1、機床電氣控制X62W萬能銑床電氣控制課程設計說明書姓名毛華班級數(shù)控0803學號 20081441專業(yè)數(shù)控技術(shù)時間2010年6月指導老師陳修禹目錄第一章緒論31.1銑床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢 31.2銑床簡單介紹 5銑床的選型 5第二章X62W萬能銑床硬件設計52.1 X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求 62.2常用低壓電器元件的用途及分類62.3 X62W萬能銑床元件選型 112.4 X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式13第三章電氣控制原理143.1 電氣原理圖 153.2主電路分析 153.3控制電路分析 163.4常見故障分析 19第四章總結(jié)21心得 21參考文獻 22第一章 緒

2、論銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產(chǎn) 過程自動化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟各 行業(yè)中的許多部門得到廣泛應用。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、 電子加工與設備電氣改造中。銑床作為機械加工的通用設備在內(nèi)燃機配件的生產(chǎn)中一直起著不 可替代的作用。自動銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，運轉(zhuǎn)費 用低的特點，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設備。自動銑床控制系統(tǒng)的設 計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進精確的諸多控制儀器的出 現(xiàn)，銑床控制的設計方案也越來越先進，越來越趨于完美，各種參考 文獻也數(shù)不勝數(shù)。在我國7080年代大多數(shù)銑床中，大多數(shù)的開

3、關(guān)量控 制系統(tǒng)都是采用繼電器控制 ,也有相當一部分輔機系統(tǒng)是采用繼電控 制。因此,繼電器本身固有的缺陷 ,給銑床的安全和經(jīng)濟運行帶來了不利 影響,用 PLC 對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進行改造已是大勢所趨。1.1 銑床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢從上世紀 80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技 術(shù)和自動銑床床一直給予較大的關(guān)注。經(jīng)過九五自動車床和加工中心 包括自動銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動銑 床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中高檔自 動銑床方面與國外一些先進產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美 日等先進工業(yè)國家于 80 年代先后完成了自動機床產(chǎn)

4、業(yè)進程 ，其中一些 著名機床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導著數(shù)控機床技術(shù)發(fā) 展，如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空 工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢 獻，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本 馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對高效復合加工的推進等等。相比之下， 我國大部分數(shù)近代機床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進，特別是計 算機技術(shù)的應用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的 面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制 ;在控制功能上，從 簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策

5、重發(fā)展到信息化處理； 在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以 微處理器或微型計算機為中心的網(wǎng)絡化自動控制系統(tǒng)。 X62W 銑床綜 合了計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能技術(shù)、 通信技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)等先進的科學技術(shù)成果。利用刀具對金屬毛坯進行切削，從而加工出機械零件的工作機械 稱為金屬切削機床，簡稱機床。機床是現(xiàn)代機械制造業(yè)中最重要的加 工設備，在一般機械制造廠中，機床所擔負的加工工作量約占機械制 造總工作量的 40%60%。機床的性能直接影響機械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟性。因此，它 是國民經(jīng)濟中具有戰(zhàn)略意義的基礎工業(yè)，機床的擁有量及其先進程度 將直接影響到國

6、民經(jīng)濟各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進步的能力。X62W 銑床是由普通機床發(fā)展而來。它集于機械、液壓、氣動、伺服驅(qū)動、精密測量、電氣自動控制、現(xiàn)代控制理論、計算機控制等 技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設備。萬能 銑床的廣泛應用，給機械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機構(gòu)帶 來了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和 企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。1.2 銑床的簡單介紹X62W 萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以用圓柱銑刀、 圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對各種零件進行平 面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬

7、能銑頭、分度頭 和圓工作臺等機床附件來擴大加工范圍。銑床的選型常用的萬能銑床有兩種，一種是 X62W 型臥式萬能銑床，銑頭水 平方向放置；另一種是 X52K 型立式萬能銑床，銑頭垂直方向放置。 這兩種銑床在結(jié)構(gòu)上大體相似，差別在于銑頭的放置方向不同，而工 作臺的進給方式、主軸變速的工作原理等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過 系列化以后也基本一樣。第二章 X62W 萬能銑床硬件設計2.1 X62W 萬能銑床電力拖動的特點及控制要求1、銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動機能正反 轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開光來改 變電源相序?qū)崿F(xiàn)。2、由于主軸傳動系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣

