1、精品教學(xué)課件設(shè)計I Excellent teachmg plan一、嵌入式系統(tǒng)簡介1、嵌入式系統(tǒng)的基本特征（1）專用的嵌入式CPU該CPU具有高效率、低功耗、體積小和集成度高等特點(diǎn)，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部完成，有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化,移動能力增強(qiáng)，與網(wǎng)絡(luò)耦合緊密。（2）專用性和算法的唯一性設(shè)計成完成某一特定任務(wù)，和相應(yīng)具體任務(wù)有機(jī)結(jié)合在一起，具有較長的生命周期。（3）多種技術(shù)的結(jié)合體計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)以及電子技術(shù)和各行業(yè)的具體應(yīng)用緊密結(jié)合在一起的系統(tǒng)。（4） 軟硬件緊密的相互依賴性專用性決定了設(shè)計目標(biāo)是單一的，硬件和軟件的依賴性強(qiáng),用利于版權(quán)的保護(hù)。（

2、5） 系統(tǒng)對用戶透明用戶使用只是按照預(yù)定方式使用，不需要用戶編程和修改。（6） 大多具有實(shí)時性如工業(yè)儀表、控制裝置、數(shù)控系統(tǒng)、信息家電等。（7） 系統(tǒng)資源有限速度和存儲容量以及擴(kuò)展接II有限。（8）多為分布式系統(tǒng)更易于保證硬實(shí)時要求、更便宜和更易于實(shí)現(xiàn)。2、嵌入式軟件的特點(diǎn)（1）多具有實(shí)時性指操作系統(tǒng)內(nèi)核采用了一種算法，使tc（contextswich）和ts（systemcall）盡可能小、盡可能是常量和可確定。所謂可確定是指tc和ts有一個上限，而不是一個統(tǒng)計的結(jié)果，即不會出現(xiàn)峰值，不會隨系統(tǒng)任務(wù)的增多而增多。（2） 有并發(fā)處理能力能并發(fā)處理各個事件驅(qū)動，采用多任務(wù)運(yùn)行機(jī)制。（3） 具有快

3、速啟動、出錯處理和自動更位能力能從只讀存儲器中快速啟動，具有高容錯機(jī)制，在系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)前自動重啟。（4） 應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)一體化設(shè)計硬件和軟件一起設(shè)計，以解決特定的問題，不同的系統(tǒng)有不同的配置。（5） 交叉開發(fā)環(huán)境二、嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)流程1、需求分析2、設(shè)計思路（1） 概要設(shè)計（2） 詳細(xì)設(shè)計（3） 詳細(xì)寫出測試項(xiàng)目（包括測試類別、測試過程、測試預(yù)測結(jié)果）3、編碼（1）各芯片代碼模塊化，有利于移植（2）需要注意一些小問題（如邊界條件、內(nèi)存越界訪問、空指針等）typedefstnictUSHORTWtr;UCHARDelav;UCHARMode;SetLogicSubnetReqStmct;

4、voidOam_SetLogicSubnet_Req(UCHAR*pMsg)(DatagianiHead*pDatagianiHead;UCHAR*pData;SetLogicSubnetReqStmct*pSetLogicSubnetReq;ULONGi,count;USHORTSubNetID.EFromTsnl.EToTsnl.WFromTsnl,WToTsnl,EFromTsn2,EToTsn2,WFromTsn2,WToTsn2,ESBTsn,EPBTsn,WSBTsn,WPBTsn;UCHARSelflD,Num.E_ID,WD,Delay,Mode;UCHARWtr;Wti=pS

5、etLogicSubnetReq->Wtr;11STATUSsysCpniEnetAddiGet(iiitumt,UINT8*addi)cliar*buff=NULL;#ifdefINCLUDE_NVRANIgetCpniMacAddi(buff,MAX_ADR_SIZE);4、測試（1） 單元測試（在單機(jī)上測試）（2） 聯(lián)調(diào)（主要測試接口）（3） 系統(tǒng)調(diào)試（測試功能）三、VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)1、BSP（BoardSupportPackage）的概念2、滿足應(yīng)用對時間的響應(yīng)要求3、多任務(wù)內(nèi)核（實(shí)時調(diào)度、任務(wù)間通信、互斥訪問）4、標(biāo)準(zhǔn)庫文件5、可搶占式調(diào)度、快速、系統(tǒng)小而且可配置6、所有任務(wù)工作在同一個地址空間內(nèi)，所有任務(wù)運(yùn)行在特定優(yōu)先級模式7、VxWorks開發(fā)環(huán)境Tornado(1) Launch(2) WindSh(3) CrossWiiid(4) Browser(5) ProjectFacility(6) WindView(7) SimulatorVxuorks培訓(xùn)講稿doc四、單盤軟件主要應(yīng)用舉例MCU的初始化流程將以下劃分的各個功能模塊依次添加到U