1、2022-2-31數控技術2022-2-32數控技術3.1、刀具補償計算的意義2022-2-33數控技術圖2-10不同類型刀具的補償示意圖a)立銑刀b)鉆頭c)外圓車刀補償中使用的刀具參數主要有：補償中使用的刀具參數主要有：刀具半徑、刀具長度、刀具中心偏移量刀具半徑、刀具長度、刀具中心偏移量2022-2-34數控技術3.2、刀具長度補償計算、刀具長度補償計算圖2-11數控車床刀具結構參數示意圖 實現刀尖圓弧中心軌跡與刀架相關點的轉換實現刀尖圓弧中心軌跡與刀架相關點的轉換2022-2-35數控技術3.2、刀具長度補償計算、刀具長度補償計算可得刀具長度補償的計算公式為：可得刀具長度補償的計算公式為

2、：零件輪廓軌跡經補償后，通過控制零件輪廓軌跡經補償后，通過控制F F點來實現點來實現2022-2-36數控技術3.2、刀具長度補償計算、刀具長度補償計算2022-2-37數控技術3.3、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-38數控技術3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理左補償左補償不補償不補償右補償右補償2022-2-39數控技術圖2-12刀具半徑補償示意圖3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理2022-2-310數控技術圖2-13刀具半徑補償過程示意圖3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理2022-2-311數控技術刀具半徑補償建立刀具半徑補償建立只能在

3、只能在G00G00或或G01G01的的程序段中進行程序段中進行3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理2022-2-312數控技術刀具半徑補償一旦建立，便一直維持補償狀態，直到被撤銷為止。3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理2022-2-313數控技術刀具半徑補償撤銷刀具半徑補償撤銷只能在只能在G00G00或或G01G01的的程序段中進行程序段中進行3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理2022-2-314數控技術3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理2022-2-315數控技術3.3.1、刀具半徑補償原理、刀具半徑補償原理2022-2-316數控技術2022-

4、2-317數控技術圖2-14拐角的定義a)外拐角b)內拐角001800 001800 外拐角外拐角18003600 18003600 內拐角內拐角3.3.2、刀具半徑補償類型、刀具半徑補償類型2022-2-318數控技術3.3.2、刀具半徑補償類型、刀具半徑補償類型2022-2-319數控技術3.3.2、刀具半徑補償類型、刀具半徑補償類型2022-2-320數控技術3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量2022-2-321數控技術圖2-18方向矢量的定義a)直線b)圓弧3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量2022-2-322數控技術3.3.3、方向矢量

5、和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量2022-2-323數控技術圖2-19刀具半徑矢量與方向矢量a)左刀補b)右刀補3.3.3、方向矢量和刀具半徑矢量、方向矢量和刀具半徑矢量方向矢量方向矢量ld=X1i+Y1j刀具半徑矢量刀具半徑矢量rd=Xdi+Ydj2022-2-324數控技術圖2-20轉接類型判別示意圖3.3.4、轉接類型的判別、轉接類型的判別2022-2-325數控技術3.3.4、轉接類型的判別、轉接類型的判別2022-2-326數控技術3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-327數控技術1.直線接直線3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-

6、328數控技術圖2-21直線接直線縮短型刀具半徑補償建立與撤消示意圖1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算吊銷建立2022-2-329數控技術圖2-22直線接直線縮短型刀具半徑補償進行示意圖1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-330數控技術1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-331數控技術1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-332數控技術1.直線接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-333數控

7、技術圖2-23直線接直線伸長型刀具半徑補償示意圖1.直線接直線-伸長型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-334數控技術圖2-24直線接直線插入型刀具半徑補償示意圖1.直線接直線-插入型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-335數控技術2.直線接圓弧3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-336數控技術14603B圖2-25直線接圓弧縮短型刀具半徑補償示意圖2.直線接圓弧-縮短型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-337數控技術圖2-26直線接圓弧伸長型刀具半徑補償示意圖2.直線接圓弧-伸長型3.3.5

8、、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-338數控技術圖2-27直線接圓弧插入型刀具半徑補償示意圖2.直線接圓弧-插入型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-339數控技術3.圓弧接直線3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-340數控技術圖2-28圓弧接直線縮短型刀具半徑補償示意圖3.圓弧接直線-縮短型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-341數控技術圖2-29圓弧接直線伸長型刀具半徑補償示意圖3.圓弧接直線-伸長型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-342數控技術圖2-30圓弧接直線插入型刀

9、具半徑補償示意圖3.圓弧接直線-插入型3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-343數控技術4.圓弧接圓弧3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-344數控技術圖2-31圓弧接圓弧刀具半徑補償示意圖3.圓弧接直線3.3.5、刀具半徑補償計算、刀具半徑補償計算2022-2-345數控技術圖2-32特殊情況的刀具半徑補償轉接示意圖a)=0b)=0c)=90d)=0e)=1803.3.6、特殊情況處理、特殊情況處理2022-2-346數控技術表2-6刀具半徑補償計算表3.3.7、刀具半徑補償計算小結、刀具半徑補償計算小結2022-2-347數控技術圖2-33刀

10、具半徑補償零件加工實例3.3.7、刀具半徑補償計算小結、刀具半徑補償計算小結2022-2-348數控技術ABCDOZ2022-2-349數控技術2022-2-350數控技術一、進給速度處理2022-2-351數控技術(一)脈沖增量插補法的速度處理一、進給速度處理2022-2-352數控技術(一)脈沖增量插補法的速度處理一、進給速度處理2022-2-353數控技術(一)脈沖增量插補法的速度處理一、進給速度處理2022-2-354數控技術(一)脈沖增量插補法的速度處理一、進給速度處理2022-2-355數控技術(二)數據采樣插補法的速度處理一、進給速度處理設插補周期Ts(ms)，編程進給速度F(mm/min)機床面板進給速度倍率為K，則在一個插補周期內進給位移量100060sKFTL2022-2-356數控技術(二)數據采樣插補法的速度處理一、進給速度處理2022-2-357數控技術二、工件零點設置與撤消的處理2022-2-358數控技術二、工件零點設置與撤消的處理2022-2-359數控技術二、工件零點設置與撤消的處理圖2-34工件零點設置與撤消的處理2022-2-360數控技術二、工件零點設置與撤消的處理G92是規定工件坐標系坐標原點