ZnS微陣列生物芯片制備 1637.29 I

34、I-VI 族熒光標(biāo)識(shí)半導(dǎo)體量子點(diǎn) MX 的制備方法 1637.30 大豆異黃酮片劑的制備方法 164八、通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息工程8.1中藥穴位導(dǎo)入方法及中藥穴位導(dǎo)入裝置 1668.2高性能紫外線光纖的制造方法 1668.3 一種立體視頻流編碼/解碼器及其立體視頻編解碼系統(tǒng) 1678.4 一種多業(yè)務(wù)雙向傳輸光端機(jī) 1678.5光纖微分干預(yù)儀1688.6高速突發(fā)式時(shí)鐘和數(shù)據(jù)恢復(fù)器 1688.7多種塊模式的快速整像素運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法 1688.8地面微波輻射散射計(jì)的一體化小型化結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 1698.9車載 用雙頻供面振子天線 1698.10雙頻雙極化開槽微帶天線 1698.11多通道10/100M以太網(wǎng)

35、信號(hào)單光纖雙向傳輸光端機(jī) 1708.12十進(jìn)制可編程光延時(shí)裝置 1708.13便攜式實(shí)時(shí)圖像取證讀寫器 1718.14耦合式單模光纖漸逝波傳感器 1718.15半導(dǎo)體薄膜內(nèi)包層放大光纖及其制造方法 1728.16耦合式保偏光纖漸逝波傳感器 1728.17基于MCF5272平臺(tái)的MPEG 4圖像傳輸方法及系統(tǒng) 1738.18 一種磁流變液及其制備方法 1738.19基于區(qū)域多重選擇的視頻運(yùn)動(dòng)對(duì)象分割提取方法 1748.20基于盲信號(hào)別離的語音增強(qiáng)裝置 1748.21高傳輸能力紫外光纖和高羥基光纖預(yù)制棒的沉積裝置 1758.22活動(dòng)塑料光纖耦合器 1758.23公共汽車動(dòng)態(tài)定位及智能報(bào)站系統(tǒng)和方法

36、 1758.24圖像質(zhì)量精細(xì)漸進(jìn)調(diào)整方法 1768.25基于灰度調(diào)整的無損信息隱藏方法 1768.26快速預(yù)報(bào)聲吶目標(biāo)強(qiáng)度的方法 1788.27磁光效應(yīng)光子晶體光纖及其制造方法 1788.28塑料光纖耦合器1798.29具有無源無線傳輸功能的電流互感器 1798.30基于嵌入式平臺(tái)的 JPEG2000圖像編碼與傳輸系統(tǒng) 1798.31 H.264/AVC多參考幀的快速選擇方法 1808.32近似文本分析的裝置和方法 1808.33 超寬帶梯形地板印刷單極天線 1818.34 基于三路并行人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)號(hào)牌識(shí)別方法 1818.35化學(xué)蝕刻制備2 X2塑料光纖耦合器的方法及裝置 1818.36

37、 1 2塑料光纖耦合器及其制備方法 1828.37 1 NK塑料光纖耦合器1828.38 遠(yuǎn)程圖像處理網(wǎng)絡(luò)效勞系統(tǒng)及其網(wǎng)絡(luò)效勞模式 1838.39 光固化與熔融沉積集成的復(fù)合快速成形方法和裝置 1838.40 基于 H.264 的精細(xì)顆粒可伸縮編碼的碼率控制方法 1848.41 大氣程輻射遙感數(shù)字圖像的計(jì)算機(jī)生成方法 1848.42 用于光纖網(wǎng)絡(luò)基于嵌入式 ARM 的 SNMP 網(wǎng)管代理器 1858.43 在以太無源光網(wǎng)絡(luò)中傳輸電信時(shí)分復(fù)用業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)設(shè)備 1858.44 單擴(kuò)頻碼碼分多址擴(kuò)譜通信系統(tǒng)和無中心無線網(wǎng)絡(luò) 1858.45 動(dòng)態(tài)接入編碼策略的嵌入式無線編碼裝置 1868.46 半導(dǎo)體薄膜

