1、機(jī)器人知識(shí)講座機(jī)器人知識(shí)講座一. 開展機(jī)器人競(jìng)賽的意義 我們學(xué)習(xí)語文，學(xué)習(xí)聽說讀寫，為了表達(dá)、反省自身，與外界交流；我們學(xué)習(xí)英語，是為了和不同的文化圈進(jìn)行交流我們學(xué)習(xí)唱歌、寫論文學(xué)習(xí)機(jī)器人是： 未來的世界是機(jī)器人的世界！而機(jī)器人競(jìng)賽是一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的富有挑戰(zhàn)性的平臺(tái)！ 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人； 智能機(jī)器人的工作原理； 滅火機(jī)器人若干實(shí)例；二. 講座的主要內(nèi)容機(jī)器人滅火比賽視頻三. 智能機(jī)器人工作原理身體身體 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了么樣子，這取決于人們想讓它做

2、什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了機(jī)器人的大小、外形、材質(zhì)和特征等等。機(jī)器人的大小、外形、材質(zhì)和特征等等。 大腦大腦 就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列的動(dòng)作。動(dòng)作。 動(dòng)作動(dòng)作 就是機(jī)器人的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種就是機(jī)器人的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種動(dòng)作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作，必定是靠動(dòng)作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作，必定是靠動(dòng)作來完成的。動(dòng)作來完

3、成的。 總得來說，智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備：總得來說，智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備： 感受器、大腦、動(dòng)作執(zhí)行器感受器、大腦、動(dòng)作執(zhí)行器四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.1 納英特機(jī)器人概況 納英特滅火機(jī)器人主板四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.1 納英特機(jī)器人概況 納英特滅火機(jī)器人四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.2 納英特機(jī)器人動(dòng)作輸出器 直流電機(jī)馬達(dá)）輪轂輪胎 輪子void main() while(1) motor(0,40); motor(1,40); Motor(參數(shù)1，參數(shù)2) 參數(shù)1：馬達(dá)端口號(hào) ； 參數(shù)2：馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)功率0 1 2 3前進(jìn) motor(0,100); motor(1,100);左轉(zhuǎn) motor(0,-

4、100); motor(1,100);右轉(zhuǎn) motor(0, 100); motor(1,-100); 四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.2 納英特機(jī)器人動(dòng)作輸出器0 1 2 3 傳感器分類 數(shù)字傳感器檢測(cè)：有或無，開或關(guān)返回值：0或1 模擬傳感器檢測(cè)：遠(yuǎn)、近，多、少，高、低返回值：0255四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器 紅外避障傳感器 工作原理紅外避障傳感器以下簡稱紅外利用紅外信號(hào)遇到障礙物反射的原理，進(jìn)行有、無障礙物的檢測(cè)。它是數(shù)字傳感器。（若檢測(cè)到障礙物，則返回值為1，反之，返回值為0） void main() while(1)

5、motor(0,40); /沒有障礙，一直前進(jìn) motor(1,40); while( digital(10) =1)/有障礙即停止 stop(); 實(shí)例四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器 火焰?zhèn)鞲衅?工作原理火焰?zhèn)鞲衅魇悄M傳感器。它利用紅外敏感型元件對(duì)紅外信號(hào)強(qiáng)度的檢測(cè)并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以識(shí)別的信號(hào)，從而來檢測(cè)火焰信號(hào)。 （返回值 0 1000，火焰?zhèn)鞲衅髟娇拷鹪捶祷刂翟浇咏?，越遠(yuǎn)離火源，越接近1000） 實(shí)例void main() while(1) motor(0,40); motor(1,40); while( ana

6、log(4)30) stop(); 四. 認(rèn)識(shí)納英特機(jī)器人4.3 納英特機(jī)器人傳感器 灰度傳感器 工作原理 實(shí)例灰度傳感器是模擬傳感器，根據(jù)光敏電阻對(duì)不同顏色的檢測(cè)面對(duì)光的反射程度不同，其阻值變化的原理進(jìn)行檢測(cè)。（0 -1000 ，檢測(cè)面越白，返回值越接近0，越黑，返回值越接近1000） void main() while(1) motor(0,70); /無白色就一直前進(jìn) motor(1,70); while( analog(3) 127) /有白色就停止 stop(); 五. 機(jī)器人走迷宮5.1 迷宮法則目前，機(jī)器人完成走迷宮的方法有兩種：“右手法則”，“左手法則”。“右手法則”：沿著右邊

7、墻壁走，如果其右手邊無障礙，則向右傳；如果前面有障礙就向左轉(zhuǎn)，一直重復(fù)這個(gè)操作，直至返回終點(diǎn)。“左手法則”：沿著左邊的墻壁走，如果其左手邊無障礙，則向左傳；如果前面有障礙就向右轉(zhuǎn)，直至左手邊出現(xiàn)障礙物，一直重復(fù)操作，直至返回終點(diǎn)。 五. 機(jī)器人走迷宮5.1 迷宮法則目前，機(jī)器人完成走迷宮的方法有兩種：“右手法則”，“左手法則”。“右手法則”：沿著右邊墻壁走，如果其右手邊無障礙，則向右傳；如果前面有障礙就向左轉(zhuǎn)，一直重復(fù)這個(gè)操作，直至返回終點(diǎn)。“左手法則”：沿著左邊的墻壁走，如果其左手邊無障礙，則向左傳；如果前面有障礙就向右轉(zhuǎn)，直至左手邊出現(xiàn)障礙物，一直重復(fù)操作，直至返回終點(diǎn)。 五. 機(jī)器人走迷宮5.2 機(jī)器人走迷宮程序機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人五. 機(jī)器人走迷宮5.2 機(jī)器人走迷宮程序機(jī)器人If （digital(1)=1 | digital(2)=1） motor(0,