1、 洛陽理工學院機電設計制作說明書題 目 四驅賽車設計 設 計 人 程帥朋（B10030509） 周龍寶（B10030515） 陳俊峰（B10030516） 李 璞（B10030518）所在學院 洛陽理工學院 年級專業 材料成型機控制工程 指導教師 孫 娟 郭玉波四驅賽車設計說明書摘 要我們把四驅賽車的設計分為三個階段：方案設計、技術設計、制作調試。通過每一階段的深入分析、層層把關，是我們的設計盡可能向最優設計靠攏。方案設計階段根據小車功能要求我們根據機器的構成（原動機構、傳動機構、執行機構、控制部分、輔助部分）把小車分為車架、原動機構、傳動機構、行走機構四個模塊，進行模塊化設計。分別針對每一個

2、模塊進行多方案設計，通過綜合對比選擇出最優的方案組合。我們的方案為：車架采用流線型設計、原動機構采用電動馬達、傳動機構采用齒輪機構和帶傳動機構、行走機構采用四輪驅動。技術設計階段我們先對方案建立數學模型進行理論分析，分別進行了運動學分析、動力學分析、靈敏度分析。進而得出了小車的具體參數，和運動規律。在實體模型的基礎上對每一個零件進行了詳細的設計，綜合考慮零件材料性能、加工等。小車的大部分零件是通過手工加工完成，塑料的加工采用手鋸進行切割，因為小車受力都不大，因此大量采用膠接，簡化零件及零件裝配。通過調試和微調方式改變小車的參數進行試驗，在試驗的基礎上驗證小車的運動規律過程同時確定小車最優的參數

3、。關鍵詞：四驅賽車，方案設計，技術設計，最優參數，手工加工目 錄 四驅賽車設計說明書1一緒論31.1機電制造命題主題31.2賽車車功能設計要求31.3賽車整體設計要求31.4小車的設計方法3二方案設計42.1車架42.2原動機構42.3傳動機構42.4行走機構5三技術設計5 3.1運動學分析模型5 3.2簡單計算53.3零部件設計5四評價分析6五心得體會6參考文獻7一緒論1.1機電制造命題主題本次機電制造周的主題是機械制造，命題與高校工程訓練教學內容相銜接，體現綜合性工程能力。命題內容體現“創新設計能力、制造工藝能力、實際操作能力和工程管理能力”四個方面的要求。1.2賽車車功能設計要求賽車制造

4、必須要包含兩種運動機構，如齒輪機構，帶傳動機構，連桿機構等。要求設計出來的賽車可以四輪驅動，并且在電池帶動下可以運動。賽車的設計材料為塑料板。1.3賽車整體設計要求賽車的整體設計必須體現流線型，有一定的外觀設計和視覺效果。小車設計過程中需要完成：機械設計、工藝方案設計1.4小車的設計方法小車的設計一定要做到目標明確，通過對命題的分析我們得到了比較清晰開闊的設計思路。作品的設計需要有系統性規范性和創新性。設計過程中需要綜合考慮材料、加工等給方面因素。小車的設計是提高小車性能的關鍵，下面是我們設計的小車（如圖） 圖一二方案設計2.1車架車架不用承受很大的力，精要求低。考慮到重量、加工成本等，車架采

5、用塑料加工制作成四方底板式。2.2原動機構我們的原動機構是采用小型的電動機，將電能轉化為賽車的機械能，從而實現賽車的驅動圖二2.3傳動機構賽車的傳動機構包活了齒輪傳動和帶傳動，在電動馬達上裝上一個小齒輪，把大的齒輪裝在賽車后軸上，使其正確嚙合，構成了賽車的齒輪機構。且在后軸和前軸上固定分別固定一個皮帶輪構成皮帶傳動機構，從而實現了減速，增加動力和四輪驅動的急速要求2.4行走機構行走機構為四個輪子，輪子是就地取材，采用了廢棄的礦泉水瓶的蓋子，蓋子上有一定的紋路可以保證抓地的效果。驅動則是選擇的四輪一起動的方式，先有電機帶動齒輪的轉動然后傳給賽車的后軸使其轉動，再有后軸上的皮帶輪帶動前輪轉動，從而

6、形成了賽車的整個行走機構。三技術設計技術設計階段的目標是完成詳細設計確定個零部件的的尺寸。設計的同時綜合考慮材料加工成本等各因素。3.1運動學分析模型主動輪的齒數Z1=18mm從動輪的齒數Z2=42mm車軸（前軸和后軸）=3mm車輪=31mm車身寬d=98mm車長l=220mm3.2簡單計算齒輪機構的傳動比i=2.333.3零部件設計包括車輪、皮帶輪、賽車尾翼，方向盤、車座、擋風玻璃和車蓋。其中車輪設計是由兩個礦泉水瓶蓋對著粘接而成，皮帶輪是由人工用給定的塑料板打磨而成。其它的也是由塑料經過粘接成一定形狀完成的。四評價分析 優點：（1）賽車機構簡單，單級齒輪傳動，損耗能量少， （2）賽車的一些

7、零件都是采用生活中的廢品，比較低碳環保。 （3）賽車的外表美觀大方，具有流線型。缺點：由于加工條件有限，導致賽車的做工不精細。五心得體會作為一名材料成型及控制工程大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是

8、必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有 理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。這次關于四驅賽車設計設計是我們真正理論聯系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于提高我們機械設計的綜合素質大有用處。通過一個星期的設計實踐，使我對機械設計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎. 機械設計是機械工業的基礎,是一門綜合性相當強的技術課程，它融和機械設計、材料力學、機械設計基礎等于一體。 這次的課程設計,對于培養我們理論聯系實際的設計思想、訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理

9、論,結合生產實際反應和解決工程實際問題的能力，鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識等方面有重要的作用。由于時間緊迫，所以這次的設計存在許多缺點，比如說設計較為粗糙，實際與理論值相差較大。齒輪的尺寸不夠精確等等缺陷，我相信，通過這次的實踐，能使我在以后的設計中避免很多不必要的工作，有能力設計出結構更緊湊，傳動更穩定精確的設備。 本次設計得到了指導老師的細心幫助和支持。 作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次作業雖然沒有用到cad制圖，但是我想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。 雖然過去從未獨立應用過它，但在學習的過程中帶著問題去學我發現效率好高，記得剛開始學cad時覺得好難就是因為我們沒有把自己放在使用者的角度，單單是為了學而學，這樣效率當然不會高。邊學邊用這樣才會提高效率，這是我作本次課程設計的第二大收獲。但是由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。這次的課程設計,對于培養我們理論聯系實際的設計思想、訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論,結合生產實際反應和解決工程實際問題的能力，鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識等方面有重要的作用。 本次設計得到了指導老師的細心幫助和支持。感謝老師的指導和幫助。參考文獻 1楊可楨，程光蘊，李仲生.機械設計基礎.第五