38、內(nèi)包層放大光纖及其預(yù)制棒制造方法 1868.47 輕量級(jí)自組網(wǎng)按需距離矢量路由的建立方法 1878.48 基于無線自組網(wǎng)的盲人向?qū)到y(tǒng) 1878.49 高性能抗輻射石英光纖及其制作方法 1888.50 二維彩色場(chǎng)景陰影區(qū)域分割方法 1888.51 基于分束光纖的三維變形測(cè)量系統(tǒng) 1888.52 全雙工無線串行通信數(shù)傳電臺(tái) 1898.53 基于級(jí)聯(lián)環(huán)形腔對(duì)結(jié)構(gòu)的奇偶數(shù)信號(hào)別離器 189、機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)1.1 反響式信號(hào)放大處理方法創(chuàng)造專利號(hào)： ZL99113868.6本創(chuàng)造提供了一種在低頻正負(fù)矩形波調(diào)制下的反響式信號(hào)放大處理方法， 適 合于對(duì)微弱且脈動(dòng)信號(hào)的放大處理和數(shù)字化測(cè)量。 它對(duì)輸入信號(hào)采

39、取了三個(gè)放大 處理過程： 一是進(jìn)行高增益地動(dòng)態(tài)反響定值控制、 二是用反響保持值平移輸入信 號(hào)并進(jìn)行高增益放大、 三是對(duì)放大處理后的信號(hào)再在正與負(fù)調(diào)制下分別進(jìn)行采樣 以及相減。 第一、第二個(gè)放大處理過程使信號(hào)動(dòng)態(tài)地消除了零點(diǎn)漂移干擾和得到 高增益地線性放大， 第三個(gè)放大處理過程可對(duì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)消除工頻干擾和數(shù)字 化測(cè)量。1.2 細(xì)小管道內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)裝置實(shí)用新型專利號(hào)： ZL99226054.x 本實(shí)用新型提供了一種細(xì)小管道內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)裝置新技術(shù)，利用減速電機(jī)、 螺旋輪驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)、 張緊輪姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)和彈性連接元件等構(gòu)成獨(dú)特的管道內(nèi) 機(jī)器人移動(dòng)裝置。 這種細(xì)小管道內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)裝置可在較大的相對(duì)載

40、荷下到達(dá)較 高的移動(dòng)速度，運(yùn)動(dòng)連續(xù)， 并能適應(yīng)一定曲率的彎管和管徑的漸進(jìn)變化。 當(dāng)配備 CCD攝像頭、渦流傳感裝置或其他工作裝置后， 可構(gòu)成細(xì)小管道內(nèi)移動(dòng)檢查或 作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于細(xì)小工業(yè)管道中積垢、腐蝕或裂紋的自動(dòng)檢查等工作。1.3 軸向磁場(chǎng)周向電流永磁電機(jī)實(shí)用新型專利號(hào)： ZL99227816.3一種由非磁性機(jī)座、硅鋼片定子軛，永磁體定子磁鋼，兩側(cè)徑向氣隙，非磁性轉(zhuǎn)軸，硅鋼片轉(zhuǎn)子鐵芯，兩側(cè)轉(zhuǎn)子極和電樞繞組所構(gòu)成的軸向磁場(chǎng)周向電流磁 電機(jī)。主磁通的路徑在電機(jī)兩側(cè)的氣隙中為徑向，轉(zhuǎn)入定轉(zhuǎn)子的鐵芯后，磁通方 向改為軸向。電機(jī)繞組匝鏈所有的主磁通。繞組的結(jié)構(gòu)簡單，省去了繞組端部， 降低了銅耗和