8、性輪，故主軸電動機采 用電磁離合器制動以實現(xiàn)準確停車。3、銑床的工作臺要求有前后、左右、上下 6 個方向的 進給運動 和快速移動，所以也要求進給電動機能正反轉(zhuǎn)，并通過操作手柄和機 械離合器相配合來實現(xiàn)。進給的快速移動通過電磁鐵和機械掛擋來完 成。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的。4、根據(jù)加工工藝的要求，該銑床應具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為 了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進給運動和進給 方向的快速運動。為了減小加工表面的粗糙度，只有進給停止后主軸 才能停止或同時停止。該銑床采用機械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的 方式實現(xiàn)進給運動 6 個方向的連鎖。主軸運動和進給運動采

9、用變速盤 來進行速度選擇，為保證變速齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運動都 要求變速后順時點動。當主軸電動機或冷卻泵過載時，進給運動必須 立即停止，以免損壞刀具和銑床。5、要求有冷卻系統(tǒng)、照明設備及各種保護措施。2.2 低壓電氣元件的分類及用途電器是根據(jù)外界特定的信號和要求 ,自動或手動接通和斷開電路 ,斷 續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、 檢測和調(diào)節(jié)用的電器設備。按我國現(xiàn)行標準規(guī)定，低壓電器通常是指 工作在交流1200V或直流1500V以下的電器。低壓電器是品種繁多，用途也極其廣泛，無論是工礦企業(yè)、農(nóng)林牧 副漁和交通運輸業(yè)，還是國防軍事設施方面都需要應用各種低壓電

10、器。 舉例來說，一個年產(chǎn)30萬噸合成氨的工廠，所使用的低壓電器就有數(shù) 百個品種規(guī)格，數(shù)千件產(chǎn)品，而一套 1700mm連軋機的電氣設備中則 需要上千個品種規(guī)格、幾萬件到十幾萬件低壓電器元件。由此可見， 低壓電器確是量大面廣的產(chǎn)品。習慣上，按照電器與使用系統(tǒng)之間的關(guān)系，可以把低壓電器分成：（1）電力網(wǎng)系統(tǒng)用的配電電器。屬于這一類的主要有低壓斷路器 （自動開關(guān)）、熔斷器和負荷開關(guān)等。對邊類電器的主要技術(shù)要求是通斷電流能力強，保護性能好，抗電動力和熱的耐受性（即動穩(wěn)定和熱 穩(wěn)定）好以及操作時過電壓低。（2）電力拖動及自動控制系統(tǒng)用的控制電器。屬于這一類的主要 有接觸器、起動器和各種控制繼電器。對這類電

11、器的主要技術(shù)要求是 有相應的轉(zhuǎn)換能力，操作頻率高，電壽命和相械壽命長。低壓電器的分類及用途見下表。電器名稱主要品種用途配刀開關(guān)大電流刀開關(guān) 熔斷器式刀開關(guān) 開關(guān)板用刀開關(guān) 負何開關(guān)主要用于電路隔離， 也能接通和 分斷額定電流轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)用于兩種以上電源或負載的轉(zhuǎn)電電器換向開關(guān)換和通斷電路斷路器框架式（萬能式）斷路器 塑料外殼式斷路器 限流式斷流器漏電保護斷路器用于線路過載、短路或欠壓保 護，也可用作不頻繁接通和分斷 電路熔斷器有填料熔斷器 無填料熔斷器 快速熔斷器 自復熔斷器用于線路或電氣設備的短路和 過載保護控 制 電 器接觸器交流接觸器直流接觸器主要用于遠距離頻繁起動或控 制電動機，以

12、及接通和分斷正常 工作的電路控制繼電器電流繼電器 電壓繼電器 時間繼電器 中間繼電器 熱繼電器主要用于遠距離頻繁起動或控 制其它電器或作主電路的保護起動器磁力起動器減壓起動器主要用于電動機的起動和正反 方向控制控制器凸輪控制器 平面控制器主要用于電器控制設備中轉(zhuǎn)換 主回路或勵磁回路的接法，以達 到電動機起動、換向和調(diào)速的目 的主令電器按鈕限位開關(guān) 微動開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于接通和分斷控制電路電阻器鐵基合金電阻用于改變電路和電壓、電流等參 數(shù)或變電能為熱能變阻器勵磁變阻器 起動變阻器 頻繁變阻器主要用于發(fā)電機調(diào)壓以及電動 機的減壓起動和調(diào)速電磁鐵起重電磁鐵 牽引電磁鐵 制動電磁鐵用于起重、操

