1、市 場 合 作 協(xié) 議 書引言：我公司經(jīng)過數(shù)年研發(fā)與飛行測試，自2009年8月份智慧蜂自駕系統(tǒng)正式公開發(fā)售，智慧蜂自駕系統(tǒng)包含主飛控板（含三維陀螺、三維加速度、三維磁場等全套貫導(dǎo)傳感器并可外接6路傳感器信號）、GPS定位組件、雙向通訊組件、地面站軟件及配套控制箱等，飛控板可外接8路輸入信號控制和6路負(fù)載輸出控制，對系統(tǒng)擴(kuò)展相當(dāng)實(shí)用，該系統(tǒng)采用世界領(lǐng)先的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制理論，并對導(dǎo)航控制算法進(jìn)行了精確而完善的改進(jìn)，可完善控制固定翼、直升機(jī)（含無副翼）、四旋翼、單函道、四飛俠、傾轉(zhuǎn)雙槳、三維特技等多種飛行器。對于可垂直起降的飛行器可全自主完成起飛、前飛（航點(diǎn)過路）、懸飛（全指向飛行）、航線、盤旋

2、、降落等所有飛行功能，對于飛行器的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制準(zhǔn)確。不能懸飛的飛行器除懸飛功能外，其他飛行控制均能達(dá)到，合理的軟件算法和卡門濾波器的互相結(jié)合，使得僅使用廉價民用級的定位系統(tǒng)和傳感器件都可以對飛行進(jìn)行準(zhǔn)確控制。為盡快得到廣泛認(rèn)可且展示自駕系統(tǒng)的完善控制性能，公司將與合作單位達(dá)成合作意向如下：甲方：乙方：臨沂風(fēng)云航空科技有限公司甲乙雙方本著互惠互利，相互真誠，誠實(shí)守信的原則，通過友好協(xié)商就乙方的自駕系統(tǒng)及產(chǎn)品達(dá)成測試與合作意向協(xié)議如下：合作起止時間 年 月 日至 年 月 日。雙方責(zé)任及義務(wù)甲方責(zé)任及義務(wù)：1、 甲方對自駕系統(tǒng)及產(chǎn)品有市場推廣能力；甲方了解乙方的產(chǎn)品價格體系。2、 甲方提供自駕系統(tǒng)集

3、成所需要的飛行器、確保飛行器至少連續(xù)飛行20分鐘無故障（四旋翼飛行器乙方提供）。3、 甲方提供的飛行器控制精度可靠準(zhǔn)確，手動飛行一切正常穩(wěn)定。4、 飛行器震動不可過大，飛行器上無磁性物質(zhì)和磁性干擾源。5、 飛行器有足夠可空間用來安裝自駕系統(tǒng)。6、 飛行器有足夠的能量保障飛行器遠(yuǎn)距離飛行的測試（無需遠(yuǎn)距離測試除外）。7、 甲方需將飛行器完整安全的運(yùn)抵乙方所在地用于集成調(diào)試。8、 如在甲方所在地進(jìn)行飛行調(diào)試，甲方所提供的飛行場地需空曠無障礙，并且得到當(dāng)?shù)毓苤撇块T的飛行許可。甲方須配合乙方集成調(diào)試所需電力、機(jī)械加工等必要的保障。9、 如在甲方所在地進(jìn)行飛行調(diào)試，甲方提供食宿、便利交通等，乙方工作人員

4、每天150元補(bǔ)助。乙方責(zé)任及義務(wù)：1、 乙方提供全套自駕系統(tǒng)及集成自駕系統(tǒng)所需材料。2、 乙方所提供的自駕系統(tǒng)均已經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)試且功能一切正常。3、 乙方所提供的飛行器均已集成調(diào)試完畢、試飛正常。4、 乙方對甲方相關(guān)應(yīng)用人員進(jìn)行培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)，確保熟練使用。5、 自駕系統(tǒng)的集成、調(diào)試、培訓(xùn)、測試飛行，乙方不收取任何費(fèi)用（本地集成測試）。6、 異地測試甲方承擔(dān)乙方工作人員的交通費(fèi)用和設(shè)備的運(yùn)輸費(fèi)用。合作及與銷售協(xié)議1、 甲方交納 元人民幣（自駕系統(tǒng)市場價格的 ）合作金，乙方提供自駕系統(tǒng)全套和四旋翼演示飛行器一套。（四旋翼清單：四旋翼機(jī)架、12寸正反碳槳3對、四旋翼用電機(jī)5只、高速33A電調(diào)5只、支

5、持全部機(jī)型飛控板1塊、4hzGPS接收模塊1塊、集成直升機(jī)（固定翼）飛控盒1個、Maxstream雙向通訊1組、2.4G 500mw無線圖像傳和接收機(jī)1組、2.4G 14db平板天線1個、 900M 14db八目天線1個、萬德福地面站控制箱+改造1個；需自備的 5通道以上發(fā)射接收機(jī) 建議用PCM的；選件：520線微型攝像頭、10倍變焦鏡頭（含變焦控制）、7寸液晶顯示屏、控制箱電源、筆記本電腦 等。）2、 乙方在合作期內(nèi)致力于大力推廣自駕系統(tǒng)和飛行器應(yīng)用，以盡快開辟市場。3、 甲方對乙方進(jìn)行技術(shù)支持、軟件升級、配件升級等，甲方保護(hù)乙方所在區(qū)域及周邊地區(qū)的市場利益和服務(wù)利益。4、 飛控系統(tǒng)或飛行器

6、在甲方出現(xiàn)事故由甲方自行承擔(dān)、與乙方無關(guān)。5、 甲乙雙方，均有責(zé)任維護(hù)雙方的利益，不進(jìn)行互為攻擊，以確保企業(yè)對外形象。6、 因是雙方互惠合作，甲方為乙方提供飛行器優(yōu)惠銷售政策7、 甲乙雙方保證互為合作價格不高于同等數(shù)量、同等行業(yè)、同類產(chǎn)品等價格體系，甲乙雙方有義務(wù)對雙方產(chǎn)品合作價格進(jìn)行保密且不進(jìn)行市場競爭，以確保合作的長期可持續(xù)發(fā)展。8、 甲乙雙方互為提出建設(shè)性意見用于產(chǎn)品改進(jìn)以適應(yīng)更廣闊市場，將市場做大做強(qiáng)。其 他未盡事宜雙方另行商定，補(bǔ)充協(xié)議互為蓋章與本協(xié)議同等效力。法律及糾紛甲乙雙方出現(xiàn)糾紛，雙方本著互惠互利原則協(xié)商解決，如遇無法協(xié)商解決，由相關(guān)法律部門進(jìn)行裁定。本協(xié)議一試四份，雙方各持2份（雙方財(cái)務(wù)一份），具有同等效力。甲方： 乙方：臨沂風(fēng)云航空科技有限公司地址： 地址：山東省臨沂市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)大廈郵編： 郵編