41、漏感。永磁體是靜止的，克服了激磁的困難，并有很強(qiáng)的聚磁能力， 于是可以使用本錢較低的鐵氧體永磁材料。本電機(jī)在多極數(shù)的情況下，具有低的長徑比。與控制裝置相結(jié)合，本電機(jī)可運(yùn)行于發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。1.4全方位越障車輪組實(shí)用新型專利號(hào)：ZL99240034.1本實(shí)用新型揭示了一種全方位越障車輪組。由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)輪系組成。框架上安裝了中心軸，中心軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合器、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)臂和 中心鏈輪。每組車輪組的個(gè)車輪軸線呈等角分布。當(dāng)驅(qū)動(dòng)離合器閉合、制動(dòng)器制動(dòng)，轉(zhuǎn)向離合器脫開時(shí)，且路面對(duì)車輪作用力變化的情況下， 驅(qū)動(dòng)輪系亦相應(yīng)轉(zhuǎn) 化構(gòu)成定軸輪系或行星輪系，實(shí)現(xiàn)車輪的驅(qū)動(dòng)或越障。而當(dāng)制動(dòng)器脫開，

42、轉(zhuǎn)向離合器閉合時(shí)，動(dòng)力通過嚙合齒輪副、 轉(zhuǎn)向鏈輪副和錐齒輪副，使框架相對(duì)于車體 轉(zhuǎn)動(dòng)。1.5電度表用整體磁推式懸吊軸承實(shí)用新型專利號(hào)：ZL00218219.X本實(shí)用新型是用在電度表上的整體磁推式懸吊軸承。連接軸位于軸承外套 內(nèi)，并帶有通孔，其上端外固定有上磁環(huán)和導(dǎo)磁上墊片； 軸承外套內(nèi)腔下部通過 下磁環(huán)座固定連接有下磁環(huán)和導(dǎo)磁下墊片，下磁環(huán)內(nèi)徑大于連接軸外徑；上磁環(huán)與下磁環(huán)同名極相對(duì)；在連接軸內(nèi)孔相對(duì)于上磁環(huán)與下磁環(huán)之間的位置，固定有導(dǎo)向環(huán)。本裝置既具有懸吊軸承摩擦阻力小、壽命長、起動(dòng)性能好的優(yōu)點(diǎn)，又要 使生產(chǎn)本錢到達(dá)磁推軸承的水平。1.6 壁面清洗裝置實(shí)用新型專利號(hào)： ZL00218321.

43、8本實(shí)用新型的揭示了一種壁面清洗裝置， 由移動(dòng)系統(tǒng)、 吸附系統(tǒng)和清洗作業(yè) 系統(tǒng)組成。 移動(dòng)系統(tǒng)采用全方位越障車輪組， 保證清洗裝置能夠在壁面上作全方 位移動(dòng)和跨越窗框類障礙。 吸附系統(tǒng)由密封室和真空電機(jī)組成， 可靠貼附在壁面。 由滾刷、移動(dòng)噴頭、刮板構(gòu)成的綜合清洗作業(yè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)沖洗、刷洗、刮洗相 結(jié)合的方式，提高清洗效率。此外，清洗作業(yè)形成的污水，均流入排水管防止了 壁面清洗的再次污染。1.7 機(jī)器視覺集成傳感裝置實(shí)用新型專利號(hào)： ZL00249314.4本實(shí)用新型提供一種保證機(jī)器視覺分層模塊結(jié)構(gòu)模型得以實(shí)施， 并確保其可 行性和可靠性的機(jī)器視覺集成傳感裝置， 由攝像機(jī)、 近距離三維面形成像

44、和遠(yuǎn)距 離激光雷達(dá)測(cè)距成像集成在一起，實(shí)現(xiàn)各種圖像在作用距離、距離精度、 空間分 辨率方面的信息互補(bǔ)， 它面向應(yīng)用和行為， 能快速、精確、全面地感知場(chǎng)景信息， 具有適應(yīng)遠(yuǎn)場(chǎng)及近場(chǎng)的特點(diǎn)， 克服現(xiàn)有傳感器在實(shí)用中存在的問題， 利用各圖像 數(shù)據(jù)在時(shí)間及空間坐標(biāo)上的一致性，提高傳感數(shù)據(jù)的可靠性。1.8 細(xì)小管道管壁缺陷探測(cè)裝置實(shí)用新型專利號(hào)： ZL00259555.9本實(shí)用新型提供了一種細(xì)小管道管壁缺陷探測(cè)裝置。它由特種機(jī)器人爬行 器、探測(cè)器、 CCD 視頻傳輸接口、監(jiān)視器和電源控制器組成。其特種機(jī)器人爬 行器推動(dòng)小型 CCD 攝像工作裝置在細(xì)小管道中快速、平穩(wěn)的移動(dòng)，運(yùn)行速度和 方向由管道外的控制