13、作或牽引機械裝置2.3 X62W 萬能銑床元件選型本設計中需要選擇的電器元件只要有：(1) 電動機的選擇P=P1/ n試中n 機械傳動功率，n =06"0.85(1)主軸電動機M1 型號為Y132M 4 B3三相異步電動機，性能指 標為 75KW， 380V， 7A ， 1450r/min 。 進給電動機M2型號為丫90L 4三相異步電動機，性能指標為15KW,380V,6A,1450r/min 。(3冷卻泵電動機 M3 型號為JCB- 22三相異步電動機，性能指0125KW,380V,0.43A,2790r/min主軸電動機 M1 P=4/0.6=6.7對于一般無特殊調(diào)速要求的機床

14、，應優(yōu)先采用籠型異步電動機。 設計中的機床因為吳特殊調(diào)速要求，所以采用籠型異步電動機，它的 功率為4W考慮到傳輸中有損耗，因此機械傳動功率選擇為0.6，因此經(jīng)計算得出的功率為 6.7KW 但在電動機的型號中只有5.5KW和7.5KW最為接近要求，所以選擇 7.5KW的電動機，所以主軸電動機 M1 所選的型號符合要求。(2) 電源總開關(guān)的選擇電源開關(guān)QS只要給M1 M2 M3電動機 提供電源，而在控制變壓器二次側(cè)的電器在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生的電流相對較小，因此QS的選擇只要考慮M1 M2 M3的電動機的額定電流 和啟動電流。有前面已知M1 M2 M3的額定電流分別為7A、6A和0.43A， 易計算額

15、定電流之和為13.43A，由于功率最大的主軸電動機 M1為輕載 啟動，并且M3為短時工作，因而電源開關(guān)的額定電流就選 13A左右， 具體為：三級轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān)) ， HZ 1 0 25/3 型，額定電流 25A， 所以選擇的型號符合要求。(3) 按鈕的選擇根據(jù)需要觸點的數(shù)目、動作要求、使用場合 等進行按鈕的選擇。本設計中，2個啟動按鈕SB1、SB2選擇LA2型按 鈕，其顏色為綠色。2個停止按鈕SB3 SB4選擇LA2型按鈕，其顏色 為黑色，點動按鈕SB5 SB6型號相同，其顏色為紅色。(4) 熔斷器的選擇 熔斷器 FU1 對總電源進行短路保護，總電 源的電流為16A故選用RL1型熔斷器，配

16、用30A熔體，所以選擇的型 號符合要求。，至于熔斷器FU2 FU3 FU4的選擇將同控制變壓器的選擇結(jié)合 進行(5) 照明燈及燈開關(guān)的選擇照明燈EL和燈開關(guān)SA4成套購置，EL可選用JC2型，交流36V, 40W符號名稱 型號規(guī)格用途數(shù)量J02-51-4 7.5kwM1電動機1450r/min驅(qū)動主軸1M2電動機J02-22-4 1.5kw驅(qū)動進給1M3電動機1450r/minJ02-22-0 0.125kw驅(qū)動冷卻泵1Qs1開關(guān)2790kwHZ1-60/3J 60A 500V電源總開關(guān)1Qs2開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V冷卻泵開關(guān)1SA1開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V換

17、刀制動1SA2開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V圓工作臺開1SA3開關(guān)HZ3-10/3J 60A 500V關(guān)照明開關(guān)1FU1熔斷器RL1-60 60A電源總保險1FU2熔斷器RL1-15 5A整流電源保1FU3熔斷器RL1-15 5A險直流電路保1FU4熔斷器RL1-15 5A險控制回路保1FU5熔斷器RL1-15 1A險照明保險1FR1熱繼電JR0-20/3 10AM1 過載保護1器FR2熱繼電JR0-20/3 0.5AM3 過載保護1器FR3熱繼電JR0-20/3 1.5AM2 過載保護1器TC1變壓器BK-150 380/110V控制回路電1TC2變壓器BK-50 380/24V源

