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文檔簡介
1、帶指揮器的自力式減壓閥的優缺點一、 配裝了指揮器是怎么實現提高精確控制要講清楚這個問題,首先要說明白指揮器是什么。說白了,指揮器就是一個比例減壓閥。就是一個將輸入壓力按比例減壓輸出的一個減壓閥。通過配裝指揮器后的自力式減壓閥,實際上就變化成了一個有二步力平衡比較的自力式減壓閥。最前一個就是一個指揮器,先將控制輸入的壓力按比例的減壓輸入至下一個執行機構,即主控制調節壓力的自力式減壓閥的執行機構中,由主控制閥依據輸入壓力調節閥的開啟度來實現壓力的調節。我們都知道在自動化控制系統中,采用自力式減壓閥來完成一個閉環自控系統,是最簡單又無需外部能源供給就可以完成的。但以前卻也存在控制誤差較大的缺陷。現在
2、有了配裝指揮器這個比例減壓閥后,就可以實現制造廠商提出的精確控制。這也是自力式減壓閥配裝指揮器的一個突出優點。我可以將配裝了指揮器的自力式減壓閥看成是一個有著二個的控制器的自力式減壓閥,指揮器可以認定為一個實現自動控制系統中完成自動控制系統控制目標設定和比例作用的控制器,而自力式減壓閥的執行機構是一個具有自動控制系統控制目標設定和積分控制作用的控制器。這就將有原來具有一個控制器功能的自力式減壓閥執行機構通過配裝指揮器后分成了有二個獨立功能的控制器,實現將控制點偏差減到最小。其實,自力式減壓閥配裝指揮器還有一個特點減小輸入與閥開啟度的非線性誤差。在靜態測試中,自力式減壓閥的開啟度與輸入執行機構的
3、壓力信號都類似于圖1所示,或與圖1所示相反。 圖1之所以會產生這樣那樣的非線性,主要是有閥桿與墊料干性摩檫和彈簧及膜片等彈性元件非線性引起的。指揮器的構成中也有彈簧及膜片等彈性元件,也會有輸入與輸出的非線性關系,假如制造商針對性地配裝與自力式減壓閥開啟度與輸入執行機構的壓力信號非線性與之相反的相對稱性,那么經過疊加就可以完成非線性修正,使配裝指揮器的自力式減壓閥的輸入端壓力信號與閥開啟度關系存有線性或近似線性的關系。配裝指揮器的自力式減壓閥的輸入端壓力信號與閥開啟度關系的線性或近似線性的關系也是精確控制的一個保障。二、 配裝指揮器的自力式減壓閥克服壓差能力眾所周知,自力式減壓閥的允許壓差計算公
4、式如同調節閥的允許壓差計算公式,即P1P2(FF0/4×ds×ds×P2)÷/4×dg×dg式中:P1為閥前壓力; P2為閥后壓力; F為執行機構輸出力: F0為閥全關時閥座上的壓緊力; ds為閥桿直徑; dg為閥座直徑。從公式可以看出,當在已知自力式減壓閥的口徑和閥的前后壓力條件下,自力式減壓閥的執行機構輸出力的變化是允許壓差變化的主要因素。接著我們來討論執行機構的輸出力的問題。自力式減壓閥執行機構輸出力FP信×A式中:P信為執行機構的輸入壓力; A為執行機構的有效面積。配裝指揮器后,自力式減壓閥執行機構輸入端的壓力信號P信,是經過了指揮器的減壓,即有了指揮器的輸入端壓力P指大于P信。另,我們也可以從執行機構輸出力的力平衡方程式FA×Pr(彈簧壓力范圍)配裝了指揮器后的自力式減壓閥,由于執行機構輸入壓力范圍經過指揮器減壓后變小,故執行機構輸出力也變小。配裝了指揮器后的自立式減壓閥,與沒有配裝指揮器的自力式減壓閥相比較,在執行機構的有效面積沒有改變的前提下,配裝指揮器的自力式減壓閥執行機構輸出力小于沒有配裝指揮器的自力式減壓閥執行機構輸出力,這個小于的量取決于指揮器的減壓比例。最終因這個執行機構輸出力變小,配裝指揮器后的整個自
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