45、器實(shí)施控制， CCD 攝像頭探測(cè)到的管壁信息通過 CCD 視頻傳輸接口，直接顯示在監(jiān)視器的屏幕上，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道管壁缺陷的探測(cè)。可應(yīng)用于微小工業(yè)管道中腐蝕、裂紋或積垢等缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。1.9電磁力驅(qū)動(dòng)式細(xì)小管內(nèi)移動(dòng)器實(shí)用新型專利號(hào)：ZL00268519.1本實(shí)用新型提供了一種電磁力驅(qū)動(dòng)式細(xì)小管內(nèi)移動(dòng)器，其由電磁力驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)和姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)組成，電磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包據(jù)線圈繞組、外殼、 銅套和堵頭，運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括芯桿、壓簧、帽和頂絳，姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)包括前后 兩組彈性支撐腿和壓緊圈。其能夠在細(xì)小工業(yè)管道內(nèi)平穩(wěn)、連續(xù)行走，適應(yīng)一定曲率的彎曲管道和管徑變化，以其作為載體，攜帶探測(cè)器件可探測(cè)管壁缺陷，

46、替代人工對(duì)細(xì)小金屬管道內(nèi)的腐蝕、積垢、機(jī)械損傷或裂紋等缺陷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。1.10在線濁度測(cè)量傳感器實(shí)用新型專利號(hào)：ZL01210768.9本實(shí)用新型涉及一種在線濁度測(cè)量傳感器，包括殼體、脫泡室、測(cè)量室，其 特征是：脫泡室接有一進(jìn)水管，脫泡室內(nèi)有傾斜隔離板，傾斜隔離板的上端有排 氣管，脫泡室有水管接測(cè)量室，測(cè)量室的側(cè)壁有光電接收，窗內(nèi)有光電接收探頭， 光電接收窗外側(cè)有一清洗刷，清洗刷由一曲柄連桿接電機(jī)，測(cè)量室上方有光源， 光源由透鏡及發(fā)光二極管、光強(qiáng)控制電路板構(gòu)成，測(cè)量室下方有排水口，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能使在線濁度測(cè)量傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。1.11 一種石油輸送管線的超聲檢測(cè)裝置實(shí)用新型專利

47、號(hào)：ZL01210779.4本實(shí)用新型公開了一種石油輸送管線的超聲檢測(cè)裝置，特別是長距離石油輸 送管線的超聲檢測(cè)裝置。由電機(jī)倉、儀器倉、電源倉、計(jì)程、清管倉、皮碗、萬 向節(jié)、探頭盤、溫度和超聲探頭組成。當(dāng)檢測(cè)中探頭盤轉(zhuǎn)動(dòng)，探頭先發(fā)出超聲信 號(hào)，再先后接收由管壁的內(nèi)、外外表反射回的信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)處理、存儲(chǔ)，待檢 測(cè)完對(duì)存儲(chǔ)的信號(hào)分析可得知管壁腐蝕狀況。 本裝置的優(yōu)點(diǎn)是： 減少超聲探頭的 數(shù)量、降低造價(jià)，提高裝置的性能 /價(jià)格比。1.12 壓電驅(qū)動(dòng)式細(xì)小管道內(nèi)爬行器 實(shí)用新型專利號(hào)： ZL01210908.8本實(shí)用新型提供了一種由壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的細(xì)小管道管內(nèi)爬行器， 由壓電驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)、