18、照明電源1整流電源保TC3變壓器BK-100 380/36V險1KM1接觸器CJ0-20 20A 110V主軸啟動1KM2接觸器CJ0-10 10A 110V快速進給1KM3接觸器CJ0-10 10A 110VM2正轉(zhuǎn)1KM4接觸器CJ0-10 10A 110VM2反轉(zhuǎn)1SB1 SB2按鈕LA2M1啟動2SB3 SB4按鈕LA2快速進給2SB5 SB6按鈕LA2停止制動2YC1電磁離合器定做主軸制動1YC2電磁離合器定做正常進給1YC3電磁離合器定做快速進給1SQ1行程開關(guān)LX1-11K關(guān)主軸沖動開1SQ2行程開關(guān)LX3-11K關(guān)主軸沖動開1SQ3 SQ4SQ5 SQ6行程開關(guān)LX2-13LM

19、2正反轉(zhuǎn)及連鎖44動形式2.4 X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如 圖1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、 懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降 臺、底座等幾部分組成。在床身的前面 有垂直導軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導軌上， 裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上部有可 轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導軌上作垂直于主軸 軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有 T 形槽用來固定工件。這樣， 安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標上的六個方向調(diào)整位置或進 給。此外，由于回轉(zhuǎn)盤相對于溜板可繞中心軸線左右轉(zhuǎn)過一個角度 （通 常銑削是一種

20、高效率的加工方式。銑床主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動是主 運動；銑床工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直） 6 個方向的運動是進給運動；銑床其他的運動，如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動則 屬于輔助運動。第三章 電氣控制原理3.1 電氣原理圖該銑床共用 3 臺異步電動機拖動， 它們分別是主軸電動機 M1 、進 給電動機M2和冷卻泵電動機M3°X62W萬能銑床的電路如圖2所示， 該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工 作原理如下：sy T 三ijjV言& 豐r£,. a1 =>fz*W M圖1X62W型萬能銑床電路圖3.2主電路分析主軸電動機 M1 拖動

21、主軸帶動銑刀進行銑削加工，通過組合開 關(guān) SA3 來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進給電動機 M2 通過操縱手柄和機械離合器的 配合拖動工作臺前后、左右、上下 6 個方向的進給運動和快速移動， 其正反轉(zhuǎn)由接觸器 KM3 、KM4 來實現(xiàn)；冷卻泵電動機 M3 供應切削液， 且當M1啟動后，用手動開關(guān)QS2控制；3臺電動機共用熔斷器FU1 作短路保護，3臺電動機分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護。3.3 控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器 TC輸出110V電壓供電。1、主軸電動機 M1 的控制主軸電動機M1采用兩地控制方式，SB1和SB2是兩組啟動按鈕， SB5和SB6是兩組停止按鈕。KM1是主軸電

22、動機M1的啟動接觸器， YC1 是主軸制動用的電磁離合器， SQ1 是主軸變速時瞬時點動的位置 開關(guān)。（1）主軸電動機 M1 啟動前，應首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合 上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟 動按鈕SB1 （或SB2）,接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和自鎖 觸頭閉合，主軸電動機 M1 啟動運轉(zhuǎn)， KM1 常開輔助觸頭（ 9-10）閉 合，為工作臺進給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5 （或SB6）,SB5-1 （或SB6-1）常閉觸頭分斷，接觸器 KM1線圈失電，KM1觸頭 復位，電動機M1斷電慣性運轉(zhuǎn)，SB5-2 （或SB6-2）常開觸頭閉合， 接

23、通電磁離合器 YC1 ，主軸電動機 M1 制動停轉(zhuǎn)。(2) 主軸換銑刀時將轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 扳向換刀位置，這時常開觸頭 SA1-1 閉合，電磁離合器 YC1 線圈得電， 主軸處于制動狀態(tài)以便換刀； 同時常閉觸頭 SA1-2 斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。(3) 主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關(guān) SQ1,通過M1 點動，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應 先停車。2、進給電動機 M2 的控制 工作臺的進給運動在主軸啟動后方可進行。工作臺的進給可在 3 個坐標的 6 個方向運動，進給運動是通過兩個操作手柄和機械聯(lián)動機 構(gòu)控制相應的位置開關(guān)使進給電動機 M2 正轉(zhuǎn)或

24、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的， 并且 6 個方向的運動是聯(lián)鎖的，不能同時接通。(1)當需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關(guān) SA2 扳到接通位置，這時 觸頭 SA2-1 和 SA2-3 斷開，觸頭 SA2-2 閉合，電流經(jīng)1 0 1 3 1 4 1 5 20 1 9 1 7 1 8 路徑，使接觸器 KM3 得電，電動機 M2 啟動， 通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。 轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 扳到斷開位置，這時觸頭 SA2-1 和 SA2-3 閉合，觸頭 SA2-2 斷開，以 保證工作臺在 6 個方向的進給運動，因為圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和 6 個方向的進給運動也是聯(lián)鎖的。( 2)工作臺的左右進給運動由左右進給操作手柄