48、 彈性姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)三局部構(gòu)成， 它能夠以較快的速度在細(xì) 小工業(yè)管道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行， 適應(yīng)一定曲率的彎曲管道和管徑變化。 裝備小型作業(yè)器 件，構(gòu)成可實(shí)用的細(xì)小管道內(nèi)作業(yè)系統(tǒng)， 可在制冷業(yè)、 石油化工業(yè)及核電站等行 業(yè)中替代人工對(duì)細(xì)小金屬管道內(nèi)的蝕痕、裂紋或機(jī)械損傷等缺陷實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和維 護(hù)，提高工作效率。1.13 細(xì)小管道內(nèi)物體移動(dòng)位置檢測(cè)裝置實(shí)用新型專利號(hào)： ZL01239229.4本實(shí)用新型揭示了一種細(xì)小管道內(nèi)物體移動(dòng)位置檢測(cè)裝置， 由控制裝置、 位 置跟隨器、位移計(jì)數(shù)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組成。 位置跟隨器包括跟隨器和收放器， 位 移計(jì)數(shù)器固定在跟隨器上，拉線卷繞在收放器上。使用本實(shí)用新型時(shí)， 只要通過

49、拉線將設(shè)置在管道外部的檢測(cè)裝置與管道內(nèi)的移動(dòng)物體或機(jī)器人相連， 移動(dòng)物體 或機(jī)器人在管道中的位移被轉(zhuǎn)化為跟隨器的位移， 實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)物體或機(jī)器人移 動(dòng)位置的間接檢測(cè)。既避開了狹小空間的難題，又提高了位置的檢測(cè)精確度。1.14 球面移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用新型專利號(hào)： ZL01253511.7本實(shí)用新型的揭示了一種球面移動(dòng)機(jī)器人， 由真空吸附機(jī)構(gòu)、 機(jī)體和六個(gè)能進(jìn)行水平、垂直移動(dòng)的自解耦縮放機(jī)構(gòu)組成。 六個(gè)縮放機(jī)構(gòu)構(gòu)成三對(duì)組合，對(duì)稱 地設(shè)置在機(jī)體上，真空吸附機(jī)構(gòu)位于每個(gè)縮放機(jī)構(gòu)的下方。 當(dāng)縮放機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱分 布地放置在作業(yè)的球體上時(shí)，設(shè)置在縮放機(jī)構(gòu)下方的真空吸附機(jī)構(gòu)就會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地吸 附在球體上，不受材質(zhì)的任何影

50、響。 機(jī)體上還設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而六個(gè)縮放機(jī)構(gòu) 就具有18個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。因此，只要適當(dāng)組合六個(gè)縮放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，即可在 2 米以上曲率半徑的球形壁面上的靈活移動(dòng)，且跨越障礙的能力明顯提高。本實(shí)用新型的球面移動(dòng)機(jī)器人適宜完成噴涂、焊接和檢測(cè)工作。1.15自適應(yīng)眼視控制裝置實(shí)用新型專利號(hào)：ZL02216981.4本實(shí)用新型涉及一種殘疾人、老年人和危重病人用于控制周圍環(huán)境電氣設(shè)備 的自適應(yīng)眼視控制裝置。它包含有正面帶有顯示窗口、紅外光發(fā)射孔和圖像采集 孔的殼體、安置于殼體內(nèi)而顯示屏對(duì)準(zhǔn)顯示窗口的顯示器、發(fā)射口對(duì)準(zhǔn)紅外光發(fā)射孔的紅外發(fā)光器、鏡頭對(duì)準(zhǔn)圖像采集孔的變焦物鏡和CCD攝像機(jī)、輸入接口連接CCD攝像

51、機(jī)輸出接口的圖像采集卡、輸入接口連接圖像采集卡輸出接口的 計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)經(jīng)輸出接口連接變焦物鏡、 顯示器輸入接口和引出殼體控制周圍 環(huán)境電氣設(shè)備的控制電纜，變焦物鏡與圖像采集孔之間設(shè)置一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的 移像/轉(zhuǎn)像裝置。本實(shí)用新型使用過程中，能自動(dòng)適應(yīng)使用者頭部位置和姿態(tài)變 化，有效到達(dá)眼視控制周圍環(huán)境電氣設(shè)備，使用方便。1.16眼視控制裝置實(shí)用新型專利號(hào)：ZL02217054.5本實(shí)用新型涉及一種殘疾人、老年人和重病人用于控制周圍環(huán)境電氣設(shè)備的 眼視控制裝置。它包含有正面帶有顯示窗口、紅外光發(fā)射孔和圖像采集孔的殼體、 安置于殼體內(nèi)而顯示屏對(duì)準(zhǔn)顯示窗口的顯示器、發(fā)射口對(duì)準(zhǔn)紅外光發(fā)射孔的紅外發(fā)光