25、控制。操作手柄與位置開關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動，有左、中、右三個位置，其控制關(guān)系見 表 1 。當手柄扳向中間位置時，位置開關(guān) SQ5 和 SQ6 均未被壓合，進 給控制電路處于斷開狀態(tài)；當手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6,使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2分斷，常開觸頭SQ5-1或SQ6-1閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2正轉(zhuǎn)或反 轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時，通過機械機構(gòu)已將電動機 M2 的傳動鏈與工作臺下面的左右進給絲杠相搭合，所以電動機 M2的正 轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動工作臺向左或向右運動。表1工作臺左右進給手柄位置及其控制關(guān)系手位置開接觸電動機傳動鏈工作臺柄

26、位置關(guān)動作器動作M2轉(zhuǎn)向搭合絲杠運動方向左SQ5K M3正轉(zhuǎn)左右進給絲杠向左中一一停止一停止右SQ6K M4反轉(zhuǎn)左右進給絲杠向右工作臺的上下和前后進給運動是由一個手柄控制的。該手柄與位 置開關(guān)SQ3和SQ4聯(lián)動，有上、下、前、后、中5個位置，其控制關(guān) 系見表2。當手柄扳至中間位置時，位置開關(guān)SQ3和SQ4均未被壓合, 工作臺無任何進給運動；當手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開 關(guān)SQ3使常閉觸頭SQ3-2分斷，常開觸頭SQ3-1閉合，接觸器KM3 得電動作，電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向下或向前運動；當手柄 扳向上或后時，手柄壓下位置開關(guān) SQ4，使常閉觸頭SQ4-2分斷，常 開觸頭SQ4-

27、1閉合，接觸器KM4得電動作，電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動著 工作臺向上或向后運動。當兩個操作手柄被置定于某一進給方向后，只能壓下四個位置開關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一個開關(guān)，接通電動機 M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時通過機械機構(gòu)將電動機的傳動鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動工 作臺沿選定的進給方向運動，而不會沿其他方向運動。手柄位置開關(guān)接觸器電動機M2傳動鏈搭位置動作動作轉(zhuǎn)向合絲杠上下進給絲杠上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進給下SQ3KM3正轉(zhuǎn)絲杠中一一停止一刖SQ3KM3正轉(zhuǎn)前后進給后SQ4KM4反轉(zhuǎn)絲杠前后進給絲杠表2工作臺上、下、中、前、后進給手柄

28、位置及其控制關(guān)系工作臺運動方向向上向下停止向刖向后左右進給手柄與上下前后手柄實行了聯(lián)鎖控制，如當把左右進給 手柄扳向左時，若又將另一個進給手柄扳到向下進給方向，則位置開 關(guān)SQ5和SQ3均被壓下，觸頭SQ5-2和SQ3-2均分斷，斷開了接觸器 KM3和KM4的通路，電動機M2只能停轉(zhuǎn)，保證了操作安全。(3) 6個進給方向的快速移動是通過兩個進給操作手柄和快速移 動按鈕配合實現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動進給操作手柄選定進給方向， 按下快速移動按鈕SB3或SB4 (兩地控制)，接觸器KM2得電，KM2 常閉觸頭分斷，電磁離合器YC2失電，將齒輪傳動鏈與進給絲杠分離； KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁

29、離合器 YC3得電，將電動機M2 與進給絲杠直接搭合；另一對使接觸器 KM3或KM4得電動作，電動 機M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由于工 作臺的快速移動采用的是點動控制，故松開 SB3或SB4,快速移動停 止。(4) 進給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關(guān)SQ2使M1產(chǎn)生瞬時點動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。3.4常見故障分析故障現(xiàn)象可能原因處理方法主軸停車時無制動作用1.2.3.速度繼電器損壞速度繼電器與電動機軸連接的螺釘松動 或彈性連接件打滑速度繼電器觸頭調(diào)節(jié)過緊1.2.3.更換速度繼電 器調(diào)整緊固螺釘調(diào)整至300轉(zhuǎn)/分以上觸頭閉合變速無沖動過1.行程開關(guān)SQ6或SQ7