52、器、鏡頭對(duì)準(zhǔn)圖像采集孔的變焦物鏡和 CCD攝像機(jī)、輸入接口連接CCD攝 像機(jī)輸出接口的圖像采集卡、 輸入接口連接圖像采集卡輸出接口的計(jì)算機(jī)、 以及 計(jì)算機(jī)經(jīng)輸出接口連接變焦物鏡、 顯示器輸入接口和引出殼體控制周圍環(huán)境電氣 設(shè)備的控制電纜、 變焦物鏡與圖像采集孔之間的光通道中設(shè)置一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的 移像 /轉(zhuǎn)像裝置。本實(shí)用新型使用過程中，使用人無需嚴(yán)格保持頭部位置和姿態(tài) 不變，仍能有效到達(dá)眼視控制周圍環(huán)境電氣設(shè)備，使用方便。1.17 前混合磨料射流數(shù)控切割機(jī)床磨料計(jì)量裝置實(shí)用新型專利號(hào)： ZL02260244.5本實(shí)用新型涉及一種前混合磨料水射流數(shù)控切割機(jī)床磨料計(jì)量裝置。 它包含 有儲(chǔ)砂罐和支架，

53、儲(chǔ)砂罐支承于一塊滑板上，滑板由 2-4 個(gè)滑套支承，滑套與固 定在支架底板上的支柱滑動(dòng)套配， 滑套下端部由套裝在支柱上的彈簧支承； 滑板 上裝有一根指針對(duì)準(zhǔn)安裝在支架上的一根標(biāo)尺。 本實(shí)用新型可指示出儲(chǔ)砂罐內(nèi)的 磨料儲(chǔ)量， 操作工可據(jù)此及時(shí)適量進(jìn)行磨料喂送，確保平安操作，保證加工產(chǎn)品 質(zhì)量。本實(shí)用新型還可與報(bào)警系統(tǒng)或自動(dòng)磨料喂送系統(tǒng)聯(lián)機(jī)使用。1.18 前混合式磨料射流系統(tǒng)自控防堵裝置實(shí)用新型專利號(hào)： ZL02260775.7本實(shí)用新型涉及一種前混合式磨料射流系統(tǒng)自控防堵裝置。 它包含有料罐及 其上下蓋、四通、三通以及管道， 料罐下蓋的出口管道上裝有一個(gè)水壓式控制閥， 水壓式控制閥的液缸進(jìn)水口通

54、過三通連通高壓進(jìn)水管道。 本實(shí)用新型能在系統(tǒng)升 壓前階段和卸載后階段自動(dòng)關(guān)閉水壓式控制閥而停止磨料供應(yīng)，系統(tǒng)由清水沖 洗，那么可防止管道堵塞。1.19 前混合式磨料射流雙罐連續(xù)供料裝置 實(shí)用新型專利號(hào)： ZL02260776.5本實(shí)用新型涉及一種前混合式磨料射流雙罐連續(xù)供料裝置。它包含有由料罐、進(jìn)料管、進(jìn)水管和漿料管組成的前混合式磨料射流供料系統(tǒng)，本裝置有兩個(gè)上述的前混合式磨料射流供料系統(tǒng)以如下方式并聯(lián)成一個(gè)整體裝置：1兩系統(tǒng)的進(jìn)料管上各安裝一個(gè)截流閥，然后通過一個(gè)三通連接總進(jìn)料管；2兩系統(tǒng)的進(jìn)水管上各安裝一個(gè)截流閥，然后通過一個(gè)三通連接總進(jìn)水管；3兩系統(tǒng)的漿料管通過一個(gè)交替閥連接通往磨料噴嘴的漿料輸出總管。本實(shí)用新型能